一种汽车报警方法、装置及汽车安全气囊的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种汽车报警方法、装置及汽车安全气囊，包括：传感器根据检测到的车辆事故触发车辆事故信号；通过CAN总线将所述事故信号发送给报警器；所述报警器通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号，根据所述车辆事故信号生成报警信号，通过车载通信协议输出接口发送所述报警信号；所述车载通信协议包括V2X通信协议，以使车辆急救服务器根据警信号尽快提供急救，及时排除事故车辆造成道路障碍，尽快回复道路交通，或使得事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆尽早避开事故车辆，避免造成车辆的二次碰撞。
【专利说明】
_种汽车报警方法、装置及汽车安全气囊
技术领域
[0001]本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种汽车报警方法、装置及汽车安全气囊。
【背景技术】
[0002]为了保证乘车人员安全，汽车通常设有主动安全系统和被动安全系统。其中:主动安全系统的性能主要体现在避免汽车发生意外事故的能力，其包括前/后视野性能、照明灯/信号灯性能、操纵稳定性能、制动性能、轮胎性能等主动安全性能;被动安全系统的性能主要体现在当汽车发生意外事故时，为乘车人员和车外人员提供有效保护的能力，其包括整车结构耐撞性能、乘员约束保护性能、车内突出物处理性能、乘车人员逃生性能以及行人保护性能等。
[0003]安全气囊属于汽车被动安全系统部件之一，其包括传感器模块和气压保护模块。当所述传感器模块获知汽车的加速度、气压等环境要素发生突变时，触发所述气压保护模块，所述气压保护模块通过物理或者化学方法，瞬间向安全气囊内部释放高压气体，使安全气囊弹开，形成一个充气缓冲垫，从四面八方包裹乘车人员，降低乘车人员因在车内二次碰撞造成的损害。现有安全气囊的功能过于单一，其进一步保护功能有待开发。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种汽车报警方法、装置及汽车安全气囊，用以解决现有技术中安全气囊的功能过于单一的问题。
[0005]本发明实施例提供一种汽车报警方法，包括:
[0006]传感器根据检测到的车辆事故触发车辆事故信号；
[0007]通过CAN总线将所述事故信号发送给报警器；
[0008]所述报警器通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号，根据所述车辆事故信号生成报警信号，通过车载通信协议输出接口发送所述报警信号；
[0009]所述车载通信协议包括V2X通信协议。
[0010]可选地，所述的方法还包括:
[0011]所述传感器检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号;或者
[0012]所述传感器检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号。
[0013]可选地，所述的方法还包括:
[0014]所述报警器将生成的报警信号解析为所述车载通信协议识别的报警信号。
[0015]可选地，所述的方法还包括:
[0016]所述报警器通过所述车载通信协议将所述解析后的报警信号发送给车辆急救服务器或发送给事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆。
[0017]可选地，所述的方法还包括:
[0018]通过CAN总线将所述车辆事故信号发送给充气气囊；
[0019]所述充气气囊通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号，根据所述车辆事故信号触发安全气囊弹开。
[0020]本发明实施例提供一种汽车报警装置，包括:
[0021]传感器，与CAN总线连接，用于检测车辆并触发车辆事故信号；
[0022]所述CAN总线，与报警器连接，用于将所述事故信号发送给报警器；
[0023]报警器包括CAN总线输入接口，与所述CAN总线连接，用于通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号；
[0024]所述报警器还包括报警信号生成模块，用于根据所述车辆事故信号生成报警信号；
[0025]所述报警器还包括车载通信输出接口，用于通过车载通信协议发送所述报警信号，所述车载通信协议包括V2X通信协议。
[0026]可选地，所述传感器具体用于:
[0027]检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号;或者
[0028]检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号。
[0029]可选地，所述报警器还包括:
[0030]解析模块，用于将所述报警信号生成模块生成的报警信号解析为所述车载通信协议识别的报警信号。
[0031]可选地，所述车载通信输出接口具体用于:
