用于车辆的控制换挡的系统和方法
【专利说明】用于车辆的控制换挡的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2014年9月22日提交的韩国专利申请第10-2014-0126185号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于车辆的控制换挡的系统和方法。更具体而言，本发明涉及这样的一种用于车辆的控制换挡的系统和方法，在下坡道路上时，其根据驾驶员的减速倾向来控制换挡，从而差异化地控制发动机制动量。
【背景技术】
[0004]消费者对于车辆的驾驶性能的满意度取决于车辆的行驶有多精确地依据驾驶员的驾驶倾向。虽然消费者的倾向不同，但是在同一车辆模型中，车辆的性能特性被设定为一种性能特性。所以，车辆的反应可能与消费者的倾向不符。因此，消费者经常对车辆的驾驶性能提出投诉。也就是说，如果领会了消费者的驾驶倾向并且控制车辆的换挡以符合消费者的倾向，消费者对于驾驶性能的满意度可以最大化。因此，已经研发出了多种学习消费者的驾驶倾向并且根据所学习的驾驶倾向控制换挡的方法。
[0005]如果车辆的脚制动器在下坡道路上被过度操作，则其可能影响车辆的安全。因此，为了车辆的安全，驾驶员应当使用手动换挡模式并且通过换挡至较低的速度级来操作发动机制动。然而，自动变速器车辆的一般驾驶员在下坡道路上滑行而不操作发动机制动，所以产生了由于制动器的磨损或过热引起的汽塞现象。
[0006]常规上，已经应用了在车辆于下坡道路上滑行时自动操作发动机制动以便防止汽塞现象的方法。然而，驾驶员对于发动机制动的非故意的操作可能感到不和谐感。
[0007]换句话说，常规方法对于通常在手动换挡模式操作发动机制动的驾驶员而言可能是方便的，但是很少使用手动换挡模式的驾驶员对其并不熟悉。
[0008]公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0009]本发明的各个方面致力于提供这样的一种用于车辆的控制换挡的系统和方法，其具有下述益处:在下坡道路上时，该系统和方法根据驾驶员的减速倾向来控制换挡，从而差异化地控制发动机制动量。
[0010]本发明的一个方面提供一种用于车辆的控制换挡的系统，其可以包括:数据检测器，所述数据检测器配置为检测用于换挡控制的数据；道路形状确定器，所述道路形状确定器配置为基于数据确定倾斜道路的道路形状；发动机制动倾向确定器，所述发动机制动倾向确定器配置为基于数据确定驾驶员的发动机制动操作倾向；以及发动机制动操作级确定器，所述发动机制动操作级确定器配置为基于所述道路形状和驾驶员的所述发动机制动操作倾向确定发动机制动操作级，其中所述系统根据由所述发动机制动操作确定器确定的所述发动机制动操作级来控制换挡。
[0011]所述数据可以包括车辆的速度、车辆的加速度、换挡速度、加速器踏板的位置、制动踏板的位置、车辆的转向角度和驾驶员的车辆与前方车辆之间的距离中的至少一个。
[0012]所述换挡控制可以包括改变换挡模型、改变向目标换挡速度的接合感觉、改变发动机扭矩映射以及改变发动机扭矩过滤器。
[0013]当车辆当前以手动换挡模式在下坡道路上滑行时，所述发动机制动倾向确定器可以通过计算发动机制动强度指数和发动机制动操纵倾向指数来确定驾驶员的所述发动机制动操作倾向。
[0014]所述发动机制动强度指数可以根据当前发动机速度属于的通过车辆速度和目标发动机速度区分的区域来计算。
[0015]发动机制动操纵倾向指数可以通过在预定时间内累积发动机制动强度指数来计笪并ο
[0016]所述发动机制动操作级确定器可以基于由所述发动机制动倾向确定器计算的所述发动机制动操纵倾向指数来确定所述发动机制动操作级。
[0017]当没有计算所述发动机制动操纵倾向指数时，所述发动机制动操作级确定器可以通过将所述发动机制动操纵倾向指数设定为基本值而确定所述发动机制动操作级。
[0018]本发明的另一个示例性实施方案提供一种用于车辆的控制换挡的方法，该方法可以包括:检测用于换挡控制的数据；确定车辆是否当前滑行在下坡道路上；当车辆当前在下坡道路上滑行时，确定车辆的换挡模式是否为手动换挡模式；当车辆的换挡模式为手动换挡模式时，计算发动机制动操纵倾向指数；基于所述发动机制动操纵倾向指数确定发动机制动操作级；以及当车辆的换挡模式为自动换挡模式时，根据所述发动机制动操作级控制换挡。
[0019]该方法可以进一步包括在车辆的换挡模式不是手动换挡模式时，将所述发动机制动操纵倾向指数设定为基本值。
[0020]发动机制动操纵倾向指数可以通过计算发动机制动强度指数来计算。
[0021]所述发动机制动强度指数可以根据当前发动机速度属于的通过车辆速度和目标发动机速度区分的区域来计算。
[0022]发动机制动操纵倾向指数可以通过在预定时间内累积发动机制动强度指数来计笪并ο
[0023]所述数据可以包括车辆的速度、车辆的加速度、换挡速度、加速器踏板的位置、制动踏的板位置、车辆的转向角度和驾驶员的车辆与前方车辆之间的距离中的至少一个。
[0024]如上所述，根据本发明的示例性实施方案，在下坡道路上时，通过根据驾驶员的减速倾向控制换挡，发动机制动量得到调整，所以可以最小化驾驶员的不和谐感。
[0025]另外，通过在下坡道路上操作最小的发动机制动而不是操作过度的脚制动器，车辆的安全性可以得到提升。
[0026]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方案，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
【附图说明】
[0027]图1为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的系统的框图。
[0028]图2为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的控制换挡的方法的流程图。
[0029]图3为显示根据本发明的示例性实施方案的通过用于计算发动机制动强度指数的车辆速度和目标发动机速度区分的区域的图示。
[0030]图4是显示根据本发明的示例性实施方案的由发动机制动操纵倾向指数确定的发动机制动操作级的图示。
[0031]应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0032]在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部件。
【具体实施方式】
[0033]现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不仅涵盖示例性具体实施方案，也涵盖包