自行式作业机械及这种作业机械的制动方法

文档序号:10517264阅读:408来源:国知局
自行式作业机械及这种作业机械的制动方法
【专利摘要】本发明涉及一种尤其呈履带式车辆如履带式推土机形式的自行式作业机械,具有串联的液压驱动装置(内燃机6、发电机5、驱动马达4)。为了制动,驱动马达(4)作为发电机运行且内燃机(6)由发电机(5)牵引。辅助装置(液压泵7)的功率根据作用于内燃机的马达制动功率和/或内燃机转速被改变。
【专利说明】
自行式作业机械及这种作业机械的制动方法
技术领域
[0001]本发明涉及优选呈履带式车辆如履带式推土机形式的自行式作业机械,其具有包括至少一个电动马达的电驱动装置、可被内燃机驱动的用于给电驱动装置供应电能的发电机、与内燃机相连的至少一个辅助装置以及用于制动该作业机械的制动装置,其中,所述制动装置规定了借助电驱动装置的再生制动并且包括用于将该电动马达的电马达制动功率回馈给发电机以便在内燃机及与内燃机相连的辅助装置上支援马达制动功率的回馈装置。本发明还涉及这种作业机械的制动方法。
【背景技术】
[0002]在自行式作业机械如履带式推土机或其它履带式车辆或用于建筑工地、矿山等的其它自行式越野车辆中,近年来已采用具有至少一个电动马达的电驱动装置,以利用这种电驱动装置的相比于静液压驱动装置的典型优点,如更高效率和更易维护。由于具有明显更高的效率,故在有时可观的功率情况下可实现低许多的运行成本。在这里,电驱动装置优选可被用作牵引驱动装置,行走机构的至少一个链条驱动装置借此被驱动,该电驱动装置还用于驱动主作业装置如露天采矿机的铣刨滚筒。
[0003]此外,可以设置发电机用于给电驱动装置供应能量,该发电机可被例如呈柴油机、汽油机或燃气机形式的内燃机驱动,其中该内燃机不仅驱动发电机,也驱动液压装置且尤其是其栗,以便能液压驱动液压组成部分的其它伺服致动器。在履带式推土机情况下,用于挖沟铲的调节和/或升降装置例如可借助这样的液压致动器被驱动。在翻斗料车情况下,自卸车身可借助液压致动器被上摆。
[0004]具有这种包括电驱动装置的驱动概念的履带式推土机例如由US7,950,481公开了,在此已提出居中布置电动马达,电动马达的驱动功率借助差速器被交付给待驱动的各部件。在此提出将在内燃机未满负荷工作时由发电机产生的过量电能储存在电池中,以便在电动马达需要很高功率时能由电池在升压功能意义上将附加电能交付给电动马达,这例如可能在机器启动时就是如此。相反,如果作业机械要被制动,则呈液压脱开式弹簧预载圆盘制动器形式的机械制动器被作动。根据作业机械的尺寸及其目的,这样的制动器的尺寸须被设计成过大或过小,以便在长时间频繁制动过程中不会过载或过热,就像在履带式推土机不断前后移动的情况下或者在满载翻斗料车下坡的情况下那样。
[0005]另外,US8,395,335B2描述了一种用于越野卡车的电驱动系统,其中驱动电能由驱动发电机的内燃机提供。在制动操作中,由电动马达提供的电马达制动功率被交付给发电机以减少内燃机的燃料消耗。另外,过量的电马达制动功率经过内燃机被交付给辅助电动装置以便电驱动这些辅助装置,且最终通过呈所谓元件盒形式的制动电阻被消耗减少或“烧掉”,即转化成热。但电马达制动功率的分配需要相当复杂的控制系统,同时考虑在辅助装置上可利用的电能。另外,出现在所述元件盒上的热负荷也须被考虑进来。

【发明内容】

[0006]本发明所基于的任务是提供一种上述类型的改进的作业机械以及一种制动这种作业机械的改进方法,以避免现有技术缺点并有利地改进现有技术。利用设计简单的及易控制的制动装置,优选应可以实现充分减速的高能效制动。
[0007]上述任务通过根据权利要求1的作业机械及通过根据权利要求18的这种作业机械的制动方法来完成。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
