大灯系统、交通运输工具和运行大灯系统的方法
【技术领域】
[0001]以下描述一种交通运输工具大灯系统、交通运输工具和用于运行交通运输工具大灯系统的方法。交通运输工具大灯系统具有至少一个大灯，其设计用于输出可变的光线分布。此外提供至少一个用于检测驾驶员视线方向的驾驶员监视装置。
【背景技术】
[0002]由交通运输工具技术尤其普遍已知的是，提供了多种类型的大灯，它们沿行驶方向定向并且在它们之间可以按照需求来切换，例如近光灯、远光灯、雾灯等。此外一方面已知的是，提供可手动转向的大灯、例如用于瞄准标志或者在越野车中用于搜寻地形。
[0003]最近另一方面还提供了自动控制的大灯，其要么根据交通运输工具行驶的曲率半径、偏驶率或者横向加速度被控制，要么其与导航系统耦连，使得能够允许预测要行驶的道路的类型。
[0004]DE102005036002A1公开了一种用于控制通过操作者驾驶的交通运输工具的照明设备的方法，其可以采集操作者投向位于其前方的道路的视线方向，其中根据所检测的关于视线方向的信息可以调节照明设备的至少一个可操控或可调节的大灯的至少一个参数。此外描述了一种相应的大灯系统。
[0005]在已知的大灯系统、交通运输工具和方法中的缺点在于，视线方向控制的系统输出了不平稳的、跟踪视线快速变化的光线分布。由此形成的始终改变的光线分布可能令人烦躁并且负面地影响驾驶安全性。此外，例如在读取通常较高安置的交通标志时、在视线抬高时一区域可以被光线扫过，在该区域中对面交通可以被闪到，因此其他交通参与者的交通安全性会由此受损。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于，改进前述形式的交通运输工具大灯系统、交通运输工具、用于运行交通运输工具大灯系统的方法以及计算机程序产品，使得可以比现有技术更智能地使用可变的光线分布。
[0007]所述技术问题通过一种根据本发明的交通运输工具大灯系统、交通运输工具、用于运行交通运输工具大灯系统的方法以及计算机程序产品解决。
[0008]按照第一方面的交通运输工具大灯系统具有至少一个大灯，其设计用于输出可变的光线分布。这种可变的光线分布可以更多地改变光线重点、亮度分布、射束形状等。
[0009]此外提供一种用于检测交通运输工具驾驶员的视线方向的驾驶员监视装置。这种驾驶员监视装置可以根据不同的标准、例如头部姿势和眼睛位置确定驾驶员的视线方向。
[0010]此外提供一种用于监视交通运输工具环境和用于识别交通运输工具环境中至少一个对象的环境监视装置。相应的对象例如可以是人、动物、道路标志、交通运输工具、障碍物等。
[0011 ]此外，提供一种与环境监视装置相连的、用于存储关于借助环境监视装置识别的对象的信息的存储器。该存储器可以是暂时存储器，一旦信息对于交通运输工具不再相关、例如因为交通运输工具已经经过对象，则存储器可以删除已存储的关于识别的对象的信息。
[0012]此外设置控制装置，其与存储器、驾驶员监视装置以及至少一个大灯相连，其中控制装置设计用于将对象的位置与驾驶员的视线方向相对比，其中控制装置还设置用于，当驾驶员的视线方向指向所述对象时这样改变至少一个大灯的光线分布，使得所述对象被照
[0013]借助对象识别与视线方向识别的组合以及视线方向与对象位置的对比可以确定的是，驾驶员何时关注相应的对象或至少朝其方向看去。可变的光线分布因此这样调节，使得当驾驶员朝向对象看去时照亮所述对象。借助驾驶员视线方向与一个或多个确定的并且在前方被看到的对象的位置的关联，还可以简单对驾驶员的漫无目的的视线和有目的指向的视线进行区分。由此可以实现比传统已知的系统更平稳的照明图像和更有目的的照明。
[0014]交通运输工具大灯系统的扩展的第一方面规定，环境监视装置设计用于跟踪被识别的对象。通过这种方式可以跟踪被识别的对象相对交通运输工具的位置。此外由此识别和处理对象的自身运动，例如也可以用于其他目的、如碰撞警告。
