车速控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种车速控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，车辆在人们的生活中越来越普遍。为了保证行车安全以及符合道路交通规定，在车辆行驶的过程中，通常需要对车速进行控制，比如，在限速路段，通常需要按照道路交通规定的限制速度对车速进行控制。
[0003]现有技术中，通常由驾驶员人工手动对车速进行控制，具体地，驾驶员通过控制车辆的油门踏板或者制动踏板对车速进行控制。比如，当限速路段为最低限速路段(车辆必须以大于最低限制速度的速度行驶)时，驾驶员可以通过踩踏车辆的油门踏板来增大车辆的节气门开度对车速进行控制，使车辆以大于最低限制速度的速度行驶；当限速路段为最高限速路段(车辆必须以小于最高限制速度的速度行驶)时，驾驶员可以通过松开车辆的油门踏板来减小车辆的节气门开度对车速进行控制，或者，驾驶员还可以通过踩踏车辆的制动踏板来减小车辆的发动机转速对车速进行控制，使车辆以小于最高限制速度的速度行驶。
[0004]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:现有技术采用人工手动的方式对车速进行控制，车速控制过程复杂，且受人为因素影响，车速控制精度较低。
【发明内容】
[0005]为了解决车速控制过程复杂以及车速控制精度较低的问题，本发明提供一种车速控制方法及系统。所述技术方案如下:
[0006]第一方面，提供一种车速控制系统，所述车速控制系统包括:车速采集模块、限速获取模块、整车控制器和电机控制器，所述车速采集模块、所述限速获取模块和所述电机控制器分别与所述整车控制器连接，
[0007]所述车速采集模块用于采集车辆的当前行驶速度；
[0008]所述限速获取模块用于获取所述车辆的当前行驶道路的限速信息；
[0009]所述整车控制器用于根据所述限速信息确定限制速度;根据所述限制速度判断是否需要对所述当前行驶速度进行控制；当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令；
[0010]所述电机控制器用于根据所述车速控制指令，通过控制所述车辆的电机扭矩对所述当前行驶速度进行控制。
[0011]可选地，所述整车控制器还用于当需要对所述当前行驶速度进行控制时，确定所述限制速度与所述当前行驶速度之间的差值;根据所述限制速度与所述当前行驶速度之间的差值，确定对所述当前行驶速度进行控制时所述车辆的油门开度变化值;将所述油门开度变化值转化为电机扭矩变化值;根据所述电机扭矩变化值生成所述车速控制指令；
[0012]所述电机控制器用于根据所述电机扭矩变化值，通过控制所述电机扭矩的变化来对所述当前行驶速度进行控制。
[0013]可选地，所述整车控制器还用于当所述限制速度为最高限制速度时，判断所述当前行驶速度是否大于所述最高限制速度;在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成减速控制指令；
[0014]所述电机控制器用于根据所述减速控制指令，通过使所述车辆的电机扭矩逐步减小以对所述当前行驶速度进行减速控制。
[0015]可选地，所述整车控制器还用于当所述限制速度为最低限制速度时，判断所述当前行驶速度是否小于所述最低限制速度;在所述当前行驶速度小于所述最低限制速度时，生成加速控制指令；
[0016]所述电机控制器用于根据所述加速控制指令，通过使所述车辆的电机扭矩逐步增大以对所述当前行驶速度进行加速控制。
[0017]可选地，所述限速获取模块包括:摄像头，所述限速信息为图像信息，所述整车控制器包括:图像处理单元，
[0018]所述摄像头用于获取所述当前行驶道路的图像信息；
[0019]所述图像处理单元用于采用图像识别技术从所述图像信息中识别出所述限制速度。
[0020]可选地，所述车速控制系统还包括:提示模块和油门采集模块，所述提示模块和所述油门采集模块分别与所述整车控制器连接，
[0021]所述油门采集模块用于采集所述车辆的油门开度；
[0022]所述整车控制器还用于当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成待控制提示信息，所述待控制提示信息用于指示需要对所述当前行驶速度进行控制；
[0023]所述提示模块用于呈现所述待控制提示信息；
[0024]所述整车控制器还用于在所述提示模块呈现所述待控制提示信息后，判断所述车辆的油门开度是否发生与所述待控制提示信息关联的变化；
