车辆及其车辆安全防护机构和防护方法
【专利摘要】一种车辆安全防护机构使用的防护方法，其包括以下步骤：侦测车辆周围的预设区域内的物体或行人；当侦测到车辆周围的预设区域内有物体或行人时，将车辆安全防护机构从水平放置位置变换至竖直放置位置；侦测物体或行人是否进入该车辆后轮前方的危险区域；当侦测到有物体或行人进入该危险区域时，在车辆后轮的前方展开该第一安全气囊；在物体或行人离开该危险区域后，展开该第二安全气囊并推动该阻挡板至该车辆后轮的前方。其展开的第二安全气囊位于阻挡板前方，且该第二安全气囊的展开导致了该阻挡板被推至该车辆后轮的前方。本发明还提供使用该防护方法的车辆及其安全防护机构。
【专利说明】
车辆及其车辆安全防护机构和防护方法
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆安全防护领域，特别是涉及一种用于保护物体或行人不被车辆的 后轮碼压的安全防护机构、防护方法及应用该安全防护机构的车辆。
【背景技术】
[0002] 目前，在大型车辆发生的事故中，大部分事故是在大型车辆转弯时发生。大型车 辆，如大型挂车、渣±车、水泥罐车等，其车身较长，在转弯时内后轮并不是完全沿着内前轮 的轨迹行驶，会有一定的偏差，转弯形成的偏差就叫做内轮差。由于内轮差的存在，当车头 转过去后，还有很长的车身没有转过来，由此形成了司机的视觉盲区。如果此时有机动车 或行人在该视觉盲区内，则很可能发生被转弯的后车身拖入车辆内，再被后轮碼压，造成事 故。
[0003] 为此，越来越多的车辆配置有先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems,简称为ADAS)。ADAS包括多个侦测和控制系统，用于提高行车安全性。当先进驾 驶辅助系统监测到有其他车辆或行人出现在视觉盲区内时，其会发出警示提醒驾驶员及行 人，然而若驾驶员或行人未注意到该警示，则依然容易发生交通事故。
【发明内容】
[0004] 鉴于第一述内容，有必要提供一种可防止物体或行人被车辆后轮碼压的车辆安全 防护机构、防护方法及应用该车辆安全防护机构的车辆。
[0005] -种车辆安全防护机构，其用于避免物体或行人被车辆的后轮碼压。该车辆安全 防护机构包括防护组件及驱动件。该防护组件包括壳体、阻挡板、第一安全气囊及第二安全 气囊。该壳体用于转动地装设于该车辆上并邻近该后轮设置。该壳体开设有收容槽，该第 二安全气囊、该阻挡板及该第一安全气囊依次收容于该收容槽中。该驱动件用于装设于该 车辆上，该驱动件与该壳体相连，并能够驱动该壳体转动W使该壳体由水平放置位置转换 至竖直放置位置。当该壳体转换至竖直放置位置时，该第一安全气囊能够充气膨胀W突出 该收容槽外，并于该后轮的前方展开W推动该物体或行人远离该后轮，该第二安全气囊能 够充气膨胀W推动该阻挡板至少部分滑出该收容槽外，且滑出收容槽外的部分阻挡板位于 该后轮的前方W隔开该后轮与该物体或行人，膨胀后的该第二安全气囊位于该阻挡板背离 该后轮的一侧。
[0006] -种车辆，其包括后轮、横梁及车辆安全防护机构。该车辆安全防护机构包括壳 体、阻挡板、第一安全气囊、第二安全气囊及驱动件。该壳体转动地装设于该横梁上并邻近 该后轮设置，该壳体开设有收容槽，该第二安全气囊、该阻挡板及该第一安全气囊依次收容 于该收容槽中。该驱动件与该壳体相连，该驱动件能够驱动该壳体转动W使该壳体由水平 放置位置转换至竖直放置位置。当该壳体转换至竖直放置位置时，该第一安全气囊能够充 气膨胀W突出该收容槽外，并于该后轮的前方展开W推动该物体或行人远离该后轮，该第 二安全气囊能够充气膨胀W推动该阻挡板至少部分滑出该收容槽外，且滑出收容槽外的部 分阻挡板位于该后轮的前方w隔开该后轮与该物体或行人，膨胀后的该第二安全气囊位于 该阻挡板背离该后轮的一侧。
[0007] -种车辆安全防护机构使用的防护方法，其包括W下步骤；侦测车辆周围的预设 区域内的物体或行人；当侦测到车辆周围的预设区域内有物体或行人时，将车辆安全防护 机构从水平放置位置变换至竖直放置位置；侦测物体或行人是否进入该车辆后轮前方的危 险区域；当侦测到有物体或行人进入该危险区域时，在车辆后轮的前方展开该第一安全气 囊W推动该物体或行人远离该车辆后轮；展开该第二安全气囊并推动该阻挡板至该车辆后 轮的前方，其中该第二安全气囊的展开使该阻挡板被推至该车辆后轮的前方。
