用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及智能交通技术领域，具体涉及车辆控制技术领域，尤其涉及用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着无人驾驶车辆技术的日益完善，无人驾驶车辆也越来越受到人们的关注。无人驾驶车辆的控制一般由车载智能大脑实现，因此它能够减少因为人为错误(例如酒驾、超速、疲劳驾驶等等)而导致的问题，也能够减轻车辆驾驶者的工作强度。
[0003]为了保证无人驾驶车辆的安全行驶，车载智能大脑需要实时监控车辆的状态，并在车辆出现异常(例如车玻璃破碎)时及时采取应急措施，以保证乘客人身和财产的安全，降低损失。
【发明内容】
[0004]本申请的目的在于提出一种改进的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置，来解决以上【背景技术】部分提到的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的车辆控制方法，所述方法包括:接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息;根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态;控制所述无人驾驶车辆进行应急处理。
[0006]在一些实施例中，所述接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息，包括:接收车辆前后挡风玻璃上的玻璃破碎传感器发送的信号;接收摄像头发送的车窗图片和车窗上的玻璃破碎传感器发送的信号。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态，包括:当接收到前后挡风玻璃上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态；当接收到车辆车窗上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态;对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态。
[0008]在一些实施例中，所述对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态，包括:根据车辆的车窗图片分析车辆车窗玻璃的实际打开状态;将车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的车辆车窗玻璃的打开状态进行对比；判断实际打开状态与存储的打开状态之间的误差是否超过预先设定的误差阈值，如果超过，则确定车辆车窗玻璃打开异常。
[0009]在一些实施例中，所述应急处理包括以下至少一项:发送语音提示，控制左、右转向灯同时闪动，控制车辆行驶速度，寻找停车点进行停车处理。
[0010]第二方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的车辆控制装置，所述装置包括:接收单元，用于接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息；确定单元，用于根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态;控制单元，用于控制所述无人驾驶车辆进行应急处理。
[0011]在一些实施例中，所述接收单元进一步用于:接收车辆前后挡风玻璃上的玻璃破碎传感器发送的信号；接收摄像头发送的车窗图片和车窗上的玻璃破碎传感器发送的信号。
[0012]在一些实施例中，所述确定单元包括:第一确定子单元，用于当接收到前后挡风玻璃上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态;第二确定子单元，用于当接收到车辆车窗上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态;第三确定子单元，用于对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态。
[0013]在一些实施例中，所述第三确定子单元进一步用于:根据车辆的车窗图片分析车辆车窗玻璃的实际打开状态;将车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的车辆车窗玻璃的打开状态进行对比；判断实际打开状态与存储的打开状态之间的误差是否超过预先设定的误差阈值，如果超过，则确定车辆车窗玻璃打开异常。
[0014]在一些实施例中，所述应急处理包括以下至少一项:发送语音提示，控制左、右转向灯同时闪动，控制车辆行驶速度，寻找停车点进行停车处理。
[0015]本申请提供的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置，通过接收无人驾驶车辆上安装的采集设备实时采集的车辆玻璃状态信息判断无人驾驶车辆的车辆玻璃是否出现异常，确定无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态之后，及时控制无人驾驶车辆进行应急处理，从而保障了无人驾驶车辆的行驶安全。
【附图说明】
[0016]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0017]图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0018]图2是根据本申请的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法的一个实施例的流程图；
[0019]图3是根据本申请的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法的一个应用场景的示意图；
[0020]图4是根据本申请的用于无人驾驶车辆的车辆控制装置的一个实施例的结构示意图；
[0021]图5是适于用来实现本申请实施例的车载智能大脑的计算机系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]图1示出了可以应用本申请的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法或用于无人驾驶车辆的车辆控制装置的实施例的示例性系统架构100。
[0025]如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆101。无人驾驶车辆101上可以安装有采集设备102、103和车载智能大脑104。采集设备102、103可以通过各种通信方式(例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等)将采集的信息发送给车载智能大脑104。
[0026]采集设备102、103可以是能够采集无人驾驶车辆101信息的各种电子设备，包括但不限于摄像头、玻璃破碎传感器、压力传感器等等。
[0027]车载智能大脑104可以接收采集设备102、103发送的信息进行分析等处理，并根据处理结果控制无人驾驶车辆101进行相应的操作(例如继续行驶、紧急停车等等)。
[0028]需要说明的是，本申请实施例所提供的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法一般由车载智能大脑104执行，相应地，用于无人驾驶车辆的车辆控制装置一般设置于车载智能大脑104中。
[0029]应该理解，图1中的采集设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的采集设备。
[0030]继续参考图2，示出了根据本申请的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法的一个实施例的流程200。所述的用于无人驾驶车辆的车辆控制方法，包括以下步骤:
[0031]步骤201，接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息。
[0032]在本实施例中，用于无人驾驶车辆的车辆控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的车载智能大脑104)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从无人驾驶车辆上安装的采集设备接收车辆玻璃状态信息，其中，上述车辆玻璃状态信息可以用于描述或分析当前时间无人驾驶车辆上安装的车玻璃的状态。
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