用于汽车安全提升系统的动力装置的制造方法
【专利摘要】本发明为一种用于汽车安全提升系统的动力装置，适用于汽车等机动车辆，旨在通过提升汽车转向系统、制动系统与安全类用电装置的可靠性来提升汽车行驶的安全性。包括：除了汽车已经具备的用于转向系统与制动系统的主动力源、逆驱动力源外，增设了应急动力源、三元控制装置，还包括转向动力装置、制动动力装置及不安全报警装置等。在主动力源与逆驱动力源失效时，启动应急动力源继续向转向系统、制动系统与安全类用电装置提供电力，保持汽车在停止行驶前转向系统、制动系统与安全类用电装置正常工作。本发明的有益效果是解决了汽车在行驶过程中由于主动力源、逆驱动力源失效而带来的安全隐患问题，为汽车安全行驶特别是为安全利用汽车惯性能提供了前提。
【专利说明】用于汽车安全提升系统的动力装置
本申请是申请号为201019164029.2，名称为《一种汽车安全提升系统》的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于汽车安全提升系统的动力装置一一提升现有汽车转向系统、制动系统与安全类用电装置的可靠性和有效性，特别是对汽车行驶过程中转向系统与制动系统失去动力或动力不能满足使用要求时提供应急动力，保证转向系统、制动系统与安全类用电装置正常有效，为汽车安全行驶、特别是为安全利用汽车惯性能提供了前提。
【背景技术】
[0002]现在汽车的转向系统与行车制动系统(以下简称制动系统)主要有以下几种形式:
[0003]1、人力驱动的机械式转向系统和制动系统，驾驶员通过方向盘和制动踏板直接驱动转向机构和制动机构，没有其他助力或动力，完全由驾驶员的力量来实施转向和制动，这种形式的转向与制动系统现在使用的越来越少。
[0004]2、以电力驱动为主的转向系统和制动系统。转向系统主要有线控电动转向、电动助力转向、电动液压助力转向等，制动系统主要有线控电动制动、电动液压制动、电动气压制动、电动真空助力制动等，用电力作为转向与制动系统的源动力，驾驶员通过方向盘和制动踏板可轻松地实现转向与制动。
[0005]3、以内燃机动力为主的转向系统与制动系统。内燃机驱动转向液压栗的液压助力转向，内燃机驱动液压栗的液压制动、内燃机驱动空压机的气压制动、内燃机驱动真空栗或内燃机进气歧管形成真空源的真空助力式制动，用内燃机动力作为转向与制动系统的源动力，驾驶员通过方向盘和制动踏板可轻松地实现转向与制动。
[0006]对于以电力或内燃机作为动力源来驱动转向系统与制动系统的汽车，存在着因动力源出现故障，而不能满足转向系统与制动系统使用要求的问题，即不论是电力驱动还是内燃机驱动，当动力源因出现各种故障、损坏等问题时，为转向与制动系统提供的动力如电压、电流或转速等不能满足转向系统与制动系统的需要，为汽车行驶带来安全隐患。
[0007]如以电力为主驱动转向系统与制动系统时，存在动力电池组或燃料电池或混合动力等出现故障，使输入到转向与制动系统的电力不能满足转向与制动系统的需要，为汽车行驶带来安全隐患。
[0008]如以内燃机为主驱动转向系统与制动系统时，存在内燃机出现故障或熄火，内燃机曲轴的输出转速迅速下降，其转速很快就不能满足转向与制动系统的需要，为汽车行驶带来安全隐患。
[0009]虽然有的汽车可以通过脱开助力器直接连接转向器来继续控制行驶方向，但需要用很大的力量才能搬动方向盘，这对力量小的女士及岁数大的人士来说将意味着控制方向是很困难的，就是对正常体力的驾驶员也增加了控制难度。虽然目前国家标准规定在能量供应失效时，储能装置应能对制动控制装置进行4次全行程促动，但这在某些场合是不够的，尤其是汽车以较高车速滑行时危险性更大。虽然有的汽车可以通过驻车制动系统或缓速系统来降低汽车行驶速度，但驻车制动器制动力量有限，缓速器不能用于快速停车。因此这时就会出现既不能停车又很难控制方向，汽车行驶存在很大的安全隐患。
[0010]尤其是为了利用汽车惯性能而加装了汽车惯性滑行器，并且由内燃机驱动转向系统与制动系统的汽车，在汽车行驶过程中经常处于惯性滑行状态。当内燃机出现故障或熄火时，若此时汽车正以较高速度惯性滑行，因内燃机转速将不受逆驱动力作用，其转速将很快降到零，转向系统与制动系统将无动力输入，汽车继续滑行存在很大安全隐患，这是汽车安全利用惯性节能的根本瓶颈。
[0011]现在汽车的安全类用电装置是由车载电池或车载发电机提供电力。在电力不足或无电时，安全类用电装置也要失效，如转向灯、制动灯、危险报警灯、喇叭等不能起到警示作用，防抱死装置、安全气囊、自动车门也要丧失其功能，致使汽车行驶存在较为严重的安全隐患。