[0008]因此建议,通过改变至少一个辅助装置的功耗来控制可在内燃机上支援的制动功率,例如呈风扇、冷却器或栗形式的辅助装置被连接至内燃机。根据本发明,设有制动控制装置用于根据被回馈给内燃机的电动制动功率和/或根据接受回馈马达制动功率的内燃机的运行状态来自动增加和/或减小所述至少一个辅助装置的功耗。在这里,通过确定在回馈装置中出现的电气参数如电压或电流,电马达制动功率可以例如借助逆变器被直接测量或确定,或者间接通过伴随马达制动功率而来的参数例如接受回馈马达制动功率作用的发电机所产生的转矩来确定。但辅助装置的功耗不仅根据马达制动功率本身被控制,也根据接受回馈的马达制动功率的内燃机和/或与内燃机相连的辅助装置的运行状态被控制,例如根据内燃机转速。
[0009]由此一来,不仅再生的马达制动功率和进而总制动功率能被增大且可变地控制并且有可能附加存在的机械制动器磨损被迟滞,而且尤其还可以获得更高效的作业机械运行,例如这样做到,风扇或制冷器在下坡行驶中提高速度而超过本身所需要的程度,以便比所强制需要的程度更强烈地冷却相应装置,从而随后在上坡行驶时或在平面路段上该辅助装置可以相比于此外不同情况被更长久地切断或在更低的功率下运行。
[0010]但在本发明的改进方案中也可行的是,例如通过提高栗的输出流量,例如通过接入流动阻力,使辅助装置如栗在较高功耗的情况下消耗运行以提高再生的马达制动功率
[0011]尤其是,作为可借以可变控制包括内燃机和辅助装置的迟滞系统的迟滞能力的辅助装置,可以使用液压栗,行驶运行不需要该液压栗并且该液压栗在行驶中或是无压循环输送,或是摆转至零输送量。为了在制动运行中增大所述迟滞系统的迟滞能力,可以有利地如此增大在行驶期间无压循环输送的液压栗的功耗,即,循环中流动阻力被逐渐增大。为此,例如可以使用一个可预控的限压阀,当需要较高的迟滞功率和较高的流动阻力时,该可预控的限压阀被控制装置相应地控制。
[0012]如果被用作辅助装置的液压栗在行驶期间被摆转至零输送量,则液压栗功耗可被如此有利地增大,使液压栗克服优选恒定的循环中流动阻力且确切说最好克服固定设定的限压阀逐渐摆开。
[0013]这种在行驶运行中不需要的液压栗在履带式推土机中例如是用于可借此调整推土机挡板的压力回路的液压栗。
[0014]作为这种液压栗的替代或补充,冷却装置如冷却风扇可以被用作功耗被调节的辅助装置,该冷却装置在需要较高制动功率时可加速运行,在需要较低制动功率时可减速运行。
[0015]尤其是,在可能存在的机械制动器被使用和/或所述至少一个电动马达的进一步马达制动功率例如通过制动电阻被消耗减少即烧掉之前,该控制装置可以增大至少一个这种辅助装置的功耗。
[0016]此时该控制装置有利地规定了,主要通过借助(多个)电动马达的再生制动来实现期望的制动效果,此时所产生的电马达制动功率被支援给内燃机和与内燃机相连的辅助装置,直至内燃机和(多个)辅助装置的减速能力基本被完全用尽。
[0017]由至少一个电动马达提供的制动能或电马达制动功率有利地在惯性惰行中主要通过发电机被回馈给内燃机,在那里被用来驱动与内燃机相连的附加功耗装置如风扇、制冷器或栗并被用来克服内燃机牵引阻力,该发电机将电马达制动功率转换成用于内燃机的机械驱动功率。
[0018]如果在内燃机和与之相连的辅助装置上所支援的马达制动功率在辅助装置功耗升高之后还是超过内燃机和辅助装置所容许的程度和/或如果内燃机和与之相连的辅助装置在回馈的马达制动功率作用下达到预定运行状态,则机械制动器可被自动接通或者电能被交付给制动电阻,以避免或减小在内燃机上所支援的电马达制动功率的进一步增加。制动电阻和/或机械制动器的接通此时能有利地以在需要时连续递增的制动力进行,从而实现从不利用机械制动器的制动至利用机械制动器的制动的过渡和相反的过渡,按照以没有猛然减速的柔和转变方式的协调过程形式。机械制动器的制动力和还有制动功率可以在考虑已支援给内燃机的制动功率情况下被柔和改变、控制且尤其是被调节,以便尽量接近由驾驶员预定的期望制动力。
[0019]制动电阻在此有利地能仅暂时被用于减小制动功率峰值,例如仅几秒钟,以减小在电压回路中出现的电压峰值。在持续运行时,该系统可以有利地无需所述制动电阻来工作。
[0020]只有当回馈给内燃机的马达制动功率达到内燃机及可能与之相连的辅助装置的迟滞能力时,才有利地用机械制动器进行次要制动。
