至更为安全。
[0034]理想地，ADAS踏板I以如下这样的方式来体现:在其静止位置(posit1n of rest)中和在其踏板行进(pedal travel)中以及在其踏板特性中，其清楚地不同于离合器踏板，从而使得当从具有离合器踏板的机动车改变到具有ADAS踏板I的机动车时，尽可能容易地进行调整。例如，这样的ADAS踏板可能不太容易移动，并且具有比离合器踏板更短的操作行程。如果合适的话，则可以提供释放机制(未示出)，借助于该释放机制，驾驶员不会释放ADAS踏板1(类似于停车制动)，直到其可以被使用。结果，减少了当使用ADAS踏板I时的错误率。
[0035]在一个优选实施例中，可以按照镶板(floorpanel)上的突出物(knob)的形式来实现ADAS踏板I。
[0036]如果碰撞警示和保护系统3a被用作集成到控制设备2中的多个驾驶员辅助系统3之一，则可以发生的情形是:系统3a通过显示器设备来向驾驶员警示即将来临的碰撞。然而，驾驶员正在以非常花哨(sporty)的方式驾驶并且看到了他可以用于进行规避机动(avoidance maneuver)的间隙。出于此原因，他激活了操作员控制元件(例如，ADAS踏板I)，以便无视碰撞警示和保护系统3a，并且然后通过规避机动来防止事故。在这种情况下，控制设备2通过与ADAS踏板I进行通信来检测到:将要通过激活踏板I来无视碰撞警示和保护系统3a。控制设备2因此并没有经由显示器4输出任何进一步的消息，并且也没有通过制动系统5来发起制动。转向系统6也没有被控制设备2影响得超过正常程度，或者仅被影响来为了辅助规避过程。
[0037]可以集成到控制器2中的进一步的驾驶员辅助系统3例如是停车助理3b和车道改变助理3c。
[0038]在本发明的第二示例性实施例中，驾驶员可以通过拟态识别系统和/或语音识别系统来影响被安装在机动车中的驾驶员辅助系统3。特别地，在该背景下，语音识别系统还促进向系统之一(例如停车助理3b)的指配，这是因为后者可以通过语音(在指定情况下，例如通过“停车助理”)来进行指定。在该示例性实施例中，激活元件(而不是踏板I)因此被体现为用于拟态识别的照相机和图像识别系统，或者被体现为用于语音识别过程的接收机和语音识别系统。
[0039]在第三示例性实施例中，可以将压力敏感方向盘用作激活元件(而不是踏板I)。为了检测作用在方向盘上的压力的改变，使用了电容操作传感器。如果在方向盘处检测到不是由于恐慌而造成的压力改变，贝1J这被解释为无视请求(an overriding request)。然而，出于对驾驶员辅助系统中的干预的有区分的设置，可以仅在有限的程度上使用压力敏感方向盘。因此，该示例性实施例可以有利地与下述第四示例性实施例进行组合。
[0040]在本发明的第四示例性实施例中，可以通过可在多个平面中(例如，在两个平面中)调整的方向盘(与驾驶员的方向盘轮缘距离)来将相应的ADAS 3a、3b、3c的特性调整作为激活元件，和/或通过可在多个平面中调整的方向盘后面的杠杆/环形物来将相应的ADAS3a、3b、3c的特性调整作为激活元件(每一个均不是踏板I)，在每种情况下，实现到不同平面中的转变。因此，可以例如对于第一平面(靠近驾驶员)包括具有对应的早期警示/干预的驾驶员辅助系统的防御/安逸行为(defensive/comfortable behav1r)，对于第二平面(中心位置)包括中立行为，并且对于第三平面(离驾驶员最远)包括具有稍后的警示/干预的积极/动态行为。然而，该示例性实施例并不限于三个平面或常设规定，并且可以颠倒相对于驾驶员的顺序。替代地或附加地，通过这样的平面的改变可以无视干预。该示例性实施例可以特别有利地被用于对机动车的转向有影响的驾驶员辅助系统。
[0041]在本发明的第五示例性实施例中，通过对于驾驶员辅助系统中的干预来说作为激活元件(而不是踏板I)的中央操纵杆(下面被称为ADAS操纵杆)，举例来说，在相应选择的驾驶员辅助系统3a、3b、3c中可以在早期(即安逸的(comfortable))和后期(即积极的(aggressive))干预之间进行区分。类似地，利用ADAS操纵杆，可以很容易地调节相应的ADAS3a、3b、3c的参数。例如，在碰撞警示和保护系统3a的情况下可以设置制动的强度。然而，ADAS操纵杆适合于仅当其相应地容易触及并且被布置在驾驶员紧邻的激活范围中时才用于进行无视。
[0042]在第六示例性实施例中，通过诸如方向盘按钮键或切换摇杆(而不是踏板I)这样的简单操作员控制元件，驾驶员辅助系统3a、3b、3c的干预可以被无视，和/或在车辆中安装的相应的驾驶员辅助系统3a、3b、3c可以适应于驾驶员关于参数的要求。为了使这些操作员控制元件能够被用于无视ADAS 3a、3b、3c，所述操作员控制元件必须相应地容易触及并且必须被布置在驾驶员紧邻的激活范围中。
[0043]在下面的文本中，关于在具有至少一个驾驶员辅助系统3a、3b、3c的机动车的控制中可如何以特定方式使用上述激活元件说明了三个进一步的例子。这里，如果合适的话，则可以使用上述激活元件中的每个激活元件。
[0044]在车道改变助理3c的情况下，在激活操作员控制元件之后，例如通过按压方向盘按钮键(可能直到下一次按压该按钮键)(而不是踏板I)，借助于显示器设备4来将相对于车道的当前位置指示为鸟瞰图。结果，驾驶员可以在紧绷的情形下更好地运作。
[0045]在碰撞警示和保护系统3a的情况下，在语音输入(例如，对“ADAS显示”的发声)之后，在正常行驶的情况下通过显示器设备4指示相应的当前危险级别。另外，可以指示周围环境中的哪个物体是当前相关的物体或最危险的物体。