[0012]随着人们对汽车安全性的要求越来越高，以及鉴于汽车惯性节能、减排的高效性，人们对利用汽车惯性能的欲望也越来越强烈，因此人们对汽车因动力不满足或失去动力而引发的转向系统、制动系统、安全类用电装置失效而产生的安全隐患，尤其是对未具备安全前提的惯性能的利用越来越堪忧，甚至产生恐惧感，因此从根本上解决汽车转向系统、制动系统、安全类用电装置动力不足或失去动力问题，彻底消除由此带来的安全隐患，提升汽车行驶安全性问题也越来越突出。
[0013]因此提出对现在汽车转向系统、制动系统与安全类用电装置的安全可靠性加以提升，使行驶的汽车在转向系统、制动系统、安全类用电装置的动力源失效时，驾驶员在汽车停止行驶前仍能正常使用转向系统、制动系统、安全类用电装置。
【发明内容】
[0014]针对上述问题，本发明的技术方案是一种用于汽车安全提升系统的动力装置，如图1所示。适用于汽车及所有机动车辆，旨在通过提升汽车行驶过程中转向系统、制动系统与安全类用电装置的可靠性和有效性来提升汽车行驶的安全性，同时为安全利用汽车惯性能提供了如提。
[0015]该安全提升系统包括:除了汽车已经具备的用于转向系统、制动系统与安全类用电装置的主动力源101、逆驱动力源102外，增设了应急动力源103、三元控制装置108，还包括转向动力装置106、制动动力装置109、车速传感器104、其它安全信息传感器105及不安全报警装置107等。克服了汽车在行进中因主动力源101、逆驱动力源102不能满足汽车转向系统、制动系统和安全类用电装置的动力需求而导致汽车在行驶中存在安全隐患的问题。
[0016]该安全提升系统工作程序:
[0017]汽车正常行驶时由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109提供动力，动力提供形式及动力控制方式与汽车已经具有的为转向系统与制动系统提供动力的形式与控制方式一致，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0018]当主动力源101不能满足使用要求时，自动切换到逆驱动力源102，由逆驱动力源102继续向转向动力装置106、制动动力装置109提供动力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0019]当主动力源101、逆驱动力源102都不能满足使用要求时，三元控制装置108根据对三个动力源101、102、103动力输出指标监测的信息，根据车速传感器104、其它安全信息传感器105监测的信息，自动启动应急动力源103，由应急动力源103继续向转向动力装置106、制动动力装置109提供动力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0020]当主动力源101、逆驱动力源102都不能满足使用要求，并且三元控制装置108也因故障而不能满足使用要求时，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103将直接为转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置提供电力。
[0021]在启动应急动力源103时及其运行过程中，如主动力源101自动恢复正常，能满足转向动力装置106、制动动力装置109的动力需要，并能保证安全类用电装置的需要，三元控制装置108将自动切断应急动力源103，由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109提供动力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0022]该系统只有在汽车点火开关接通时，点火开关触点KO闭合，应急动力源103才能向三元控制装置108提供电力，只有在直通继电器接通时，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103才能直接向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0023]该系统中的主动力源101可以是内燃机，可以是电力，也可以是混合动力。为转向系统、制动系统与安全类用电装置提供动力的主动力源101可以与驱动汽车行驶的驱动动力源共用，也可以是单独设置的专用动力源。
