一种车门开启时防撞方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及汽车技术领域，提供一种车门开启时防撞方法及装置。当在检测到车门周边第一预设范围内有障碍物时，即发出最高级报警信号，安全性和及时性好；同时，在检测到车门周边第一预设范围内没有障碍物，但在车门周边第二预设范围内有障碍物时，才开启检测第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警信号，其中，报警信号的等级和运动速度正相关，并与相对距离反相关。该方法和装置实现了主动探测车门周边以及后方是否有障碍物，并发出对应的报警提示，最大程度的避免了车门撞到障碍物；同时，保证安全的基础上，减轻了控制模块的处理负担，提高了运算效率。
【专利说明】
一种车门开启时防撞方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车门开启时防撞方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着我国城市化进程的日益发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人拥有 自己的汽车。这便带来了交通压力逐渐增大，且停车位越来越紧张的问题。由于停车位紧 张，为了能够在有限的空间内停放更多的车辆，就必然导致停车时车辆之间的距离越来越 小，尤其是汽车之间的侧向距离;同时，由于道路等原因，人车混杂现象也较为普遍。
[0003] 如今人们生活节奏紧张，乘客或驾驶员在汽车停车开门时，往往会直接打开车门， 忽略观察周边是否有障碍物。上述情况，均会导致汽车在停车开门时，车门碰到旁边的车辆 或者其他障碍物，以及碰到后方行驶的车辆或者行人，这样不但容易损坏别人的车辆，也容 易使自己的车辆受损，且给正在下车的人员和后方行驶的车辆和行人带来较大的安全隐 患。目前，一般采用在车门处粘贴橡胶或泡沫等用来防撞，但是这种防御只能起到表面的防 护作用，且该种防御方式是被动防御，不能起到很好的主动防撞效果。
【发明内容】
[0004] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的用于车门开启时的防撞装 置不能起到主动防御的缺陷，从而提供一种车门开启时防撞方法及装置。
[0005] 为此，本发明的技术方案如下：
[0006] -种车门开启时防撞方法，包括如下步骤：
[0007] 当接收到车门开启信号时，检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物；
[0008] 若车门周边第一预设范围内有障碍物，则发出最高级报警信号；
[0009] 若车门周边第一预设范围内没有障碍物，则检测距离车门周边第二预设范围内是 否有障碍物;所述第二预设范围大于所述第一预设范围；
[0010] 若车门周边第二预设范围内有障碍物，则检测距离车门第二预设范围内的障碍物 相对于车门的运动速度和相对距离;根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报 警信号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与所述相对距离反相关。
[0011] 优选地，所述车门开启时防撞方法还包括：当检测到车门开启信号时，则发出提示 观察周边环境的信号的步骤。
[0012] 优选地，根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信号的步骤通过 如下模型实现：
[0013] z = k, - + k"v，其中， S· - '
[0014] z:报警信号的等级，z的数值越大表示报警信号的等级越高；
[0015] k1:距离相关系数，kd;
[0016] s:相对距离；
[0017] k2:速度相关系数，k2M;
[0018] v:相对速度。
[0019] 优选地，若报警信号的等级越高，则车门打车时的阻尼越大。
[0020] 优选地，所述最高级报警信号为将车门打车时的阻尼值设为最大;或者锁死车门。 [0021] -种车门开启时防撞装置，包括：
[0022] 控制模块，用于在检测到车门开启信号时，发送开启障碍物检测信号至障碍物检 测模块；
[0023] 障碍物检测模块，用于在接收到所述控制模块发送的所述开启障碍物检测信号 时，开始检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物；
[0024] 若所述第一预设范围内存在障碍物，则发送第一存在障碍物信号至控制模块；
[0025] 若所述第一预设范围内不存在障碍物，则所述障碍物检测模块继续检测车门周边 第二预设范围内是否有障碍物，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围；
[0026] 若所述第二预设范围内存在障碍物，则将该范围内存在的障碍物距离车门的相对 距离发送至所述控制模块，并发送第二存在障碍物信号至所述控制模块；
[0027] 控制模块，还用于当接收到所述第一存在障碍物信号时，发出最高级报警信号;还 用于当接收到所述第二存在障碍物信号时，发送开启速度检测信号至速度检测模块；
[0028] 速度检测模块，用于当接收到控制模块发送的开启速度检测信号时，检测距离车 门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度，并将所述运动速度发送至所述控制模 块；
[0029] 所述控制模块接收所述运动速度和所述相对距离，并根据所述运动速度和所述相 对距离确定对应等级的报警信号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与 所述相对距离反相关；
[0030] 报警模块，用于接收控制模块发出的报警信号，并根据所述报警信号进行对应的 报警。
[0031] 优选地，所述控制模块还用于当检测到车门开启信号时，发送提示信号至所述报 警模块;所述报警模块还用于接收所述提示信号，并发出用于提示观察周边环境的语音和/ 或闪烁灯。
[0032] 优选地，所述控制模块根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信 号通过如下模型实现：
[0033] 其中， ，.
