用于混合动力车辆中离合器平稳接合的发动机控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种混合动力电动车辆的发动机启动。
【背景技术】
[0002]混合动力电动车辆使用发动机和电机两者给车轮提供扭矩。在电机推动车辆时，分离离合器可以将发动机从车辆动力传动系统断开连接，以允许发动机进入关闭状态。
【发明内容】
[0003]提供一种车辆控制的方法。该方法可包括，在电机正在产生扭矩驱动车辆的同时，响应于发动机启动和实现目标转速，推迟发动机点火以减小发动机扭矩。该方法还包括响应于发动机扭矩降至阈值以下，锁止被配置成机械连接发动机和电机的离合器。
[0004]提供一种车辆。该车辆包括发动机、牵引马达、被配置成机械连接发动机和牵引马达的离合器以及控制器。控制器可被配置为:在牵引马达正在产生扭矩驱动车辆的同时，响应于发动机启动和达到目标转速，基于发动机加速至目标转速所需的加速度的大小推迟发动机点火以减小发动机扭矩，以及响应于发动机扭矩降至阈值以下锁止离合器。
[0005]提供一种用于车辆的控制器。该控制器可包括被配置为接收发动机状态指示的输入信道和被配置为提供发动机操作命令和离合器接合命令的输出信道。所述控制器还可以包括控制逻辑，该控制逻辑被配置为:在电机正在产生扭矩驱动车辆的同时，响应于指示发动机启动和实现目标转速的发动机状态指示，产生推迟发动机点火以降低发动机扭矩的发动机操作命令，以及响应于指示发动机扭矩降到阈值以下的发动机状态指示，产生机械地连接发动机和电机的离合器接合命令。
[0006]根据本公开，公开了一种车辆，所述车辆包括:发动机;牵引马达;被配置为机械连接发动机和牵引马达的离合器;控制器，该控制器被配置为，在牵引马达正在产生扭矩驱动车辆的同时，响应于发动机启动和实现目标转速，基于发动机加速至目标转速所需的加速度的大小，推迟发动机点火，以减小发动机扭矩，以及响应于发动机扭矩降至阈值以下，锁止离合器。
[0007]根据本公开的一个实施例，实现目标转速所需的发动机加速度的大小是基于预定义时间段的。
[0008]根据本公开的一个实施例，始于发动机扭矩减小的开始并结束于发动机扭矩降至所述阈值以下的时间段比所述预定义时间段短。
[0009]根据本公开的一个实施例，预定义时间段大约等于300毫秒，而所述时间段大约等于80毫秒。
[0010]根据本公开的一个实施例，还包括在所述电机正在产生扭矩驱动车辆的同时，响应于发动机启动和实现目标转速，削减发动机进气量以减小发动机扭矩。
[0011 ]根据本公开，提供一种用于车辆的控制器，包括:被配置为接收发动机状态指示的输入信道;被配置为提供发动机操作命令和离合器接合命令的输出信道;控制逻辑单元，被配置为，在电机正在产生扭矩驱动车辆的同时，响应于指示发动机启动和实现目标转速的发动机状态指示，产生推迟发动机点火以降低发动机扭矩的发动机操作命令，并且响应于指示发动机扭矩降到阈值以下的发动机状态指示，产生机械连接发动机和电机的离合器接合命令。
[0012]根据本公开的一个实施例，推迟发动机点火的量是基于实现目标转速所需的发动机扭矩的。
[0013]根据本公开的一个实施例，实现目标转速所需的发动机扭矩是基于预定义时间段的。
[0014]根据本公开的一个实施例，始于推迟发动机点火的开始并结束于发动机扭矩降到阈值以下的时间段比所述预定义时间段短。
[0015]根据本公开的一个实施例，所述预定义时间段大约等于300毫秒，而所述时间段大约等于80毫秒。
[0016]根据本公开的一个实施例，在所述电机正在产生驱动车辆的扭矩的同时，响应于发动机启动和实现目标转速，削减发动机进气量以减小发动机扭矩。
【附图说明】
[0017]图1是混合动力电动车辆的示意图；
[0018]图2A和图2B是描绘混合动力电动车辆运行时转速和扭矩之间关系的一系列曲线图；以及
[0019]图3是描述用于混合动力车辆的车辆控制器的控制逻辑的流程图。
【具体实施方式】