[0021]当例如因更频繁操作制动传感器和/或坡度增大而所期望或所需要的制动功率增强时,可以首先尤其在内燃机上支援由至少一个电动马达产生的增大的电马达制动功率,其中内燃机的燃料供给被逐渐减少,直至内燃机在恒定转速下不再消耗燃料。当回馈电马达制动功率进一步增大时,可以使内燃机提高转速而超过自身期望的发动机恒定转速,直至达到内燃机的最大容许的或期望的发动机速度,在此,内燃机提高转速在阻断燃料供给的情况下有利地进行。
[0022]如果达到所述内燃机的预定最高转速,则该控制装置开始增大所述至少一个辅助装置的功耗,以便能给内燃机和与之连接的辅助装置支援进一步的马达制动功率。此时,辅助装置功耗的提升有利地以协调过程意义缓慢实现以确保制动功率的缓慢增加。在此考虑期望制动力的大小,即辅助装置功耗的提升仅使所提供的迟滞功率不大于期望的迟滞功率。
[0023]就是说,该制动控制装置有利地规定了多个可前后相继接入的制动级来收回所期望或所需要的制动功率。首先或者说首要地,在内燃机上支援电马达制动功率而没有提升辅助装置的功耗或甚至未接通机械制动器,以便能高能效比地以尽量减少的燃料供给运行内燃机。只有在达到内燃机的减速能力或达到在内燃机上所支援的电马达制动功率的容许极限时,辅助装置功耗才在另一级中被提升。在只在或至少主要在内燃机上支援电马达制动功率的上述第一制动级内,燃料供给此时首先在第一次级中在基本恒定的内燃机转速情况下被一直减少,直到燃料供给完全中断。一旦燃料供给被截断,则在第二次级内允许内燃机提尚转速。
[0024]在本发明的改进方案中如此构成所述制动控制装置,有可能存在的机械制动器保持未作动或保持脱开,只要可以在该内燃机和与之相连的辅助装置上支援借助电动马达制动及马达制动功率回馈的所期望或所需要的制动功率,尤其是只要回馈马达制动功率未超出预定极限值和/或接受回馈马达制动功率的内燃机未离开预定的运行状态或运行状态范围,尤其是未超过预定的发动机转速。
[0025]该制动控制装置尤其可依据内燃机的发动机转速接通机械制动器,尤其当内燃机转速达到预定最高转速且所述至少一个辅助装置运行至预定最大功耗时。所述制动控制装置为此可以与提供所述内燃机转速的速度检测机构和检测运行状态和/或至少一个辅助装置的功耗的检测机构相连。
[0026]此外,所述制动控制装置可以包括发动机控制机构用于减少对内燃机的燃料供给,发动机控制机构首先在内燃机的恒定转速下减少燃料供给,尤其按照递增量如此减少,即,在内燃机上越来越多地支援电马达制动功率情况下,燃料供给逐渐变为零,此时发动机转速保持恒定和/或至少处于预定最低转速如空转转速。
[0027]所述控制装置原则上能以不同方式实现,例如以由中央控制计算机执行的软件形式,或者在单独计算模块中执行的多个软件模块的形式,或者一个或多个单独或连网的控制模块的形式。
【附图说明】
[0028]通过参考优选实施例和附图来进一步详述本发明,附图示出:
[0029]图1是根据本发明优选实施例的呈履带式推土机形式的自行式作业机械的示意侧视图,该作业机械包括作为行驶驱动装置的电驱动装置,其由发电机供应电流,发电机由例如呈柴油机形式的内燃机驱动;
[0030]图2是图1的作业机械的驱动系统和包括迟滞调节辅助装置的控制装置的各部件的示意图,迟滞调节辅助装置将由作业机械产生的电马达制动功率分散给驱动系的不同部件并控制它们;和
[0031 ]图3是用于说明在根据上述附图的作业机械制动时所执行的方法步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0032]如图1所示,自行式作业机械I例如能以履带式推土机形式构成且可作为行走机构2包括履带行走机构。但显然该作业机械也能以其它形式构成,例如具有轮式行走机构的施工机械或矿业机械如翻斗料车或卡车。
[0033]作业机械I的驱动系统包括具有至少一个电动马达4的至少一个电驱动装置3,该电动马达可以作为牵引驱动装置且可以驱动图1的履带式推土机或链条驱动装置或行走机构的轮子。如图2所示,也可设置多个电动马达4,例如作为单轮驱动装置或用于驱动多个轴。