[0015]更进一步的方面规定，控制装置设置用于，动态地跟踪至少一个用于照射对象的大灯的光线分布。这在由于行驶或对象自身运动导致的相对位置的改变时也能实现对象的连续的照明。大灯的可变的光线分布可以在可变的光线分布的方向方面以及形状方面被改变。例如当配备了相应的大灯系统的交通运输工具驶向标志桥时，一方面标志桥相对大灯的相对位置会改变、但是另一方面它的空间角或大小也会改变。通过跟踪标志桥和通过在相对位置改变时调整对象的照明可以实现的是，照亮各个完整的标志桥(或者各个相同区域)。可变的光线分布可以在一种技术方案中也在强度方面改变，由此可以实现对象的被感知的亮度不改变或不明显改变。
[0016]交通运输工具大灯系统的另一扩展方面规定，环境监视装置具有至少一个沿行驶方向定向的相机。该相机可以是立体相机。相应的相机可以借助光学方法分辨和标记对象。立体相机的应用允许以简单的方式识别关于对象的空间信息。
[0017]按照另一种技术方案，环境监视装置可以具有至少一个全景相机。这种全景相机或也称为360°相机也可以与沿行驶方向定向的相机组合使用，并且可以在一些扩展的技术方案中与其一起生成立体图像。
[0018]按照另一种技术方案作为补充或备选，环境监视装置具有其他的传感器，它们适用于检测和识别对象，例如雷达传感器或者激光雷达传感器。这种传感器尤其用于在夜间的行驶。
[0019]交通运输工具大灯系统的另一方面规定，至少一个大灯是矩阵大灯。矩阵大灯具有多个单个的照明元件，它们单独地和/或成组地接通和/或在其亮度方面改变。借助这种矩阵大灯可以以特别丰富的方式生成可变的光线分布。矩阵大灯的一些技术方案还可以取消机械的调节器件，其提高了相应大灯的寿命。
[0020]在此所述的交通运输工具大灯系统的另一种可能的方面规定，驾驶员监视系统具有内部空间相机。相应的内部空间相机可以是指向驾驶员或其头部的相机，其采集头部和驾驶员的眼睛的位置。由头部和眼镜的位置可以推断出视线方向。相应的内部空间相机可以用于其他目的，例如用于驾驶员疲劳度监视。相应的内部空间相机在特定的技术方案中设置在仪表盘中。
[0021]第一并列的所述方面涉及一种具有前述形式的交通运输工具大灯系统的交通运输工具。所述交通运输工具可以在一种技术方案中具有多于一个大灯，尤其两个大灯，它们以相应方式可控。
[0022]另一个所述方面涉及一种用于运行交通运输工具大灯系统的方法。所述交通运输工具大灯系统具有至少一个设计用于输出可变光线分布的大灯，用于检测驾驶员视线方向的驾驶员监视装置和用于监视交通运输工具的环境并且用于识别至少一个在交通运输工具的环境中的对象的环境监视装置。
[0023]按照所述方法的第一方面，借助环境监视装置检测至少一个对象的位置和驾驶员的视线，其中对象的位置与驾驶员的视线方向相对比，其中，当驾驶员的视线方向指向所述对象时这样改变至少一个大灯的光线分布，使得所识别的对象被照亮。这种对象识别与用于照亮所识别的对象的可变的光线分布的匹配的关联确保了，所涉及的对象被照亮。可变的光线分布可以因此有目的地停止并且尤其产生这种照明的更平稳的印象，其可以比不平稳的照明(其没有与所识别对象相关地跟随驾驶员视线)更少地分散驾驶员的注意力。
[0024]所述方法的第一扩展的技术方案规定，设置与环境监视装置相连的存储器，其中在存储器中存储关于至少一个对象的信息。相应的存储器可以是暂时存储器，与对象相关的数据若不再重要时可以从中删除。
[0025]在此所述的方法的扩展的方面规定，至少一个对象的位置被跟踪。借助跟踪对象可以识别对象相对交通运输工具的相对位置，其由于交通运输工具的运动和/或由于对象的运动会改变。通过跟踪对象的位置可以这样改变大灯的可变的光线分布，使得对象在位置改变时也能保持被照明。