[0020]下文描述本公开的实施例。然而，应理解公开的实施例仅为示例并且其它实施例可以采用各种形式和替代形式。附图不一定按比例绘制;一些特征会被夸大或最小化，以显示特定部件的细节。所以，下文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限定，而仅作为教导本领域技术人员以多种形式使用本发明的代表性基础。本领域技术人员应理解，参考任一附图示出和描述的各种特征可以与一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的组合特征提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可能期望用于特定应用或实施。
[0021 ]参考图1，示出了根据本公开的实施例的混合动力电动车辆(HEV) 10的示意图。部件在车内的物理布置和方向可能发生变化。尽管将是对图1中的动力传动系统做具体描述，但是根据本公开实施例的策略可应用于其他动力传动系统配置。所述HEV 10包括动力传动系统12，动力传动系统12具有可操作地连接至变速器16的发动机14。变速器16可包括分离离合器18、诸如电动马达-发电机20之类的电机、相关联的牵引电池22、输入轴24、启动离合器(或变矩器26)和变速箱28。
[0022]发动机14可经分离离合器18选择性地连接到马达-发电机20。通过将扭矩提供到变速箱28，发动机14和马达-发电机20两者都可作为HEVlO的驱动源。马达-发电机20可由多种类型电机中的任何一种实施。例如，马达-发电机20可以是永磁同步电机。
[0023]控制器30可与发动机14、动力传动系统12和加速踏板32通信。控制器30可被配置为使HEV 1或动力传动系统12以电量消耗模式运行，在电量消耗模式中，发动机14经分离离合器18可与动力传动系统12的其余部分隔开，这样，马达-发电机20可使用牵引电池作为其电源而作为HEV 10的单一驱动源。所述控制器30也可被配置为使HEV 10或动力传动系统12以电量保持模式运行，在电量保持模式中，发动机14可操作地连接至动力传动系统12的其余部分上，从而发动机14和马达-发电机20两者都可作为所述HEV 10的驱动源。
[0024]虽然被示出为一个控制器，但是控制器30可以是较大控制系统的一部分并可由遍布HEV 10的各种其它控制器来控制，例如车辆系统控制器(VSC) ο因此应该理解所述控制器30以及一个或更多个其它控制器可统称为“控制器”，“控制器”响应于来自各种传感器的信号控制各种致动器以控制诸如启/停发动机14、操作马达-发电机20以提供轮胎扭矩或给牵引电池22充电、选择或调度变速器换挡等的多个功能。
[0025]所述控制器30可包括与各种类型计算机可读存储装置和介质通信的微处理器或中央处理器(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括例如只读存储器(R0M)、随机存取存储器(RAM)和磨损修正系数存储器(keep-alive memory，KAM)形式的易失性和非易失性存储装置。KAM是当CPU断电时可用于存储各种操作变量的永久或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用任何数量的已知存储装置来实现，例如PROM(可编程只读存储器)、EPR0M(电可编程只读存储器)、EEPR0M(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或能够存储数据的任何其它电存储装置、磁存储装置、光学存储装置、或其组合的存储装置，这些数据中的一些表达由控制器在控制发动机或车辆时所使用的可执行指令。
[0026]控制器30可经输入/输出(I/O)接口与各种发动机/车辆的传感器和致动器通信，该输入/输出(I/O)接口可作为提供各种原始数据或信号调节、处理、和/或转换、短路保护等的单一集成接口。或者，在具体信号被提供给CPU之前，可以使用一个或更多个专用硬件或固件芯片调节或处理该信号。通常如图1的代表性实施例中所示出的，控制器30可将信号传输至发动机14、动力传动系统12和加速踏板32，和/或从发动机14、动力传动系统12和加速踏板32接收信号。尽管未明确示出，在上述确定的每个子系统中，本领域技术人员知道可由各种控制器30控制的各种功能或组件。
[0027]使用由控制器执行的控制逻辑可直接或间