一种电动车电池包控制方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动车电池包控制方法及其系统。
【背景技术】
[0002]已有的电动汽车方案中，车辆仅配备一个电池包，而一个的电池包所能承载的能量是有限的，如希望扩展车辆续航里程，在现有的车载电池包方案下，是无法实现的。随着科技进步，人们逐渐采用接入备用电池包的方案，但在使用备用电池包时，需要将车载电池包的高压插件拔下而连接上备用电池包的高压接口，而这种操作方式并不智能，同时也存在一定安全隐患。
[0003]在现有仅配备车载电池包的车辆中，车载电池包由维修开关、单体电压检测部分及电池单体等构成，在该方案中，电池包的动力输出是通过电池控制器主控模块对外部高压继电器分别为总正继电器、预充继电器及总负继电器的控制，从而实现了电力能源从电池包整车负载输出的目的。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种电动车电池包控制方法及其系统，以智能化解决车辆续航里程受限的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0006]—种电动车电池包控制方法，所述方法包括以下步骤:
[0007](I)检测是否收到车载电池包的数据包；
[0008](2)如果是，检测车载电池包的SOC是否小于第一设定值；
[0009](3)如果是，检测是否收到备用电池包的数据包；
[0010](4)如果是，检测备用电池包的SOC是否大于第二设定值；
[0011](5)如果是，向整车动力系统发送减速指令；
[0012](6)获取车速，并检测车速是否小于第三设定速度；
[0013](7)如果是，执行动力源切换操作，以完成备用电池切换。
[0014]优选地，所述方法还包括:
[0015](8)通过CAN总线与整车控制器通信，以使整车控制器发送限功率运行指令。
[0016]优选地，在步骤(I)中，所述方法还包括:
[0017]如果未收到车载电池包的数据包，执行步骤(9);
[0018](9)检测是否收到备用电池包数据包;如果是，执行步骤(10)，否则，确认电池包数据丢失；
[0019](10)检测备用电池包的SOC是否大于第二设定值;如果是，执行步骤(5);否则，确认备用电池包的电量过低，无法启动备用电池包。
[0020]优选地，在步骤(3)中，所述方法还包括:
[0021]如果未收到备用电池包的数据包，确定车载电池包电量过低，无备用电池包，执行步骤(11);
[0022](11)通过CAN总线与整车控制器通信，以使整车控制器发送限功率运行指令；
[0023](12)检测车载电池包的SOC是否小于第四设定值;如果是，禁止高压输出；
[0024]在步骤(4)中，所述方法还包括:
[0025]如果检测到备用电池包的SOC小于或等于第二设定值，确认车载电池包与备用电池包的电量均过低，执行步骤(11)至步骤(12)。
[0026]优选地，所述动力源切换操作包括:
[0027](A)断开总正继电器；
[0028](B)断开总负继电器；
[0029](C)断开第一继电器；
[0030](D)闭合第二继电器；
[0031](E)闭合总负继电器；
[0032](F)闭合预充继电器；
[0033](G)检测高压负载端电压是否大于第五设定值;如果是，执行步骤(H);
[0034](H)闭合总正继电器；
[0035](I)断开预充继电器。
[0036]优选地，在步骤(G)之前，所述动力源切换操作还包括:
[0037](G’)记录备用电池放电时间，执行步骤(G);
[0038]步骤(G)还包括:如果否，执行步骤(H’)；
[0039](H’)检测备用电池放电时间是否大于设定时间；
[0040]如果是，确定预充超时故障；否则，返回步骤(G)。