[0034] z:报警信号的等级，z的数值越大表示报警信号的等级越高；
[0035] k1:距离相关系数，kd 1;
[0036] S:相对距离；
[0037] k2:速度相关系数，k22 1;
[0038] v:相对速度。
[0039]优选地，所述障碍物检测模块和所述速度检测模块为至少三个红外传感器，其中，
[0040]第一红外传感器设置于汽车车体左侧反光镜上边缘，用于检测汽车左后侧障碍物 距离车门的距离和运动速度；
[0041]第二红外传感器设置于汽车车体右侧反光镜上边缘，用于检测汽车右后侧障碍物 距离车门的距离和运动速度；
[0042]第三红外传感器设置于汽车车体后端中间位置，用于检测汽车后方障碍物距离车 门的距离和运动速度。
[0043] 优选地，所述报警模块为安装于汽车车门的门轴上的空气阻尼器;若报警信号的 等级越高，则车门打车时的阻尼越大。
[0044] 本发明技术方案，具有如下优点：
[0045] 1.本发明提供的车门开启时防撞方法及装置，在检测到车门周边第一预设范围内 有障碍物时，即发出最高级报警信号，安全性和及时性好；同时，在检测到车门周边第一预 设范围内没有障碍物，但在车门周边第二预设范围内有障碍物时，才开启检测第二预设范 围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等 级的报警信号，其中，报警信号的等级和运动速度正相关，并与相对距离反相关。该方法和 装置实现了主动探测车门周边以及后方是否有障碍物，并发出对应的报警提示，最大程度 的避免了车门撞到障碍物；同时，保证安全的基础上，减轻了控制模块的处理负担，提高了 运算效率。
[0046] 2.本发明提供的车门开启时防撞方法及装置，当检测到车门开启信号时，则发出 提示观察周边环境的信号。如此设置，进一步避免了下车时，由于着急等因素忘记查看周边 环境，从而导致车门撞上障碍物的情况发生。
[0047] 3.本发明提供的车门开启时防撞方法及装置，报警模块通过空气阻尼器实现，并 设置报警信号的等级和车门打开时的阻尼成正相关。当乘客或者驾驶员下车时，通过感受 车门打开的阻尼力，则可以直观的知道外界环境情况，简单易行且效果好，且如果报警等级 较高，阻尼较大时，车门将不容易被打开，保证了安全。
[0048] 4.本发明提供的车门开启时防撞装置，通过在汽车车体左侧反光镜上边缘设置第 一红外传感器，检测汽车左后侧障碍物距离车门的距离和运动速度;在汽车车体右侧反光 镜上边缘设置第二红外传感器，检测汽车右后侧障碍物距离车门的距离和运动速度;在汽 车车体后端中间位置设置第三红外传感器，检测汽车后方障碍物距离车门的距离和运动速 度。简单易行，成本较低且无死角的覆盖了后方行驶的车辆和行人。
【附图说明】
[0049] 为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050] 图1为本发明实施例1中车门开启时防撞方法的一个具体示例的流程图；
[0051] 图2为本发明实施例2中车门开启时防撞装置的一个具体示例的原理框图；
[0052]图3为本发明实施例2中车门开启时防撞装置的另一个具体示例的原理框图；
[0053]附图标记：1-控制模块;2-障碍物检测模块;3-速度检测模块;4-报警模块;5-第一 红外传感器;6-第二红外传感器;7-第三红外传感器。
【具体实施方式】
[0054] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语"中心"、"上"、"下"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了 便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"、 "第三"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0056] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相 连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可 以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以 是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员 而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0057] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构 成冲突就可以相互结合。
[0058] 实施例1
[0059] 如图1所示，本实施例提供一种车门开启时防撞方法，可以包括如下步骤：
[0060] S1:当接收到车门开启信号时，检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物;若为 是，则转入步骤S2;若为否，则转入步骤S3。