[0032]通过所述车载通信协议将所述解析模块解析后的报警信号发送给车辆急救服务器或发送给事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆。
[0033]本发明实施例提供一种汽车安全气囊，包括:上述的汽车报警装置。
[0034]本发明实施例根据检测到的车辆事故信号，触发生成报警信号；通过车载通信协议发送所述报警信号给车辆急救服务器或者事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆，以使车辆急救服务器尽快提供急救，及时排除事故车辆造成道路障碍，尽快回复道路交通，或使得事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆尽早避开事故车辆，避免造成二次碰撞;同时增加了汽车安全气囊的对外报警功能，提高了现有汽车驾驶的安全性。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明实施例提供的一种汽车报警方法的流程示意图；
[0037]图2为本发明实施例提供的一种汽车报警装置的结构示意图；
[0038]图3为现有技术的一种汽车安全气囊的结构示意图；
[0039]图4为本发明实施例提供的一种汽车安全气囊的结构示意图；
[0040]图5为本发明实施例提供的又一种汽车安全气囊的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]图1为本发明实施例提供的一种汽车安全气囊的报警方法的流程示意图；如图1所示，包括:
[0043]101、传感器根据检测到的车辆事故触发生成车辆事故信号；
[0044]在本发明实施例中，步骤101具体实现方式包括:
[0045]本发明实施例的传感器包括但不限于加速度传感器、压力传感器;其中，传感器可以设置在汽车安全气囊中或也可以设置在汽车安全气囊外。
[0046]例如，当加速度传感器检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号;为此，本发明实施例中需要设置一个触发车辆事故信号的加速度阈值，这个加速度阈值需要非常精确的标示车辆是否发生碰撞和其他意外事故;该加速度传感器属于精密的器件，需要经过严格的标定程序并且设置一个精确的加速度阈值，用以标示车辆是否发生碰撞和其他意外事故;或者
[0047]又例如，压力传感器检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号，为此，本发明实施例中需要设置一个触发车辆事故信号的气压降低速度阈值;该压力传感器需要经过严格的标定程序并且设置一个精确的气压降低速度阈值，用以标示车辆是否发生碰撞和其他意外事故。
[0048]需要说明的是，本发明实施例有关检测车辆事故信号的具体实现方式不限于上述举例，其他任何可以实现车辆事故信号的检测方式均在本发明保护范围之内。其中，压力传感器和加速度传感器的实现技术原理在此不再赘述。
[0049]102、通过CAN总线将所述车辆事故信号发送给报警器；
[0050]具体地，本发明实施例的传感器包括CAN总线输出接口，与CAN总线连接，通过CAN总线将传感器触发的车辆事故信号发送给报警器。
[0051]103、报警器通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号；
[0052]其中，本发明实施例的报警器例如为V2X报警器，可以设置在汽车安全气囊中，也可以设置在汽车安全气囊外。
[0053]具体地，报警器的一端包括CAN总线输入接口，与CAN总线连接，接收传感器触发的车辆事故信号。
[0054]104、报警器根据所述车辆事故信号生成报警信号；
[0055]V2X通信协议是应用在汽车电子和车载通信上的技术，其技术基本原理符合IEEE802.11p通信协议，与传统的移动通信技术(如2G/3G/4G通信技术)相比具有如下优点:
[0056]应用于高速场景，覆盖范围广，通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务；无需高额的移动通信流量费，通信速率高，可以达到27Mbps ο
[0057]本发明实施例中，报警器需要将生成的报警信号解析为所述车载通信协议(如V2X通信协议)识别的报警信号(如V2X报警报文)。
[0058]105、通过车载通信协议输出接口发送所述报警信号。
[0059]具体地，报警器的另一端包括车载通信输出接口(如V2X通信输出接口)，通过车载通信输出接口将符合车载通信协议的报警信号发送给车辆急救服务器或其他车辆。
[0060]例如，事故车辆附近存在V2X通信基站，则报警信号能够通过V2X通信基站向车辆急救服务器(如公路运营管理部门的服务器)进行报警，使得车辆急救服务器尽快提供急救，及时排除事故车辆造成道路障碍，尽快回复道路交通。
[0061]例如，事故车辆附近存在V2X通信的车辆(安装所述车载通信协议的其他车辆)，则将报警信号发送给其他车辆中安装有车载通信协议的通信模块，提示其他车辆及时避开事故车辆，避免造成车辆二次碰撞。
[0062]需要说明的是，在实际应用中，假设传感器检测到的车辆事故信号之后，需要通过CAN总线将所述车辆事故信号发送给充气气囊;使得充气气囊通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号，根据所述车辆事故信号触发安全气囊弹开。
