基于胎压监测的客车侧翻预警方法

基于胎压监测的客车侧翻预警方法
【专利摘要】一种基于胎压监测的客车侧翻预警方法，首先、实时采集汽车前轴两侧轮胎的胎压P1及P2；预设一个两侧胎压压差的最大绝对值ΔPmax以及胎压的最大变化率Fmax；实时监测统计两侧轮胎的胎压，并分析出实时的压差绝对值ΔP＝|P1?P2|，以及两侧轮胎的胎压的变化率F1＝dp/dt、F2＝dp/dt；判断ΔP≥ΔPmax、F1≥Fmax以及F2≥Fmax，当ΔP≥ΔPmax或F1≥Fmax或F2≥Fmax则判定为车身存在侧倾危险，同时输出警示信号以及发动机强制控制信号。
【专利说明】
基于胎压监测的客车侧翻预警方法
技术领域
[0001]本发明涉及客车行车安全监测预警技术领域，特别涉及一种基于胎压监测的客车侧翻预警方法。
【背景技术】
[0002]目前有的大型客车车身高度很高，而且行李仓也比较大大。由于客车整车实时重心位置随行李仓行李的体积、密度、行李放置位置以及乘客数量、乘客所坐位置的不同而不同。当行李仓为空，而上层座椅上坐满了乘客时，整车的重心就会变得很高；同样，当行李相对集中在行李仓中的一侧时，也会使整车重心向一侧偏离。此时一个车速过快的转弯，即有造成整车侧翻的风险。
[0003]大部分司机主要是通过车体的速度以及即时情况下车身的侧倾程度来感知侧翻倾向的风险，从而实现控制车身的稳定行使，但是这是非常不可靠的，因为即时情况下车速快、且转弯也在进行中，一旦失控司机感知失误，后果不堪设想。现在的客车很多都采用变刚度设计的空气弹簧，能够感知到的车身实际侧倾角度都是比较小的，更加使得司机的主观感知能力不可靠。
[0004]现有的汽车中部分具备胎压监测系统，通过设置在车胎中的传感器实时监测轮胎胎压，并将监测到的胎压信号发送至胎压处理控制单元中，由胎压处理控制单元进行处理分析后发送至仪表盘上的显示设备进行显示，而在车辆即将侧翻前，汽车的胎压会因为车身重心偏移而发生变化，因此如何采用轮胎气压作为提前判断车身是否具有侧翻倾向的依据成为本发明的主要设计思路。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于提供一种基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其所要解决的技术问题在于:目前客车的减震性能优越，行使性能强，司机能够通过车身侧倾程度来感知车身侧翻风险的难度越来越大，而针对侧翻预警的装置却比较少。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种基于胎压监测的客车侧翻预警方法，首先、实时采集汽车前轴两侧轮胎的胎压Pl及P2;预设一个两侧胎压压差的最大绝对值APmax以及胎压的最大变化率Fmax;实时监测统计两侧轮胎的胎压，并分析出实时的压差绝对值Δ P=IP1-P2 I，以及两侧轮胎的胎压的变化率?1 = (1?/扣、？2 = (1?/扣;判断Δ P 2 Δ PmaxJ1 > Fmax以及F2 > Fmax，当ΔΡ> Δ Pma^F1 > Fma^F2 > Fmax则判定为车身存在侧倾危险，同时输出警示信号以及发动机强制控制信号。
[0007]优选于:通过设置于所述前轴两侧轮胎中的胎压监测装置实时采集的所述前轴两侧轮胎的胎压Pl及Ρ2，并将实时采集的所述前轴两侧轮胎的胎压Pl及Ρ2发送至胎压处理控制单元进行处理分析，分析后的信息发送至显示设备进行显示。
[0008]优选于:还设置有音频警示器以及警示灯，所述警示信号同时控制所述音频警示器以及警示灯工作。
[0009]优选于:所述动机强制控制信号为发动机降低输出功率信号，所述发动机强制控制信号为:所述胎压处理控制单元发出信号给发动机ECU，强制减少发动机喷油量。
[0010]优选于:所述动机强制控制信号控制发动机的输出功率降低至汽车的行驶速度不超过30Km/h，直至实时监测的胎压Pl及P2在分析出所述Δ Ρ〈 Δ Pmax、所述FKFmax以及所述F2〈Fmax后，停止输出所述警示信号以及所述动机强制控制信号。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0012]—、本发明基于汽车上原有的胎压监测系统进行实施的，因此对汽车改造工作少，只需在原有发动机ECU上写入本发明的执行程序即可，而且监测数据少，仅仅只需监测汽车前轴两侧轮胎的胎压；
[0013]二、进行分析后即能做出侧倾危险的判断，因此当车身因为装载不合理、路面倾斜造成的车身重心偏移导致的两侧胎压不同，当两侧胎压压差的绝对值超过设定值时，即存在侧翻风险即可发出预警信号并强制控制发动机降速(利用发动机制动原理促使汽车降速)，从而避免危险事故发生；
[0014]三、通过两侧轮胎压力变化率的监测，能够更早地发现侧倾危险，避免因车胎异常或者转弯时车速快、打方向盘快而导致车身两侧受力不均匀而发生侧翻，可以有效的避免快速转向以及猛打方向盘等危险驾驶动作，进一步杜绝了危险因素的存在。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的方法运行流程结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合附图1以及较佳实施例对本发明提出的一种基于胎压监测的客车侧翻预警方法作更为详细说明。
[0017]—种基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其包括如下步骤:
[0018]第一步、信息采集，通过设置于汽车前轴两侧轮胎中的胎压监测装置的实时采集汽车前轴两侧轮胎的胎压Pl及P2 ；
[0019]第二步、预设控制阀值，在行车电脑的存储器中写入两侧胎压压差的最大绝对值A P.以及胎压的最大变化率Fmax;
[0020]第三步、信息统计分析，实时监测统计两侧轮胎的胎压，并通过胎压处理控制单元进行分析，分析出实时的压差绝对值A P= I P1-P2 I，以及两侧轮胎的胎压的变化率& = (1?/dt、F2 = dp/dt，同时分析后的信息实时发送至汽车前操作台上的显示设备(仪表盘或者显示屏)进行显示；
[0021 ] 第四步、侧翻预警判定，判断上述的Δ P 2 Δ Pmax、Fi > Fmax以及F2 > Fmax，当所述的AP 中任意一个的数值大于预设的阀值时，即Δ P 2 Δ PmaxSF1 > Fmax或F2 > Fmax则判定为车身存在侧倾危险，同时输出警示信号以及发动机强制控制信号，其中，所述发动机强制控制信号为发动机降低输出功率信号，所述动机强制控制信号为:所述胎压处理控制单元发出信号给发动机ECU，强制减少发动机喷油量，从而迫使发动机的输出功率自动下降。
[0022]本发明在具体实施时，由于车辆的不合理装载或者车辆行驶在倾斜路面上均会导致车辆的重心偏移，从而会导致两侧轮胎的胎压不一致，当两侧轮胎的胎压压差绝对值大于预设的阀值APmax时，说明车身两侧受到的外力不平衡已经达到了一个危险的临界值，因此即可判定为车身存在侧倾危险，同时输出警示信号以提示司机;而当F^F2中任意一个的数值大于预设的阀值Fmax时，则可能时因为轮胎急速泄气或者快车速情况下司机急打方向盘而急速转弯导致车身重心快速向一侧倾斜，此时即可判定为车身存在侧倾危险;在上述任意一种情况下，发动机ECU均输出发动机强制控制信号以控制发动机降低输出功率，利用发动机制动的原理使车身降速，从而保证车身的平稳，避免危险发生，本发明的方法基于汽车原有系统设置，改动成本低，实施的可行性高，能够提前预警危险的存在，并自动控制发动机降低输出功率，从根本上使汽车降速，并借助发动机制动降速，防止因为司机急踩刹车导致危险发生或者踩离合器导致汽车因惯性太大而控制不住。
[0023]另外，在汽车驾驶室的前操作台上还设置有音频警示器(可以是扬声器或者警报器或者蜂鸣器)以及警示灯，所述警示信号同时控制所述音频警示器以及警示灯的执行器(开关)工作，从而提示司机车身存在侧翻危险，需谨慎、平稳驾驶。
[0024]利用所述动机强制控制信号控制发动机的输出功率降低至汽车的行驶速度不超过30Km/h，直至实时监测的胎压Pl及P2在分析出所述Δ Ρ〈 Δ Pmax、所述FKFmax以及所述F2〈Fmax后，停止输出所述警示信号以及所述动机强制控制信号。
[0025]综合上所述，本发明的技术方案可以充分有效的完成上述发明目的，且本发明的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，而能达到预期的功效及目的，且本发明的实施例也可以根据这些原理进行变换，因此，本发明包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
【主权项】
1.一种基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其特征在于:首先、实时采集汽车前轴两侧轮胎的胎压Pl及P2;预设一个两侧胎压压差的最大绝对值APmax以及胎压的最大变化率Fmax;实时监测统计两侧轮胎的胎压，并分析出实时的压差绝对值ΔΡ= |P1-P2|，以及两侧轮胎的胎压的变化率卩1 = (1?/(^、？2 = (1?/(1扒判断Δ P 2 Δ Pmax、F1 > Fmax以及F2 > Fmax，当Δ P> A PmaxSF1 > FmaxSF2 > Fmax则判定为车身存在侧倾危险，同时输出警示信号以及发动机强制控制信号。2.如权利要求1所述的基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其特征在于:通过设置于所述前轴两侧轮胎中的胎压监测装置实时采集的所述前轴两侧轮胎的胎压Pl及P2，并将实时采集的所述前轴两侧轮胎的胎压Pl及P2发送至胎压处理控制单元进行处理分析，分析后的信息发送至显示设备进行显示。3.如权利要求2所述的基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其特征在于:还设置有音频警示器以及警示灯，所述警示信号同时控制所述音频警示器以及警示灯工作。4.如权利要求2所述的基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其特征在于:所述动机强制控制信号为发动机降低输出功率信号，所述动机强制控制信号为:所述胎压处理控制单元发出信号给发动机ECU，强制减少发动机喷油量。5.如权利要求4所述的基于胎压监测的客车侧翻预警方法，其特征在于:所述动机强制控制信号控制发动机的输出功率降低至汽车的行驶速度不超过30Km/h，直至实时监测的胎压Pl及P2在分析出所述Δ Ρ〈 Δ Pmax、所述FKFmax以及所述?2$.后，停止输出所述警示信号以及所述动机强制控制信号。
【文档编号】B60W30/04GK105856980SQ201610398549
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】黄宇太
【申请人】江西凯马百路佳客车有限公司