[0008] 本发明的车辆安全防护机构，通过与先进驾驶辅助系统的配合，在物体或行人进 入后轮的危险区域后，控制第一安全气囊展开，W推动物体或行人离开后轮的危险区域，并 紧跟着控制第二安全气囊展开，W推动阻挡板到车辆后轮的前方来将物体或行人与后轮隔 开，从而避免被后轮碼压。
【附图说明】
[0009] 图1为本发明实施方式的车辆安全防护机构的示意图，该车辆安全防护机构包括 防护组件。
[0010] 图2为图1所示防护组件的示意图。
[0011] 图3为图1所示防护组件由水平放置位置变换至竖直放置位置的状态图。
[0012] 图4与图3相似，但防护组件处于竖直放置位置。
[0013] 图5为图2所示防护组件的分解图，该防护组件包括第一安全气囊及第二安全气 〇
[0014] 图6为图5所示防护组件的组装图。
[0015] 图7为防护组件的第一安全气囊展开的示意图。
[0016] 图8为防护组件的第二安全气囊展开的示意图。
[0017] 图9为防护组件与展开的第二安全气囊的示意图。
[0018] 图10为本发明实施方式车辆安全防护方法的流程图。
[0019] 主要元件符号说明
如第二【具体实施方式】将结合第一述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0020] 请一并参阅图1及图2,本发明实施方式的车辆安全防护机构100包括防护组件 10、连接件20及驱动件30。本实施方式中的车辆200为大型车辆，如渣车、水泥罐车等。防 护组件10位于车辆的横梁210下方，并邻近车辆的后轮230设置。当物体或行人被撞卷入 车辆下方时，本发明的安全防护机构100可W保护物体或行人不被车辆碼压。本实施方式 中，安全防护机构100装设于车辆200的两侧。安全防护机构100与设置于车辆200内的 侦测控制系统（图未示)相连，并由该侦测控制系统所控制。例如，安全防护机构100可W与 现有的先进驾驶辅助系统(ADAS)相连，并由该先进驾驶辅助系统所控制。可W理解，当车 辆转弯时，安全防护机构100被启动。为避免赏述，W下仅描述位于车辆200 -侧的安全防 护机构100。
[0021] 请一并参阅图1至图4,防护组件10转动装设于横梁210上，且其放置方向能够在 水平方向及竖直方向之间进行变换。连接件20连接驱动件30与防护组件10。本实施方式 中，连接件20为绳索。驱动件30固定装设于车辆200上，并能够通过连接件20驱动防护 组件10沿第一方向转动，如顺时针方向，使防护组件10从水平放置变换至竖直放置。本实 施方式中，驱动件30为马达，其可卷动绳索使绳索距离变短，进而拉动防护组件10转动，并 使防护组件10由水平放置变换至竖直放置。可W理解，连接件20可W省略，驱动件30可 与防护组件10直接连接，只要驱动件30能够驱动防护组件10转动，使其在水平放置位置 与竖直放置位置之间进行变换即可。弹性件40的一端与防护组件10背离连接件20的一 侧相连，其另一端与车辆的横梁210相连。在驱动件30驱动防护组件10转动，并使其从水 平放置变换至竖直放置时，弹性件40被拉伸变形。当驱动件30松开连接件20 W释放防护 组件10时，即驱动件30施加在防护组件10上的力消失时，弹性件40复位并带动防护组件 10沿与第一方向相反的第二方向转动，如逆势针方向，并使防护组件10回复至水平放置位 置。
[0022] 请一并参阅图5及图6,防护组件10包括壳体11、阻挡板12、第一安全气囊13及 第二安全气囊14。壳体11大致为矩形板状，其包括相对设置的第一侧面112与第二侧面 114, W及连接第一侧面112与第二侧面114的第Η侧面116。本实施方式中，第一侧面112 面向车辆200的前方。壳体11的第一侧面112与连接件20相连，壳体11的第二侧面114 与弹性件相连。壳体11由第一侧面朝向第二侧面114凹设形成有收容槽118。收容槽118 贯通壳体11的第Η侧面116,其具有邻近第Η侧面116设置的开口 119。第二安全气囊14、 阻挡板12及第一安全气囊13依次收容在壳体11的收容槽118中，且第一安全气囊13邻 近开口 119设置。阻挡板12能够由收容槽118中经由开口 119至少部分滑出收容槽118 夕b进而使阻挡板12从收缩状态变换至伸展状态。当第二安全气囊14没被充气展开时，阻 挡板12处于收缩状态。当第二安全气囊14充气展开后，阻挡板12变换至伸展状态。
