一种行车辅助装置及行车辅助方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及应用于车辆的显示领域，特别是一种行车辅助装置及行车辅助方法。
【背景技术】
[0002] 为了增进驾驶员的便利性，车辆可以设有以向驾驶员显示信息的平视显示器 (HUD)。由HUD所显示的信息可以被投影到车辆的挡风罩上以在驾驶员驾车的同时将信息呈 现在驾驶员的视野中。通过在驾驶员的视野中显示信息，驾驶员无需在驾车时将视线离开 挡风罩(例如，朝向中央仪表板上的仪表显示)来观看所呈现的信息。
[0003] HUD可以呈现通常在车辆中央仪表板中显示的车辆信息，诸如与车辆的速度、燃油 水平、引擎温度等相关的信息。此外，HUD可以向驾驶员呈现地图信息和通信事件(例如，导 航指令、驾驶指令、警告、警报等）。车辆HUD可以以类似于车辆仪表板所采用的方式向驾驶 员呈现信息，诸如通过显示在挡风罩上作为图形要素出现的仪表和文本框。此外，车辆HUD 可以呈现增强现实的图形要素，其利用实时信息对车辆周围的物理环境进行增强。
[0004] 然而，现有的HUD按照一固定成像距离设计，因此图像源经光学显示系统后在人眼 前方显示的虚像距人眼的距离是固定的，但监视员所处环境是时刻改变的，通过这些显示 系统看到固定成像距离的影像会与实际环境脱离，导致用户体验质量降低。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是解决现有的车辆抬头显示技术无法将警示信息的影像显示与车 辆实际环境相融合的问题。
[0006] 为实现上述发明目的，一方面本发明的实施例提供一种行车辅助装置，应用于车 辆，所述车辆具有一投影区域，所述行车辅助装置包括：
[0007] 识别模块，用于识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的位置关 系；
[0008] 应用模块，用于确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息生成投 影图像；
[0009] 处理模块，用于根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定所述投影图像在 所述投影区域内的投影位置以及所述投影图像投影至所述投影区域后形成的影像与车内 观看者的感知距离；
[0010] 投影模块，用于按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影。
[0011] 可选地，所述图像模块投影的警示信息的影像包括：
[0012] 对应驾驶员左眼的第一影像和对应驾驶员右眼的第二影像，所述第一影像和第二 影像在所述投影区域中的投影位置不同。
[0013] 可选地，所述车辅助装置还包括：
[0014] 立体眼镜，用于辅助驾驶员将所述第一影像和所述第二影像会聚为立体影像。
[0015] 可选地，所述警示对象与所述车辆的位置关系包括:所述警示对象在所述车辆行 驶方向上，相对所述车辆的垂直距离；
[0016] 所述处理模块根据所述垂直距离，确定驾驶员针对所述警示信息投影后形成的影 像的感知距离;其中，所述感知距离与所述垂直距离成正比。
[0017] 可选地，所述投影模块包括：
[0018] 运算单元，用于根据所述感知距离，确定所述图像模块投影所述第一影像与所述 第二影像之间的视差；
[0019] 投影单元，用于按照确定到的所述第一影像与所述第二影像之间的视差，对所述 警示信息进行投影。
[0020] 另一发明面，本发明的另一实施例还提供一种行车辅助方法，应用于车辆，所述车 辆具有一投影区域，所述行车辅助方法包括：
[0021 ]识别车辆前方的警示对象以及所述警示对象与所述车辆的位置关系；
[0022]确定所述警示对象对应的警示信息，并根据所述警示信息生成投影图像；
[0023]根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定所述投影图像在所述投影区域内 的投影位置以及所述投影图像投影至所述投影区域后形成的影像与车内观看者的感知距 离；
[0024] 按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影。
[0025] 可选地，所述警示信息投影后形成的影像包括：
[0026] 对应驾驶员左眼的第一影像和对应驾驶员右眼的第二影像，所述第一影像和第二 影像在所述投影区域中的投影位置不同。
[0027] 可选地，所述驾驶员通过一立体眼镜，将所述第一影像和所述第二影像会聚为立 体影像。
[0028] 可选地，所述警示对象与所述车辆的位置关系包括:所述警示对象在所述车辆行 驶方向上，相对所述车辆的垂直距离；
[0029] 根据所述警示对象与所述车辆的位置关系，确定驾驶员针对所述警示信息投影后 形成的影像的感知距离包括：
[0030] 根据所述垂直距离，确定驾驶员针对所述警示信息投影后形成的影像的感知距 离;其中，所述感知距离与所述垂直距离成正比。
[0031] 可选地，按照确定到的投影位置以及感知距离，对所述警示信息进行投影，包括：
[0032] 根据所述感知距离，确定所述图像模块投影所述第一影像与所述第二影像之间的 视差；
[0033]按照确定到的所述第一影像与所述第二影像之间的视差，投影所述第一影像与所 述第二影像。
[0034]可选地，所述第一影像与所述第二影像的视差
[0035]其中，A为所述第一影像与所述第二影像的视差;B为驾驶员的瞳距;H为投影区域 与驾驶员两眼中心的距离;S为所述感知距离。
[0036] 可选地，所述警示对象包括车辆前方的道路元素和/或车辆前方的物体；
[0037] 其中，所述道路元素的警示信息包括车辆对应所述道路元素的导航信息;所述车 辆前方的物体的警示信息包括车辆前方的物体的运动信息。
[0038] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0039] 本发明的方案增强了图像的显示效果，使警示信息的投影图像与车辆外侧的警示 对象侧的实际环境相融合，能够让驾驶员在警示对象的位置附近看到对应警示信息，因此 显示效果更为直观，避免驾驶员在驾驶过程中分散注意力，在一定程度上提高了行车安全。
【附图说明】
[0040] 图1为本发明的行车辅助装置的构架示意图；
[0041 ]图2为本发明的行车辅助装置的原理示意图；
[0042]图3为本发明的确定警示对象与车辆位置关系的示意图；
[0043]图4为本发明的感知距离与警示信息投影图像视差的关系示意图；
[0044] 图5为本发明的警示信息投影图像的显示示意图。
【具体实施方式】
[0045] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具 体实施例进行详细描述。
[0046]在现有的抬头显示技术中，由于警示信息的投影图像在投影位置和感知距离上都 是固定的，虽然能够方便驾驶员观察到警示信息，但驾驶员并不能直观地确定出该警示信 息所指的警示对象。例如，驾驶员通过在投影区域内看到一限速信息后，还是需要再确认一 下该限速信息提示的是前方哪一个路口的，特别是在道路复杂的环境下，并不能给驾驶员 带来多大帮助。有鉴于此，本发明提供一种解决上述问题的技术方案。
[0047] -方面，如图1所示，本发明的实施例提供一种应用于车辆的行车辅助装置，