[0061] S2:发出最高级报警信号。
[0062] S3:检测距离车门周边第二预设范围内是否有障碍物，若为是，则转入步骤S4，若 为否，则结束流程，正常开启车门即可。步骤S3中的第二预设范围大于步骤S1中的第一预设 范围。具体使用中，可以设置第一预设范围为距离车门3m范围内，第二预设范围可以为距离 车门15m范围内等等，具体根据需要进行灵活设置即可。
[0063] S4:检测距离车门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离； 根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警信号，其中，报警信号的等级和运动速度正 相关，并与相对距离反相关，即：障碍物的运动速度越快，报警等级越高;障碍物的相对距离 越小，报警等级越高。该步骤中，当第二预设范围内仅存在一个障碍物时，则获取该障碍物 的运动速度和相对距离，并根据获得的运动速度和相对距离计算得到报警信号的等级，该 等级即为最终的等级；当第二预设范围内存在多个障碍物时，则分别获取每个障碍物的运 动速度和相对距离，分别计算得到每个障碍物对应的报警信号的等级，然后选取等级最高 的报警信号作为最终的等级。
[0064]本实施例提供的车门开启时防撞方法，通过步骤S1和S2即可以发出最高级报警信 号，安全性和及时性好；当且仅当步骤S1判断第一预设范围内没有障碍物且步骤S3判断第 二预设范围内有障碍物时，才开始检测距离车门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运 动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警信号，保证安全的基 础上，减轻了控制模块的处理负担，提高了运算效率。同时，该方法实现了主动探测车门周 边以及后方是否有障碍物，并发出对应的报警提示，最大程度的避免了车门撞到障碍物。
[0065] 在上述方案的基础上，还可以包括：当检测到车门开启信号时，则发出提示观察周 边环境的信号的步骤。如此设置，进一步避免了乘客或者驾驶员下车时，由于着急等因素忘 记查看周边环境，从而导致车门撞上障碍物的情况发生。根据车上设置的报警装置的不同， 提示信号可以为闪烁灯闪烁或者语音提示或者音乐提示等等方式，只要能起到提醒将要打 开车门的人注意观察周边环境即可。当然是否需要发出提示信号可以由用户灵活来选择。 [0066]作为一种具体实现方式，步骤S4中根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警 信号可以通过如下模型实现：
[0067] z .=. k 丄 + k〇v，其中， s _
[0068] z:报警信号的等级，z的数值越大表示报警信号的等级越高；
[0069] k1:距离相关系数，kd 1;
[0070] s:相对距离；
[0071] k2:速度相关系数，kd;
[0072] v:相对速度。
[0073] 如果结合步骤S1，则报警信号的等级模型可以为：
[0074]
[0075]其中，报警等级26[1，扣，!1:为常数汰1:第一预设范围儿2:第二预设范围。
[0076] 作为一种具体实现方式，若报警信号通过空气阻尼器来实现，则可以设置报警信 号的等级越高，则车门打车时的阻尼越大，其中，最高级报警信号可以设置为将空气阻尼器 的阻尼值调到最大。如此设置，当乘客或者驾驶员下车时，通过感受车门打开的阻尼力，则 可以直观的知道外界环境情况，简单易行且效果好，且如果报警等级较高，阻尼较大时，车 门将不容易被打开，保证了安全。
[0077] 作为其他实现方式，最高级报警信号也可以为锁死车门等。本领域技术人员应当 可以理解，采用报警提示音的紧促程度和音量的大小，也是可以实现不同等级的报警提示 的，具体根据需要灵活设置即可。
[0078] 实施例2
[0079] 如图2所示，本实施例提供一种车门开启时防撞装置，可以包括：
[0080] 控制模块1，用于在检测到车门开启信号时，发送开启障碍物检测信号至障碍物检 测模块2;
[0081] 障碍物检测模块2,用于在接收到控制模块1发送的开启障碍物检测信号时，开始 检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物；
[0082] 若第一预设范围内存在障碍物，则发送第一存在障碍物信号至控制模块1;
[0083] 若第一预设范围内不存在障碍物，则障碍物检测模块2继续检测车门周边第二预 设范围内是否有障碍物，其中，第二预设范围大于所述第一预设范围；
[0084] 若第二预设范围内存在障碍物，则将该范围内存在的障碍物距离车门的相对距离 发送至控制模块1，并发送第二存在障碍物信号至控制模块1;
[0085] 控制模块1，还用于当接收到第一存在障碍物信号时，发出最高级报警信号；还用 于当接收到第二存在障碍物信号时，发送开启速度检测信号至速度检测模块3;