[0034]如图2所示,电驱动装置3由发电机5来供应电流,其中所述发电机5由内燃机6驱动,该内燃机例如能以柴油机形式构成。
[0035]另外,作业机械I可以包括至少一个液压装置7,其例如在呈履带式推土机形式构成作业机械I时可用来调节推土铲8,因此可以包括如呈液压缸形式的至少一个液压致动器9,参考图1。
[0036]在此,液压装置7可以包括可由所述内燃机作动的如呈液压栗形式的压力源,以给作业液压系统提供液压流体或液压。
[0037]作为液压装置7的替代或补充,作业机械I还可包括其它辅助装置如冷却器、冷却风扇,它们未被单独示出在附图中且也可被连接至内燃机6。
[0038]用于制动作业机械I的制动装置10包括未详细示出的机械制动器用于制动链条驱动装置或轮式驱动装置,且例如能以液压脱开式弹簧预载制动器形式构成。
[0039]此外,所述制动装置10包括使用所述至少一个电动马达4作为发电机,以便首先通过电驱动装置3以再生制动形式提供期望的制动功率。为此,由电动马达4提供的电马达制动功率通过控制装置11来控制和分配,所述控制装置11可以包括回馈调节器或迟滞调节辅助装置12。
[0040]如图2所示,此时功率电子装置13可配属于电驱动装置3或各自电动马达4,借助功率电子装置,一方面在马达运行中,被供给电动马达4的功率可被控制,相反,在迟滞运行时,回馈的马达制动功率可被控制。在此,另一个功率电子装置14也可以说更高级地设置在电驱动装置3和发电机5之间且可以与制动电阻15相连,以便在有可能需要时也能在制动电阻15上消耗减少回馈马达制动功率。
[0041]上述迟滞调节辅助装置12与所述功率电子装置14相连以调节回馈的马达制动功率。此外,所述迟滞调节辅助装置12与内燃机6和液压装置7相连以借助合适的传感器装置监测其运行状态,相反还可借助控制模块有可能影响其工作参数或运行参数。监测传感器装置16尤其可以包括监测内燃机6转速的转速传感器和监测液压装置7内的液压的压力传感器。
[0042]在本发明的改进方案中,所述迟滞调节辅助装置12可以具有用于控制内燃机6、尤其用于减少燃料供给的发动机控制机构17,和/或可以具有用于控制液压装置7、尤其用于例如通过改变液压装置7的栗的输送量和/或输送压力改变功耗的液压控制机构18,如前所述。
[0043]如果由司机例如通过操作制动踏板或制动杆或者通过操作制动请求按钮期望一定的制动力,则迟滞调节辅助装置12可以控制或调节再生马达制动,如图3所示。
[0044]如果存在制动请求,则迟滞调节辅助装置12首先检查内燃机6是否已在其上转速极限运转,参考图3的步骤100。如果不是这种情况,即如果内燃机6仍然可提供或吸纳迟滞功率,则迟滞调节辅助装置12控制功率电子装置14以产生电动马达4的再生马达制动功率并回馈给发电机5,参考图3的步骤110和120。这种马达制动功率对发电机5的回馈本身导致内燃机6转速增大,这首先有利地被如此补偿或减少或限制,即燃料供给被减少,这导致尤其高效的作业机械运行。此时,燃料供给可通过迟滞调节辅助装置被有利地减少,从而最初没有出现内燃机6转速变化,在此,燃料供给的减少量能逐步地或连续地增加,直至不再有燃料供给。
[0045]如果借助减少燃机供给的补偿不再可行,则迟滞调节辅助装置12会允许内燃机6的转速提升,参考图3的步骤130。
[0046]如果因制动力期望而要提供的马达制动功率总是仍小于在内燃机6处可消耗的迟滞功率,则回馈调节本身以环路形式工作,参考图3的流程图的分支140。就是说,当PMt〈Pre3t时,即当马达制动功率小于由内燃机施加的迟滞功率时,开始进行所述分支140。
[0047]如果在步骤130中内燃机6转速的监测确定了内燃机6以其转速上极限工作时,SP当无法再消耗更多迟滞功率时,则在步骤150中迟滞调节辅助装置检查是否可以在液压装置7上支援更多的马达制动功率,例如做法是对输送压力或输送量施加影响,或使栗进一步旋转离开和/或提高节流阻力。如果对此可以收回对应于期望制动力的马达制动功率,即如果马达制动功率未超过可由内燃机6和液压装置7提供的迟滞功率,则所述控制沿分支140进行。