[0023] 当侦测到车辆200周围的预设区域内有物体或行人时，驱动件驱动防护组件10转 动，并使防护组件10由水平放置变换至竖直放置。预设区域的范围由先进驾驶辅助系统 (ADAS)的侦测范围所决定。当在预设区域内侦测到有物体或行人时，车辆200通过提醒装 置（图未示)发出警报来警示物体或行人离开该预设区域。可W理解，警报可W为光闪烁、声 音提醒或其他。如果物体或行人离开了该预设区域，则驱动件释放防护组件10,使其在弹性 件的作用下回复至水平放置位置。
[0024] 请参阅图7,如果物体或行人没有离开该预设区域，并且进入了车辆后轮230前方 的危险区域，则第一安全气囊13被充气展开并经由开口至少部分突出于收容槽118外。第 一安全气囊13在车辆后轮230的前方展开，并把物体或行人推至危险区域外，W保护物体 或行人不被后轮230碼压。第一安全气囊13的底部与至少一根第一拉索130相连。第一 拉索130远离第一安全气囊13的一端与车辆200相连。当第一安全气囊13消气后，其在 物体或行人与地面（图未示）之间形成缓冲垫，用于缓冲物体或行人与地面的撞击；且第一 拉索130拉动第一安全气囊13随同车辆200 -起前移，进而使位于第一安全气囊13上的 物体或行人随同车辆200 -起前移。
[00巧]请一并参阅图8至图9,在物体或行人离开危险区域后，第二安全气囊14被充气 展开并经由开口至少部分突出于收容槽118外。第二安全气囊14从壳体11的第一侧面展 开。第二安全气囊14的展开推动阻挡板12至少部分滑出收容槽118外，W使阻挡板12伸 展至伸展状态。处于伸展状态的阻挡板12位于车辆后轮230的前方。展开的第二安全气 囊14位于阻挡板12的前方。当第二安全气囊14消气后，第二安全气囊14在阻挡板12前 方形成缓冲垫，用于缓冲物体或行人在阻挡板12上的撞击；且第二安全气囊14的底部在物 体或行人与地面之间形成缓冲垫，用于缓冲物体或行人与底面的撞击及摩擦。第二安全气 囊14的底部与至少一根第二拉索140相连。第二拉索140远离第二安全气囊14的一端与 车辆200相连。当第二安全气囊14消气后，第二拉索140拉动第二安全气囊14随同车辆 一起前移。本实施方式中，第一安全气囊13及第二安全气囊14的充气时间为1/25砂，其 充气速度为322千米/小时。
[0026] 请参阅图10, 一种通过展开车辆安全防护机构W进行防护的方法，其包括W下步 骤： 701 ;监控车辆周围的预定区域。如果监测到有物体或行人进入该预定区域，则执行步 骤 702。
[0027] 702 ;安全防护机构的防护组件从水平放置位置变换至竖直放置位置，同时车辆发 出警报提醒该物体或行人离开该预定区域。如果该物体或行人离开了该预定区域，则执行 步骤701。如果该物体或行人没有离开该预定区域，则执行步骤703。
[0028] 703 ;监控车辆后轮前方的危险区域。如果监测到物体或行人进入了该危险区域， 则执行步骤704。如果监测到物体或行人没有进入该危险区域，则该防护流程结束。
[0029] 704 ;防护组件的第一安全气囊在后轮的前方被展开，并推动该物体或行人远离该 危险区域。
[0030] 705 ;防护组件的第二安全气囊被展开，并推动阻挡板移动至后轮的前方。第二安 全气囊在阻挡板及地面上分别形成有缓冲垫。
[0031] 本发明实施方式的车辆安全防护机构，通过与先进驾驶辅助系统的配合，在物体 或行人进入后轮的危险区域后，控制第一安全气囊13展开，W推动物体或行人离开后轮的 危险区域，并紧跟着控制第二安全气囊14展开，W将物体或行人与后轮隔开，且利用拉索 拉动安全气囊，使位于安全气囊上的物或行人随同车辆一起前移，从而避免被后轮碼压。