[0086]速度检测模块3,用于当接收到控制模块1发送的开启速度检测信号时，检测距离 车门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度，并将运动速度发送至所述控制模块 1;
[0087]控制模块1接收运动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等级 的报警信号，其中，报警信号的等级和运动速度正相关，并与相对距离反相关；
[0088]报警模块4,用于接收控制模块1发出的报警信号，并根据报警信号进行对应的报 警。
[0089]本实施例提供的车门开启时防撞装置，在检测到车门周边第一预设范围内有障碍 物时，即发出最高级报警信号，安全性和及时性好；同时，在检测到车门周边第一预设范围 内没有障碍物，但在车门周边第二预设范围内有障碍物时，才开启检测第二预设范围内的 障碍物相对于车门的运动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等级的报 警信号。该装置实现了主动探测车门周边以及后方是否有障碍物，并发出对应的报警提示， 最大程度的避免了车门撞到障碍物；同时，保证安全的基础上，减轻了控制模块的处理负 担，提尚了运算效率。
[0090] 在上述方案的基础上，控制模块1还用于当检测到车门开启信号时，发送提示信号 至报警模块4;报警模块4还用于接收提示信号，并发出用于提示观察周边环境的语音和/或 闪烁灯。如此设置，进一步避免了乘客或者驾驶员下车时，由于着急等因素忘记查看周边环 境，从而导致车门撞上障碍物的情况发生。
[0091] 在上述方案的基础上，控制模块1根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警 信号通过如下模型实现：
[0092] z = k,丄 + .k2v 其中， S ,
[0093] z:报警信号的等级，z的数值越大表示报警信号的等级越高；
[0094] k1:距离相关系数，kd 1;
[0095] S:相对距离；
[0096] k2:速度相关系数，k22 1;
[0097] V:相对速度。
[0098]在上述方案的基础上，障碍物检测模块2和速度检测模块3为至少三个红外传感器 实现，其中，优选设置三个红外传感器，其设置位置如图3所示，第一红外传感器5设置于汽 车车体左侧反光镜上边缘，用于检测汽车左后侧障碍物距离车门的距离和运动速度;第二 红外传感器6设置于汽车车体右侧反光镜上边缘，用于检测汽车右后侧障碍物距离车门的 距离和运动速度;第三红外传感器7设置于汽车车体后端中间位置（如：后车窗上边缘中间 位置），用于检测汽车后方障碍物距离车门的距离和运动速度。三个红外传感器的探测角度 可调，如:可以根据需要在120°-180°之间设置，如可以设置为120°，角度模拟图如图3所示。 该种方式简单易行，成本较低且无死角的覆盖了后方行驶的车辆和行人。本领域技术人员 应当可以理解，采用类型的传感器也是可以的，只要能实现探测距离和速度的功能即可。 [0099]在上述方案的基础上，报警模块4可以为安装于汽车车门的门轴上的空气阻尼器； 若报警信号的等级越高，则车门打车时的阻尼越大，即：设置报警信号的等级和车门打开时 的阻尼成正相关。当乘客或者驾驶员下车时，通过感受车门打开的阻尼力，则可以直观的知 道外界环境情况，简单易行且效果好，且如果报警等级较高，阻尼较大时，车门将不容易被 打开，保证了安全。
[0100]本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产 品的形式。
[0101] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流 程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序 指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产 生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实 现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0102] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0103] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一 个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0104] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1. 