[0024]主动力源101若为单独设置的专用动力源，那么它既可以单独使用，也可以与驱动动力源交替使用。
[0025]该系统中的逆驱动力源102可以是逆驱内燃机输出的机械动力、可以是逆驱发电机或逆驱电动发电机输出的电力，同时可以直接利用逆驱内燃机或逆驱发电机或逆驱电动发电机进行辅助限速。
[0026]在汽车行驶过程中主动力源101与逆驱动力源102可以交替向转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置提供动力，并将剩余的电能储存起来。
[0027]在逆驱动力源102不具备向转向动力装置106、制动动力装置109输出机械动力或电力的能力时，并且此时主动力源101已不能满足转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的使用要求，则三元控制装置108可直接启动应急动力源103。
[0028]该系统中的应急动力源103可以是电池组，至少应有两块或两组相互独立的电池并联组成，其中电池A为车载常用电池，电池B为车载应急备用电池;也可以是独立具有电池A功能和电池B功能的组合电池。电池A与电池B之间通过一个继电器触点K2单方向并联。电池B正常时继电器触点K2闭合，不正常时继电器触点K2断开，避免在电池B出现故障或损坏时，电池A、主动力源101及逆驱动力源102或由主动力源101及逆驱动力源102驱动的其它电源继续向电池B充电。电池A端的电流可以流向电池B端，而电池B端的电流不能流向电池A端。主动力源101及逆驱动力源102向电池A充电时，也可以向电池B充电，电池B只有在应急时向外供电，并且在电池A正常时可以与电池B共同向外供电。
[0029]汽车正常行驶时由电池A、主动力源101及逆驱动力源102或由主动力源101及逆驱动力源102驱动的其它电源向安全类用电装置及其他用电装置供电。
[0030]在主动力源101与逆驱动力源102不能满足转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的使用要求时，应急动力源103中电池B能够保证汽车在停止行驶前，转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置能够正常使用。
[0031 ]该系统中三元控制装置108具有监测管理功能:对三个动力源101、102、103的动力输出指标进行监测管理，通过车速传感器104对汽车行驶速度进行监测管理，通过其他安全信息传感器105对其它安全信息进行监测管理。根据监测结果确定是否启动应急动力源103。对于主动力源101与逆驱动力源102是与驱动汽车行驶的动力源共用的，所监测的信息可互为应用。
[0032]该系统中三元控制装置108具有信息通讯功能:根据监测结果，当出现不安全信息时，向不安全报警装置107传送信息，实现报警功能。对主动力源101出现的故障进行自动恢复或提示。
[0033]该系统中三元控制装置108具有控制功能:在主动力源101不能满足使用要求时，自动切换到逆驱动力源102，由逆驱动力源102向转向动力装置106、制动动力装置109提供动力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0034]在主动力源101不能满足使用要求、逆驱动力源102也不能满足使用要求时，启动应急动力源103。应急动力源103通过三元控制装置108向转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置提供电力。
[0035]在主动力源101、逆驱动力源102都不能满足使用要求，并且三元控制装置108也出现故障或不能满足使用要求时，三元控制装置108应能发出信息，使直通继电器得电，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103直接向转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置提供电力。
[0036]在启动应急动力源103时及其运行过程中，如果主动力源101恢复正常，能满足汽车转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的动力需要，则自动切换到主动力源101，由主动力源101驱动转向动力装置106、制动动力装置109，并保证安全类用电装置的用电需要，同时自动关闭应急动力源103。