[0032] 另外，对于本领域的普通技术人员来说，可W根据本发明的技术构思做出其它各 种相应的改变与变形，而所有送些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1. 一种车辆安全防护机构，其用于避免物体或行人被车辆的后轮碾压，该车辆安全防 护机构包括防护组件，其特征在于：该防护组件包括壳体、阻挡板、第一安全气囊及第二安 全气囊，该壳体用于转动地装设于该车辆上并邻近该后轮设置，该壳体开设有收容槽，该第 二安全气囊、该阻挡板及该第一安全气囊依次收容于该收容槽中，该车辆安全防护机构还 包括用于装设于该车辆上的驱动件，该驱动件与该壳体相连，并能够驱动该壳体转动以使 该壳体由水平放置位置转换至坚直放置位置，当该壳体转换至坚直放置位置时，该第一安 全气囊能够充气膨胀以突出该收容槽外，并于该后轮的前方展开以推动该物体或行人远离 该后轮，该第二安全气囊能够充气膨胀以推动该阻挡板至少部分滑出该收容槽外，且滑出 收容槽外的部分阻挡板位于该后轮的前方以隔开该后轮与该物体或行人，膨胀后的该第二 安全气囊位于该阻挡板背离该后轮的一侧。2. 如权利要求1所述的车辆安全防护机构，其特征在于：该车辆安全防护机构还包括 连接件，该连接件连接该驱动件与该壳体。3. 如权利要求2所述的车辆安全防护机构，其特征在于：该车辆安全防护机构还包括 弹性件，该弹性件的一端与该壳体背离该连接件的一侧相连，该弹性件的另一端用于与该 车辆相连。4. 如权利要求1所述的车辆安全防护机构，其特征在于：该车辆安全防护机构还包括 第一拉索及第二拉索，该第一拉索的一端与该第一安全气囊相连，该第一拉索的另一端用 于与该车辆相连，该第二拉索的一端与该第二气囊相连，该第二拉索的另一端用于与该车 辆相连。5. -种车辆，其包括后轮及横梁，其特征在于：该车辆还包括一车辆安全防护机构，该 车辆安全防护机构包括壳体、阻挡板、第一安全气囊、第二安全气囊及驱动件，该壳体转动 地装设于该横梁上并邻近该后轮设置，该壳体开设有收容槽，该第二安全气囊、该阻挡板及 该第一安全气囊依次收容于该收容槽中，该驱动件与该壳体相连，该驱动件能够驱动该壳 体转动以使该壳体由水平放置转换至坚直放置位置，当该壳体转换至坚直放置位置时，该 第一安全气囊能够充气膨胀以突出该收容槽外，并于该后轮的前方展开以推动该物体或行 人远离该后轮，该第二安全气囊能够充气膨胀以推动该阻挡板至少部分滑出该收容槽外， 且滑出收容槽外的部分阻挡板位于该后轮的前方以隔开该后轮与该物体或行人，膨胀后的 该第二安全气囊位于该阻挡板背离该后轮的一侧。6. 如权利要求5所述的车辆，其特征在于：该车辆包括内置的侦测控制系统，该侦测控 制系统用于控制该车辆安全防护机构的运作。7. 如权利要求5所述的车辆，其特征在于：该车辆还包括一提醒装置，该提醒装置用于 提醒该物体或行人离开该车辆。8. -种车辆安全防护机构使用的防护方法，其包括以下步骤： 侦测车辆周围的预设区域内的物体或行人； 当侦测到车辆周围的预设区域内有物体或行人时，将车辆安全防护机构从水平放置位 置变换至坚直放置位置； 侦测物体或行人是否进入该车辆后轮前方的危险区域； 当侦测到有物体或行人进入该危险区域时，在车辆后轮的前方展开该第一安全气囊以 推动该物体或行人远离该车辆后轮； 展开该第二安全气囊并推动该阻挡板至该车辆后轮的前方，其中该第二安全气囊的展 开使该阻挡板被推至该车辆后轮的前方。9. 如权利要求8所述的防护方法，其特征在于：该防护方法还包括以下步骤：当侦测到 该车辆周围的预定区域内有物体或行人时，发出警报以提醒该物体或行人离开该车辆周围 的预定区域。10. 如权利要求8所述的防护方法，其特征在于：当该车辆转弯时，启动对该车辆周围 的预定区域的监控。
【文档编号】B60R21/36GK105835811SQ201510015697
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月13日
【发明人】吴奕莹
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司