[0063]本发明实施例根据检测到的车辆事故信号，触发生成报警信号；通过车载通信协议发送所述报警信号给车辆急救服务器或者事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆，以使车辆急救服务器尽快提供急救，及时排除事故车辆造成道路障碍，尽快回复道路交通，或使得事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆尽早避开事故车辆，避免造成车辆的二次碰撞；同时增加了汽车安全气囊的对外报警功能，提高了现有汽车驾驶的安全性。
[0064]图2为本发明实施例提供的一种汽车报警装置的结构示意图，如图2所示，包括:
[0065]传感器，与CAN总线连接，用于检测车辆事故并触发车辆事故信号;其中，传感器包括CAN总线输出接口，通过CAN总线输出接口将车辆事故信号发送给CAN总线；
[0066]所述CAN总线，与报警器的CAN总线输入接口连接，用于将所述事故信号发送给报警器；
[0067]报警器的一端包括CAN总线输入接口，与所述CAN总线连接，用于通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号；
[0068]所述报警器还包括报警信号生成模块，用于根据所述车辆事故信号生成报警信号；
[0069]所述报警器的另一端还包括车载通信输出接口(如V2X通信输出接口)，用于通过车载通信协议发送所述报警信号，所述车载通信协议包括V2X通信协议。
[0070]其中，所述传感器具体用于:
[0071]检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号;或者
[0072]检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号。
[0073]其中，所述报警器还包括:
[0074]解析模块，用于将所述报警信号生成模块生成的报警信号解析为所述车载通信协议识别的报警信号。
[0075]其中，所述车载通信输出接口具体用于:
[0076]通过所述车载通信协议将所述解析模块解析后的报警信号发送给车辆急救服务器或发送给事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆。
[0077]图2所示装置可以执行图1所示实施例的方法，其实现原理和技术效果不再赘述。
[0078]图3为现有技术的一种汽车安全气囊的结构示意图；如图3所示，包括事故传感器和可充气气囊，当车辆发生碰撞或意外时，安全气囊内部的传感器能够感知车辆加速度、气压等环境要素的突变，从而触发可充气气囊(气压保护装置)通过物理或者化学方法，在安全气囊内部瞬时产生高压气体，使气囊形成一个充气缓冲垫，从四面八方包裹乘员，减少因乘员在车内的二次碰撞造成的损害。但是，现有的安全气囊只能保护车内乘员不受碰撞伤害，却不能对外发送报警信息，也就是说，不能够将车辆发生事故的报警信息传递至公路运营部门后台服务器，从而造成救援不及时;也不能够将车辆发生事故的报警信息发送给事故车辆周围存在其他车辆，无法使其他车辆提前预判驾驶风险，造成车辆二次碰撞几率很尚O
[0079]为了克服现有技术的汽车安全气囊存在问题，本发明实施例在汽车安全气囊中设置一个报警模块，能够通过车载通信协议将事故车辆的报警信号发送给车辆急救服务器或者事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆，以使车辆急救服务器尽快提供急救，及时排除事故车辆造成道路障碍，尽快回复道路交通，或使得事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆尽早避开事故车辆，避免造成二次碰撞；同时增加了汽车安全气囊的对外报警功能，提高了现有汽车驾驶的安全性。
[0080]图4为本发明实施例提供的一种汽车安全气囊的结构示意图，如图4所示，本发明实施例所述的汽车安全气囊包括图3所示的汽车报警装置，其中，汽车报警装置中的传感器和报警器可以设置与汽车安全气囊中，通过CAN总线与汽车安全气囊进行连接；
[0081 ]本发明实施例的汽车安全气囊可以通过传感器检测到的车辆事故并触发车辆事故信号，通过CAN总线将车辆事故信号发送给报警器，使得报警器生成符合V2X通信协议的报警信号;通过V2X通信协议发送报警信号给车辆急救服务器或者事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆，以使车辆急救服务器尽快提供急救，及时排除事故车辆造成道路障碍，尽快回复道路交通，或使得事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆尽早避开事故车辆，避免造成车辆的二次碰撞；同时增加了汽车安全气囊的对外报警功能，提高了现有汽车驾驶的安全性
[0082]需要说明的是，本发明实施例的传感器通过CAN总线与充气气囊连接，通过CAN总线将所述车辆事故信号发送给充气气囊;使得充气气囊根据所述车辆事故信号触发安全气囊弹开。