[0025]所述整车控制器还用于当所述车辆的油门开度未发生与所述待控制提示信息关联的变化时，生成所述车速控制指令；
[0026]所述整车控制器还用于在所述电机控制器对所述当前行驶速度进行控制时，生成控制提示信息，所述控制提示信息用于指示所述车速控制系统对所述当前行驶速度进行控制;
[0027]所述提示模块还用于呈现所述控制提示信息。
[0028]可选地，所述车速控制系统还包括:提示模块、油门采集模块、第一状态获取模块和距离获取模块，所述提示模块、所述油门采集模块、所述第一状态获取模块和所述距离获取模块分别与所述整车控制器连接，
[0029]所述油门采集模块用于采集所述车辆的油门开度；
[0030]所述第一状态获取模块用于获取所述车辆的第一状态信息，所述第一状态信息用于指示所述车辆的状态，所述车辆的状态包括超车状态或未超车状态；
[0031 ]所述距离获取模块用于获取所述车辆与位于所述车辆后方且与所述车辆距离最近的车辆之间的目标距离；
[0032]所述整车控制器还用于在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成待减速提示信息，所述待减速提示信息用于指示需要对所述当前行驶速度进行减速；
[0033]所述提示模块用于呈现所述待减速提示信息；
[0034]所述整车控制器还用于在所述提示模块呈现所述待减速提示信息后，判断所述车辆的油门开度是否减小；当所述车辆的油门开度未减小时，根据所述第一状态信息判断所述车辆是否处于超车状态；当所述车辆未处于超车状态时，判断所述目标距离是否大于预设距离;当所述目标距离大于所述预设距离时，生成所述减速控制指令。
[0035]可选地，所述车速控制系统还包括:提示模块、油门采集模块、第二状态获取模块和距离获取模块，所述提示模块、所述油门采集模块、所述第二状态获取模块和所述距离获取模块分别与所述整车控制器连接，
[0036]所述油门采集模块用于采集所述车辆的油门开度；
[0037]所述第二状态获取模块用于获取所述车辆的第二状态信息，所述第二状态信息用于指示所述车辆的状态，所述车辆的状态包括转向状态或未转向状态；
[0038]所述距离获取模块用于获取所述车辆与位于所述车辆后方且与所述车辆距离最近的车辆之间的目标距离；
[0039]所述整车控制器还用于在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成待减速提示信息，所述待减速提示信息用于指示需要对所述当前行驶速度进行减速；
[0040]所述提示模块用于呈现所述待减速提示信息；
[0041]所述整车控制器还用于在所述提示模块呈现所述待减速提示信息后，判断所述车辆的油门开度是否减小；当所述车辆的油门开度未减小时，根据所述第二状态信息判断所述车辆是否处于转向状态；当所述车辆未处于转向状态时，判断所述目标距离是否大于预设距离;当所述目标距离大于所述预设距离时，生成所述减速控制指令。
[0042]第二方面，提供一种车速控制方法，用于车速控制系统中的整车控制器，所述车速控制系统还包括:车速采集模块、限速获取模块和电机控制器，所述车速采集模块、所述限速获取模块和所述电机控制器分别与所述整车控制器连接，所述方法包括:
[0043]通过所述车速采集模块采集车辆的当前行驶速度；
[0044]通过所述限速获取模块获取所述车辆的当前行驶道路的限速信息；
[0045]根据所述限速信息确定限制速度；
[0046]根据所述限制速度判断是否需要对所述当前行驶速度进行控制；
[0047]当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令；
[0048]通过所述电机控制器根据所述车速控制指令控制所述车辆的电机扭矩对所述当前行驶速度进行控制。
[0049]可选地，所述当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令，包括:
[0050]当需要对所述当前行驶速度进行控制时，确定所述限制速度与所述当前行驶速度之间的差值；
[0051]根据所述限制速度与所述当前行驶速度之间的差值，确定对所述当前行驶速度进行控制时所述车辆的油门开度变化值；
[0052]将所述油门开度变化值转化为电机扭矩变化值；
[0053]根据所述电机扭矩变化值生成所述车速控制指令；
[0054]所述通过所述电机控制器根据所述车速控制指令控制所述车辆的电机扭矩对所述当前行驶速度进行控制，包括:
