驾驶辅助设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于辅助机动车辆的驾驶的设备和方法。
[0002]本发明涉及旨在特别当外部亮度或外部亮度的变化可能扰乱司机驾驶时辅助驾驶机动车辆的方法和设备。
【背景技术】
[0003]在车辆移动的同时，车辆的司机必须长期观察车辆外部以被警示易于导致事故的任何危险。现在，司机的视觉经常被外部亮度扰乱，或者由于来自太阳的眩光、由于迎面车辆或随后车辆的光线或甚至当进入或离开隧道时亮度的突然变化，。
[0004]为改善司机的舒适度和安全，已经提出了多个解决方案。多个解决方案中的一个为使用例如由司机佩戴的眼镜形式的具有可变透射率的屏幕，眼镜的透明度根据应用于所述屏幕的透射系数而变化。根据位于车辆上的单个传感器对亮度的测量值而执行对该系数的计算。因而，透射系数适于由所述传感器检测到的环境亮度以设置具有可变透射率的屏幕的透明度。
[0005]然而，该解决方案不可以使透射系数调整以适应足够的可能被车辆遇到的并且要求特别处理的环境。例如，当强烈的光源使司机眩目时，具有可变透射率的屏幕将减少其透明度并且因此减轻司机的视觉以防止眩光。然而，在这种情况下，如果司机观察道路的较黑暗的另一区域，则即使司机将看不到或可能勉强看到的行人或交通灯可能位于该区域中，具有可变透射率的屏幕的减少的透明度也将减少司机在该较黑暗区域中的能见度。将很容易理解该状态表示的危险。
【发明内容】
[0006]本发明旨在减轻已知的驾驶辅助设备和方法的至少一些缺陷。
[0007]为此，本发明涉及用于辅助驾驶机动车辆的设备，所述设备包括具有可变透射率的屏幕，所述屏幕旨在被布置在车辆前方的道路场景和车辆的司机之间，所述设备包括适合于回收表示车辆所处环境的数据的多个传感器，所述设备被构造成用于驱动具有可变透射率的屏幕的透射系数，其特征在于:设备被构造成用于考虑传感器回收的数据并且通过组合所述数据计算透射系数。
[0008]根据本发明的设备因此使得可以依靠多个数据以允许通过组合这些数据来调节透射系数，而不是仅考虑采用单个数据。因而，具有可变透射率的屏幕具有适于由来自多个传感器的各种数据表示的内容的透明度。例如，如果一个传感器检测到来自迎面车辆的强烈亮度，但是另一传感器检测到司机的注视被引导到另一点，则没有必要减少具有可变透射率的屏幕的透明度，尤其是具有可变透射率的屏幕的透明度的该减少可能导致司机的视觉降低，即使司机的注视被引导到危险位于的区域，诸如十字路口处的另一车辆、交通灯、穿过道路的行人等。
[0009]有利地并且根据本发明，传感器适合于回收表示环境的数据，所述数据为以下类型数据中的一个或多个:
[0010]-大气条件，诸如:
[0011]O雨、风、雪、雾等…
[0012]ο白天时间
[0013]ο 等…
[0014]-道路环境，诸如:
[0015]ο地面的状态，
[0016]ο来自另一车辆或固定光源的眩光，
[0017]。道路(弯路、隧道、公路等)的特性，
[0018]。地理位置，
[0019]ο车辆的速度，
[0020]ο 等…
[0021]-司机的环境，诸如:
[0022]ο司机头部的方向，
[0023]。司机注视的方向，
[0024]ο 等…
[0025]该列表既不是限制性的也不是排他性的，许多其它的数据能够被使用。
[0026]根据本发明的该方面，这些类型数据中的一个或多个用于最好地计算待施加到具有可变透射率的屏幕的最优透射系数。
[0027]有利地并且根据本发明，设备适合于根据所有或部分回收数据确定车辆和/或司机所处的状态。
[0028]根据本发明的该方面，所述状态从多个预定类型的状态中被选择，对于计算透射系数来说，考虑所述状态是重要的。例如，状态组合了描述车辆位于的环境的以下供选方案中的一个或多个:在白天或夜间驾驶、阳光充足、多云或多雨的天气、城镇或乡村驾驶、进入隧道中的或不是进入隧道中的道路等。状态将例如能够是以下组合:在白天在多云天气下在城镇中驾驶。状态还可以表示这些简单组合的变化的中间状态或程度，诸如小雨/大雨、黎明/黄昏等。
[0029]有利地并且根据本发明，设备适合于根据以下数据中的回收数据以确定所述状态:
[0030]-大气条件，
[0031]-道路环境，
[0032]-司机的环境；
[0033]该列表既不是限制性的也不是排他性的，许多其它的数据能够被使用。
[0034]根据本发明的该方面，设备使用这些信息项目中的一个或多个以确定车辆位于的状态。例如，并且与先前段落的示例结合，在白天的多云天气中在城镇内驾驶将凭借用于城镇驾驶的地理位置数据、凭借用于白天驾驶的时间段数据和凭借用于多云天气的天气条件数据被确定。所有这些数据因此使得可以确定状态。
[0035]有利地并且根据本发明，设备被构造成用于根据车辆的所述状态将权重分配给所有或部分回收数据，并且利用其在计算透射系数时的对应权重以加权所述数据。
[0036]根据本发明的该方面，根据确定的车辆状态将权重分配给回收数据允许考虑数据的权重以计算透射系数，并且因此允许计算得到最适用于被确定状态的透射系数。实际上，根据被确定状态，在计算透射系数时，一些数据具有更多的重要性。
[0037]有利地并且根据本发明，所述传感器中的第一传感器是被构造成用于测量车辆轴线上的亮度的传感器，所述传感器中的第二传感器是被构造成用于测量另一方向上的亮度的传感器，所述设备被构造成用于考虑司机头部的方向并且被构造成根据第一传感器和第二传感器记录的数据并且根据头部的所述方向以执行所述计算。
[0038]根据本发明的该方面，在其传感器中，设备包括至少两个亮度传感器，一个亮度传感器被构造成用于测量车辆轴线上的亮度例如以检测迎面车辆的照明装置所导致的眩光。设备考虑到司机注视的方向并且相应地加权两个传感器记录的亮度数据:例如，如果司机在与车辆轴线对应的方向上观察，则在计算具有可变透射率的屏幕的透射系数时，来自定向在该轴线上的传感器的数据将比来自第二传感器的数据更重要。另一方面，如果司机主要地在第二传感器的方向上观察，则在计算具有可变透射率的屏幕的透射系数时，来自第二传感器的数据将更重要。在这两个方向之间，设备将能够根据司机注视的方向将中间权重分配给数据。
[0039]有利地并且根据本发明，具有可变透射率的屏幕包括眼镜并且所述第二传感器位于所述眼镜上。
[0040]根据本发明的该方面，第二传感器位于尽可能接近司机眼睛的位置处，并且因此给出与到达司机的亮度相关的精确信息。因而，例如，如果司机在除了车辆轴线外的方向上观察，则在计算透射系数时，来自第二传感器的数据将更重要:这些数据是尽可能靠近司机视野接收的那些数据，并且因此能使司机在司机向一侧观察时例如保持清楚的视野，以检查例如穿过道路的行人的存在、交通灯或来自十字路口的车辆。
[0041]有利地并且根据本发明，设备包括脉冲照明装置，所述设备被构造成用于在第一模式中与透射系数同步地和在第二模式中独立于所述系数来驱动所述脉冲照明装置。
[0042]本