[0083]图5为本发明实施例提供的又一种汽车安全气囊的结构示意图，如图5所示，图3所示的汽车报警装置设置在汽车安全气囊外，汽车报警装置中的传感器通过CAN总线与汽车安全气囊中的充气气囊连接。
[0084]其中，传感器，用于当碰撞发生或舱内气压突然降低时，能够输出车辆事故信号；其中，车辆事故信号具体表现形式例如为电平信号，传感器的工作原理例如包括:检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号；或者检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号。
[0085]报警器，有一个信号输入接口用于接收传感器发出的车辆事故信号(如高电平信号)时，启动报警功能，生成V2X报警报文，该V2X报警报文符合V2X通信协议，属于802.1 Ip通信协议规定的安全信息报文。
[0086]报警器在被触发之后，将不间断报警，如果事故车辆附近存在V2X通信基站，则V2X报警报文能够通过V2X基站发送给公路运营管理部门的后台服务器。如果事故车辆附近存在V2X通信的车辆，则V2X报警报文能够通过其他车辆上安装的V2X通信模块发送给其他车辆，提示其他车辆驾驶员注意行驶安全。
[0087]充气气囊具有一个信号输入接口，当传感器检测到车辆发送事故时，会给充气气囊发送车辆事故信号;其中，车辆事故信号具体表现形式为气囊弹出信号，充气气囊的信号输入接口接收到气囊弹出信号后，气囊内部的气体发生装置瞬间产生高压气体，填充整个气囊，起到乘员保护作用。
[0088]本发明实施例的汽车安全气囊通过增加的V2X报警器可以实现在车辆发生事故时进行对外报警的功能，提高了现有汽车驾驶的安全性。
[0089]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0090]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0091]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种汽车报警方法，其特征在于，包括: 传感器根据检测到的车辆事故触发车辆事故信号； 通过CAN总线将所述车辆事故信号发送给报警器； 所述报警器通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号，根据所述车辆事故信号生成报警信号，通过车载通信协议输出接口发送所述报警信号； 所述车载通信协议包括V2X通信协议。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 所述传感器检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号；或者 所述传感器检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 所述报警器将生成的报警信号解析为所述车载通信协议识别的报警信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括: 所述报警器通过所述车载通信协议将所述解析后的报警信号发送给车辆急救服务器或发送给事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 通过CAN总线将所述车辆事故信号发送给充气气囊； 所述充气气囊通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号，根据所述车辆事故信号触发安全气囊弹开。6.一种汽车报警装置，其特征在于，包括: 传感器，与CAN总线连接，用于检测车辆事故并触发车辆事故信号； 所述CAN总线，与报警器的CAN总线输入接口连接，用于将所述事故信号发送给报警器；报警器包括CAN总线输入接口，与所述CAN总线连接，用于通过CAN总线输入接口接收所述车辆事故信号； 所述报警器还包括报警信号生成模块，用于根据所述车辆事故信号生成报警信号； 所述报警器还包括车载通信输出接口，用于通过车载通信协议发送所述报警信号，所述车载通信协议包括V2X通信协议。7.根据权利要求6所述的汽车安全气囊，其特征在于，所述传感器具体用于: 检测到汽车加速度超过预设的加速度阈值时，触发所述车辆事故信号;或者 检测到汽车舱内气压降低速度超于预设的气压降低速度阈值时，触发所述车辆事故信号。8.根据权利要求6所述的汽车安全气囊，其特征在于，所述报警器还包括: 解析模块，用于将所述报警信号生成模块生成的报警信号解析为所述车载通信协议识别的报警信号。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车载通信输出接口具体用于: 通过所述车载通信协议将所述解析模块解析后的报警信号发送给车辆急救服务器或发送给事故车辆周围安装所述车载通信协议的其他车辆。10.一种汽车安全气囊，其特征在于，包括:如权利要求6-9中任一项所述的汽车报警装 bO ?
【文档编号】B60R21/01GK105835815SQ201610153096
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】徐勇
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司