[0055]通过所述电机控制器根据所述电机扭矩变化值控制所述电机扭矩的变化来对所述当前行驶速度进行控制。
[0056]可选地，所述根据所述限制速度判断是否需要对所述当前行驶速度进行控制，包括:
[0057]当所述限制速度为最高限制速度时，判断所述当前行驶速度是否大于所述最高限制速度；
[0058]所述当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令，包括:
[0059]在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成减速控制指令；
[0060]所述通过所述电机控制器根据所述车速控制指令控制所述车辆的电机扭矩对所述当前行驶速度进行控制，包括:
[0061]通过所述电机控制器根据所述减速控制指令使所述车辆的电机扭矩逐步减小以对所述当前行驶速度进行减速控制。
[0062]可选地，所述根据所述限制速度判断是否需要对所述当前行驶速度进行控制，包括:
[0063]当所述限制速度为最低限制速度时，判断所述当前行驶速度是否小于所述最低限制速度；
[0064]所述当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令，包括:
[0065]在所述当前行驶速度小于所述最低限制速度时，生成加速控制指令；
[0066]所述通过所述电机控制器根据所述车速控制指令控制所述车辆的电机扭矩对所述当前行驶速度进行控制，包括:
[0067]通过所述电机控制器根据所述加速控制指令使所述车辆的电机扭矩逐步增大以对所述当前行驶速度进行加速控制。
[0068]可选地，所述限速获取模块包括:摄像头，所述限速信息为图像信息，所述整车控制器包括:图像处理单元，
[0069]所述通过所述限速获取模块获取所述车辆的当前行驶道路的限速信息，包括:
[0070]通过所述摄像头获取所述当前行驶道路的图像信息；
[0071]所述根据所述限速信息确定所述当前行驶道路的限制速度，包括:
[0072]通过所述图像处理单元采用图像识别技术从所述图像信息中识别出所述限制速度。
[0073]可选地，所述车速控制系统还包括:提示模块和油门采集模块，所述提示模块和所述油门采集模块分别与所述整车控制器连接，
[0074]在所述当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令之前，所述方法还包括:
[0075]通过所述油门采集模块采集所述车辆的油门开度；
[0076]所述当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成车速控制指令，包括:
[0077]当需要对所述当前行驶速度进行控制时，生成待控制提示信息，所述待控制提示信息用于指示需要对所述当前行驶速度进行控制；
[0078]通过所述提示模块呈现所述待控制提示信息；
[0079]判断所述车辆的油门开度是否发生与所述待控制提示信息关联的变化；
[0080]当所述车辆的油门开度未发生与所述待控制提示信息关联的变化时，生成所述车速控制指令；
[0081 ] 所述方法还包括:
[0082]在所述电机控制器对所述当前行驶速度进行控制时，生成控制提示信息，所述控制提示信息用于指示所述车速控制系统对所述当前行驶速度进行控制；
[0083]通过所述提示模块呈现所述控制提示信息。
[0084]可选地，所述车速控制系统还包括:提示模块、油门采集模块、第一状态获取模块和距离获取模块，所述提示模块、所述油门采集模块、所述第一状态获取模块和所述距离获取模块分别与所述整车控制器连接，
[0085]在所述在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成减速控制指令之前，所述方法还包括:
[0086]通过所述油门采集模块采集所述车辆的油门开度；
[0087]通过所述第一状态获取模块获取所述车辆的第一状态信息，所述第一状态信息用于指示所述车辆的状态，所述车辆的状态包括超车状态或未超车状态；
[0088]通过所述距离获取模块获取所述车辆与位于所述车辆后方且与所述车辆距离最近的车辆之间的目标距离；
[0089]所述在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成减速控制指令，包括:
[0090]在所述当前行驶速度大于所述最高限制速度时，生成待减速提示信息，所述待减速提示信息用于指示需要对所述当前行驶速度进行减速；
[0091 ]通过所述提示模块呈现所述待减速提示信息；
[0092]判断所述车辆的油门开度是否减小；