一种车门开启时防撞方法，其特征在于，包括如下步骤： 当接收到车门开启信号时，检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物； 若车门周边第一预设范围内有障碍物，则发出最高级报警信号； 若车门周边第一预设范围内没有障碍物，则检测距离车门周边第二预设范围内是否有 障碍物;所述第二预设范围大于所述第一预设范围； 若车门周边第二预设范围内有障碍物，则检测距离车门第二预设范围内的障碍物相对 于车门的运动速度和相对距离;根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信 号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与所述相对距离反相关。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到车门开启信号时，则发出 提示观察周边环境的信号的步骤。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述运动速度和所述相对距离确 定对应等级的报警信号的步骤通过如下模型实现： z = ki - + 其中， s ? Z:报警信号的等级，Z的数值越大表示报警信号的等级越高； k1:距离相关系数，kQl; s:相对距离； k2:速度相关系数，k22 1; v:相对速度。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若报警信号的等级越高，则车门打车时的 阻尼越大。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最高级报警信号为将车门打车时的阻 尼值设为最大;或者锁死车门。6. -种车门开启时防撞装置，其特征在于，包括： 控制模块，用于在检测到车门开启信号时，发送开启障碍物检测信号至障碍物检测模 块； 障碍物检测模块，用于在接收到所述控制模块发送的所述开启障碍物检测信号时，开 始检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物； 若所述第一预设范围内存在障碍物，则发送第一存在障碍物信号至控制模块； 若所述第一预设范围内不存在障碍物，则所述障碍物检测模块继续检测车门周边第二 预设范围内是否有障碍物，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围； 若所述第二预设范围内存在障碍物，则将该范围内存在的障碍物距离车门的相对距离 发送至所述控制模块，并发送第二存在障碍物信号至所述控制模块； 控制模块，还用于当接收到所述第一存在障碍物信号时，发出最高级报警信号;还用于 当接收到所述第二存在障碍物信号时，发送开启速度检测信号至速度检测模块； 速度检测模块，用于当接收到控制模块发送的开启速度检测信号时，检测距离车门第 二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度，并将所述运动速度发送至所述控制模块； 所述控制模块接收所述运动速度和所述相对距离，并根据所述运动速度和所述相对距 离确定对应等级的报警信号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与所述 相对距离反相关； 报警模块，用于接收控制模块发出的报警信号，并根据所述报警信号进行对应的报警。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于当检测到车门开启信 号时，发送提示信号至所述报警模块； 所述报警模块还用于接收所述提示信号，并发出用于提示观察周边环境的语音和/或 闪烁灯。8. 根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述运动速度和所 述相对距离确定对应等级的报警信号通过如下模型实现： ,1 z = 1? - + k2v 其中， ^ ，' Z:报警信号的等级，Z的数值越大表示报警信号的等级越高； k1:距离相关系数，kQl; s:相对距离； k2:速度相关系数，k22 1; v:相对速度。9. 根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述障碍物检测模块和所述速度检 测模块为至少三个红外传感器，其中， 第一红外传感器设置于汽车车体左侧反光镜上边缘，用于检测汽车左后侧障碍物距离 车门的距离和运动速度； 第二红外传感器设置于汽车车体右侧反光镜上边缘，用于检测汽车右后侧障碍物距离 车门的距离和运动速度； 第三红外传感器设置于汽车车体后端中间位置，用于检测汽车后方障碍物距离车门的 距离和运动速度。10. 根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述报警模块为安装于汽车车门 的门轴上的空气阻尼器;若报警信号的等级越高，则车门打车时的阻尼越大。
【文档编号】B60Q9/00GK105857172SQ201610183130
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】周中前
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视移动智能信息技术（北京）有限公司