[0048]另一方面,如果达到了液压装置7和或许存在的辅助装置如风扇的迟滞功率,则迟滞调节辅助装置12控制与制动电阻15相连的功率电子装置14,以在制动电阻15处消耗减少马达制动功率,参考图3的步骤160和170。如果所述制动电阻15不能收回无法再支援给内燃机6和液压装置7的马达制动功率,则所述控制经由步骤140再返回,这是因为PMt〈Pret,参考图3的步骤140。
[0049]但如果马达制动功率或超出内燃机6和液压装置7的迟滞能力的那部分超过了所述制动电阻器15的迟滞能力,则迟滞调节辅助装置12通过相应控制该功率电子装置14来减小马达制动功率,参考图3的步骤180。
[0050]在这种情况下,司机的期望制动力无法再借助电驱动装置3通过再生制动被满足,因此作业机械I本身相比于司机所期望的情况将更缓慢或不太强烈地被制动。为了提供补救手段,可以在达到迟滞系统的最大迟滞功率时接通机械制动器,这优选能以渐增的制动力来柔和进行以便尽量接近期望制动力。
【主权项】
1.一种自行式作业机械特别是履带式车辆如履带式推土机,具有包括至少一个电动马达(4)的电驱动装置(3)、能被内燃机(6)驱动的用于给该电驱动装置(3)供应电能的发电机(5)、与该内燃机相连的至少一个辅助装置(7)以及用于制动该作业机械的制动装置(10),其中所述制动装置(10)规定了借助电驱动装置(3)的再生制动并包括用于将该电动马达(4)的电马达制动功率回馈给该发电机(5)的回馈装置(20),其特征是,设有控制装置(11)用于根据被回馈给该内燃机(6)的电马达制动功率和/或根据接受回馈的马达制动功率的内燃机(6)的运行状态来自动增大和/或减小所述至少一个辅助装置(7)的功耗。2.根据前一权利要求所述的自行式作业机械,其中,所述至少一个电动马达(4)的马达制动功率至少在达到所述内燃机(6)和至少一个辅助装置(7)的减速能力时被完全交付给与该内燃机(6)相连的发电机(5),由该发电机(5)产生的机械驱动功率被完全交付给该内燃机(6)。3.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(II)包括第一制动级,在第一制动级中如此进行在该内燃机(6)上支援电马达制动功率,在第一次级中该内燃机(6)的燃料供给首先在基本恒定的内燃机转速情况下被减少,在第二次级中在燃料供给中断情况下允许该内燃机(6)的转速提高以增大制动功率,直至达到预定最高转速。4.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(11)如此构成,在再生制动中主要在该内燃机(6)上支援回馈的马达制动功率,并且只有当被回馈给该内燃机(6)的马达制动功率达到该内燃机(6)的减速能力时才次要地通过增大所述至少一个辅助装置(7)的功耗来支援。5.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(11)能与用于检测该内燃机(6)的转速的转速检测机构(16)相连,所述控制装置(11)如此构成,当超出该内燃机(6)的预定转速时增大所述至少一个辅助装置(7)的功耗,且当低于该内燃机(6)的预定转速时减小所述至少一个辅助装置(7)的功耗。6.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(11)具有用于调节所述至少一个辅助装置(7)的功耗的调节器,从而该内燃机(6)被维持在预定转速或尽量接近预定转速。7.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述至少一个辅助装置(7)是液压栗,在行驶运行中不需要该液压栗并且该液压栗在行驶中无压循环输送或被摆转至零输送量。8.根据前一权利要求所述的自行式作业机械,其中,在行驶时无压循环输送的所述液压栗的功耗通过该控制装置(11)被如此增大,循环中流动阻力优选通过可预控的限压阀被逐渐增大。9.根据权利要求7所述的自行式作业机械,其中,在行驶时摆转至零输送量的所述液压栗的功耗通过该控制装置(11)被如此增大,使该液压栗克服优选恒定的循环中流动阻力且优选克服固定设定的限压阀逐渐摆开。10.