[0046]在车道改变助理3c的情况下，在已经激活了操作员控制元件(例如，已经切换了在方向盘处的平面)之后，例如通过转向干预，发生了从其中当退出车道时仅发布警示的模式到其中车辆被自动保持在该车道内的车道保持模式的切换。
【主权项】
1.一种用于控制机动车的方法，其中，在至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)参与的情况下执行所述控制，其特征在于: 通过驾驶员对激活装置(I)进行激活来切断或改变所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与，所述激活装置(I)被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助系统进行通信；以及 当激活所述激活装置(I)时，改变所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与程度， 其中，所述激活装置的激活采用了以下形式:方向盘的移动不同于转向移动， 其中不同于转向移动的方向盘的移动被用于:检测用户无视，以及改变驾驶员辅助系统所施加的控制量或者禁用驾驶员辅助系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操作员控制元件被激活作为所述激活装置，所述操作员控制元件优选的是踏板(I)、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过由所述驾驶员所生成的拟态通信和/或语音通信来激活所述激活装置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于以下事实来改变所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与:通过相应的显示使得用于控制所述机动车的进一步的资源可用于驾驶员。5.—种用于控制机动车的设备，其在至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)自动参与的情况下进行操作，其特征在于: 激活装置(I)被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，所述激活装置(I)与所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)进行通信，其中，按照如下这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c):当驾驶员激活所述激活装置(I)时，切断或改变所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与；以及 按照如下这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c):当激活所述激活元件(I)时，能够改变所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与程度， 其中，所述激活装置被体现为方向盘，其中所述激活采用了以下形式:所述方向盘的移动不同于转向移动， 其中不同于转向移动的方向盘的移动被用于:检测用户无视，以及改变驾驶员辅助系统所施加的控制量或者禁用驾驶员辅助系统。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述激活装置被体现为操作员控制元件，优选的是踏板(I)、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆。7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述激活装置被体现为语音识别系统和/或拟态识别系统。8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，按照这样的方式来配置所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)，在该方式下，借助于以下事实能够改变所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的参与:通过由显示器设备(4)所输出的相应的显示，使得用于控制所述机动车的进一步的资源可用于驾驶员。
【专利摘要】本发明的实施例涉及用于控制机动车的方法及其设备。公开了一种在至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的帮助下用于控制机动车的方法。为了简化和/或区分驾驶员辅助系统的否决，通过使驾驶员驱动致动装置(1)来取消或修改所述至少一个驾驶员辅助系统(3a、3b、3c)的至少一部分对于所述机动车的控制的涉及，所述致动装置(1)被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助系统进行通信。还描述了相应的设备。
【IPC分类】B60W50/08, B60W50/14
【公开号】CN105711596
【申请号】CN201610191676
【发明人】U·施特林, J·迪博尔德
【申请人】大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2009年10月16日
【公告号】CN102196956A, DE102009045760A1, EP2349805A2, EP2349805B1, US8897926, US20110245992, WO2010046315A2, WO2010046315A3