[0041]—种电动车电池包控制系统，包括:整车动力系统、高压继电器、与所述高压继电器连接的高压负载，所述电动车电池包控制系统还包括:车载电池包、备用电池包、电流传感器、分别与车载电池包、备用电池包、高压继电器以及电流传感器连接的电池控制器主控模块;其中，所述车载电池包、所述备用电池包分别与电流传感器连接后均与高压继电器连接;所述电池控制器主控模块通过CAN总线与所述整车动力系统连接，用于与所述整车动力系统进行通信，并根据所述车载电池包、所述备用电池包以及电流传感器的信息控制所述车载电池包、所述备用电池包以及所述高压继电器，以完成备用电池切换。
[0042]优选地，所述车载电池包包括:
[0043]第一继电器、多个第一单体电压采集模块、第一维修开关以及多个第一电池模组；其中，第一电池模组是由多个单体电池组成；
[0044]所述第一继电器的控制端连接在第一维修开关一端与第一电池模组之间，以使所述第一继电器的控制端与多个单体电池形成电池回路;第一单体电压采集模块与所述第一电池模组一一对应连接，用于采集所述第一电池模组中单体电池的信息。
[0045]优选地，所述备用电池包包括:
[0046]第二继电器、多个第二单体电压采集模块、第二维修开关、以及多个第二电池模组;其中，第二电池模组是由多个单体电池组成；
[0047]所述第二继电器的控制端连接在第二维修开关一端与第二电池模组之间，以使所述第二继电器的控制端与多个单体电池形成电池回路;第二单体电压采集模块与所述第二电池模组一一对应连接，用于采集所述第二电池模组中单体电池的信息。
[0048]优选地，所述整车动力系统包括:
[0049]通过CAN总线互相连接的整车控制器、电机控制器以及整车MP5;
[0050]所述整车控制器用于接收所述电池控制器主控模块发送的限功率运行指令，以控制电机控制器限功率运行；
[0051]整车MP5用于接收电池控制器主控模块发送的信息，并显示该信息的内容；
[0052]所述电机控制器用于接收所述电池控制器主控模块发送的减速指令，以执行整车减速操作。
[0053]优选地，所述电池控制器主控模块包括:
[0054]微控制器以及分别与微控制器连接的隔离模块、高压继电器高边驱动电路、第一继电器高边驱动电路、第二继电器高边驱动电路、CAN通讯模块；
[0055]所述微控制器通过所述隔离模块采集所述车载电池包、所述备用电池包的数据包；
[0056]所述微控制器通过所述高压继电器高边驱动电路控制所述高压继电器；
[0057]所述微控制器通过第一继电器高边驱动电路控制所述第一继电器，通过第二继电器高边驱动电路控制所述第二继电器；
[0058]所述微控制器通过CAN通讯模块获取车速或发出减速提示；
[0059]所述微控制器还与所述电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流信息，以结合所述车载电池包或所述备用电池包的数据包，得到车载电池包SOC或备用电池包S0C。
[0060]本发明的有益效果在于:
[0061]本发明实施例提供的电动车电池包控制方法及其系统，检测是否收到车载电池包的数据包;如果是，检测车载电池包的SOC是否小于第一设定值;如果是，检测是否收到备用电池包的数据包;如果是，检测备用电池包的SOC是否大于第二设定值;如果是，确定车载电池包的SOC过低，并发出减速提示；向整车动力系统发送减速指令，并检测车速是否小于第三设定速度;如果是，执行动力源切换操作，以完成备用电池切换。通过本发明可在电池控制器主控模块检测到车载电池包的电量低于第一设定值、备用电池包的电量大于第二设定值时，确定车载电池包电量过低，并提示车辆减速到第三设定速度，然后执行动力源切换操作，从而实现了两个电池包(车载电池包与备用电池包)任意时刻仅有一个电池包连接到高压回路。
【附图说明】
[0062]图1是本发明实施例电动车电池包控制方法的一种流程图。
[0063]图2是本发明实施例电动车电池包控制方法的另一种流程图。
[0064]图3是本发明实施例中动力源切换操作方法的一种流程图。
[0065]图4是本发明实施例中动力源切换操作方法的另一种流程图。
[0066]图5是本发明实施例中高边驱动电路的一种电路图。
[0067]图6是本发明实施例电动车电池包控制系统的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[006