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述制动控制装置(11)能与用于控制内燃机(6)燃料供给的发动机控制机构(32)相连,所述发动机控制机构(32)优选如此构成,在马达制动功率被回馈给内燃机(6)的制动运行中,燃料供给被减少,从而该内燃机(6)被维持在基本恒定的转速。11.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述回馈装置(20)包括配属于所述至少一个电动马达(4)的至少一个马达逆变器(13)和配属于该发电机(5)的至少一个发电机逆变器(14)以及设置在所述马达逆变器(13)和发电机逆变器(14)中间的尤其呈直流电压中间电路形式的至少一个中间电路(15)。12.根据前述权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(11)如此构成,主要进行再生制动,并且只有当被回馈给所述内燃机(6)和所述至少一个辅助装置(7)的马达制动功率达到该内燃机(6)和与内燃机相连的至少一个辅助装置(7)的减速能力时才进行借助制动电阻(15)和/或机械制动器的次要制动。13.根据前一权利要求所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(11)如此构成,在接通机械制动器之前该制动电阻(15)的能力被用尽。14.根据前两项权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(II)如此构成,该制动电阻(15)仅暂时、优选仅几秒钟被用于减小制动功率峰值。15.根据权利要求12至14之一所述的自行式作业机械,其中,所述制动电阻(15)被液冷。16.根据权利要求12至15之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(11)如此构成,电动马达制动力和/或机械制动力和/或两者之和等于或尽量接近期望制动力。17.根据前两项权利要求之一所述的自行式作业机械,其中,所述控制装置(II)包括迟滞调节器用于调节回馈马达制动功率和/或用于调节所述至少一个辅助装置(7)的功耗和/或用于调节该内燃机(6)的运行状态。18.一种用于制动尤其呈履带式车辆如履带式推土机形式的作业机械(I)的方法,该作业机械具有包括至少一个电动马达(4)的电驱动装置(3)、能被内燃机(6)驱动的用于给该电驱动装置(3)供应电能的发电机(5)、与该内燃机(6)相连的至少一个辅助装置(7)以及用于制动该作业机械的制动装置(10),其中为了制动所述作业机械(I),所述至少一个电动马达(4)作为发电机运行,此时所产生的电马达制动功率通过回馈装置(20)被回馈给发电机(5),在该内燃机(6)上支援由该发电机(5)产生的机械驱动功率,其特征是,根据被回馈给该内燃机(6)的电马达制动功率和/或根据接受回馈的马达制动功率的内燃机(6)的运行状态,由控制装置(11)自动改变所述至少一个辅助装置(7)的功耗。19.根据前一权利要求所述的方法,其中,当需要相对小的制动力时,在第一制动级中在该内燃机(6)的转速基本恒定的情况下该内燃机(6)的燃料供给被减少,当制动力需求进一步增大时,在第二制动级中在燃料供给切断情况下在回馈的马达制动功率作用下使该内燃机(6)提高转速,直至达到预定最高转速,当再次期望增大制动力时,所述至少一个辅助装置(7)的功耗在第三制动级中仅在该内燃机(6)已达到预定最高转速时才被提升。
【文档编号】B60K6/46GK105873784SQ201480064726
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2014年9月9日
【发明人】M·默克尔, J·雷舍尔, S·N·霍夫曼, B·E·里希特迈尔, B·萨默, S·杜伊利
【申请人】比伯拉赫利勃海尔-部件股份有限公司
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