[0037]该系统中不安全报警装置107的功能是:将三元控制装置108监测到的不正常信息向操作者发出报警。
[0038]对采用该系统的汽车，在原车不安全报警技术方案的基础上，根据汽车不同用途及不同类型，其不安全报警信息的项数可增加或减少。
[0039]增加应急动力源103不能满足使用要求时的报警，尤其是电池B不能满足使用要求时的报警。增加三元控制装置108不能满足使用要求时的报警。
[0040]在汽车行驶过程中，主动力源101与逆驱动力源102都不能满足使用要求时，发出报警，此报警的发出提示操作者应及时将车靠边停下，及时维修，同时自动启动应急动力源
103。
[0041 ]对三元控制装置108监测到的不正常信息，其对汽车安全行驶有影响，但原车不安全报警技术方案中没有的，给予增加。
[0042]该系统中三元控制装置108、不安全报警装置107及整车控制装置可以是三者独立的，也可以部分合并或完全合并为一体，三者各自的数据信息及模拟量信息可以互为应用。
[0043]该系统中其它安全信息传感器105是指涉及汽车安全行驶的部件是否能正常工作的信息传感装置。涉及的部件包括:制动灯、转向灯、危险报警灯、喇叭、驻车制动、防抱死装置、安全气囊、驱动行驶的电动机、驱动行驶的内燃机、缓速器、滑行器等。
[0044]该系统中的转向动力装置16主要包括:电力驱动的电控液压转向栗、转向电机等，内燃机驱动的液压转向栗、应急电机等，还包括本发明提出的机电转换与传动机构。
[O O45 ]该系统中的制动动力装置1 9主要包括:电力驱动的电动气栗、电动液压栗、电动真空栗、制动电机等，内燃机驱动的制动气栗、制动液压栗、制动真空源、应急电机等，还包括本发明提出的机电转换与传动机构。
[0046]该系统中安全类用电装置是指在主动力源101、逆驱动力源102等不能满足使用要求时，行驶中的汽车停止前及停止后涉及汽车安全性的、须保证其仍能正常使用的那些用电装置，包括:前照灯、制动灯、转向灯、危险报警灯、驾驶室内电气仪表、喇叭、防抱死装置、
安全气囊、自动安全门等。
[0047]该安全提升系统适用于电力驱动的电动式、电磁式、电动助力式、电控液压助力式转向系统和电力驱动的电动式、电磁式、电机驱动的气动式、液压式、真空式制动系统;适用于内燃机驱动的液压助力式转向系统和内燃机驱动的气动式、液压式、真空式制动系统;适用于电力驱动转向动力装置、内燃机驱动制动动力装置或内燃机驱动转向动力装置、电力驱动制动动力装置的转向动力源与制动动力源采用不同动力形式的转向系统与制动系统。
[0048]本发明的有益效果是解决了汽车在行进过程中由于向转向系统、制动系统与安全类用电装置提供动力的主动力源101和逆驱动力源102不能满足使用要求，而使汽车在行进中存在安全隐患的问题，采用该系统保障了汽车转向系统、制动系统与安全类用电装置的可靠性、有效性，为安全利用汽车惯性能提供了前提。
【附图说明】
[0049]图1为本发明用于汽车安全提升系统的动力装置方案示意图
[0050]图2为本发明实施力I技术方案示意图[0051 ]图3为本发明实施力2技术方案示意图1
[0052]图3A为本发明实施力2技术方案示意图2
[0053]图4为实施力2转向动力装置16方案I结构示意图
[0054]图5为实施力2转向动力装置16方案2结构示意图
[0055]图6为实施力2转向动力装置16方案3结构示意图
[0056]图7为实施力2转向动力装置16方案4结构示意图
[°°57]图8为实施力2转向与制动动力装置19应急电机与辅助真空栗连接结构示意图
[0058]图9为实施力I三元控制装置108对应急动力源103的控制方案
[0059]图10为实施力2三元控制装置108对应急动力源103的控制方案
【具体实施方式】
[0060]实施例1
[0061 ]图2所示技术方案是适用于电力驱动的电动式、电磁式、电动助力式、电控液压助力式转向系统和电力驱动的电动式、电磁式、电机驱动的气动式、液压式、真空式制动系统的安全提升系统。
[0062]该安全提升系统包括:作为主动力源101的是由动力电池组或燃料电池组或发电机或混合动力等提供的电力，作为逆驱动力源102的是逆驱发电机或逆驱电动发电机输出的电力，以及应急动力源103;还包括三元控制装置108、不安全报警装置107、车速传感器
104、其他安全信息传感器105、转向动力装置106及制动动力装置109等。
[0063]该安全提升系统工作程序是:
[0064]汽车正常启动后点火开关触点KO闭合，为三元控制装置108启动应急动力源103做好准备。此时由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力，也为应急动力源103充电。
[0065]当主动力源101不能满足使用要求时，自动切换到逆驱动力源102，由逆驱动力源102向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。逆驱动力源102富裕的电力首先为应急动力源103充电，之后再向主动力源101充电。
[0066]在主动力源101与逆驱动力源102都不能满足转向动力装置106、制动动力装置109及安全类用电装置的使用要求时，三元控制装置108启动应急动力源103，由应急动力源103中的电池B或电池B和电池A通过三元控制装置108向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0067]在主动力源101与逆驱动力源102都不能满足使用要求、三元控制装置108也出现故障不能满足使用要求时，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103将直接向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0068]在启动应急动力源103时及运行过程中，如果主动力源101恢复正常，能满足转向动力装置106、制动动力装置109的动力需要，则自动切换到主动力源101，由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力，同时自动关闭应急动力源103。
[0069]在逆驱动力源102不具备或不能够向转向动力装置106、制动动力装置109输出电力时，并且此时主动力源101已不能满足转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置的使用要求，则三元控制装置108可直接启动应急动力源103。
[0070]该系统只有在汽车点火开关接通时，点火开关触点KO闭合，应急动力源103才能向三元控制装置108输入电力，只有在直通继电器接通时，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103才能直接向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置输入电力。
[0071]该系统中应急动力源103可以是电池组，至少应有两块或两组相互独立的电池并联组成，其中电池A为车载常用电池，电池B为车载应急备用电池，也可以是独立具有电池A功能和电池B功能的组合电池，电池A与电池B之间通过一个继电器触点K2单方向并联。电池A端的电流可以流向电池B端，而电池B端的电流不能流向电池A端。电池B只有在应急时向外供电，并且在电池A正常时可以与电池B共同向外供电。
[0072]汽车正常行驶时由电池A、主动力源101及逆驱动力源102向安全类用电装置与其他用电装置供电，主动力源101及逆驱动力源102在满足转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的需要时，可以向应急动力源103充电；逆驱动力源102也可以向主动力源101充电，但要优先向应急动力源103充电。在主动力源101及逆驱动力源102不能满足转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的使用要求时，应急动力源103中电池B能够保证汽车在停止行驶前，转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置能够正常使用。
[0073]该系统中其它安全信息传感器105是指涉及汽车安全行驶的部件是否能正常工作的信息传感装置。涉及的部件包括:制动灯、转向灯、危险报警灯、喇叭、驻车制动、防抱死装置、安全气囊、驱动行驶的电动机、缓速器、滑行器等。
[0074]该系统中转向动力装置106与制动动力装置109是由电力驱动的。三个动力源向转向动力装置106及制动动力装置109输入的都是电力。
[0075]该系统中的转向动力装置16主要由电控转向液压栗或转向电机与本发明提出的其他连接件组成；制动动力装置109主要由电动气栗或电动液压栗或电动真空栗或制动电机与本发明提出的其他连接件组成。
[0076]该系统中不安全报警装置107的功能是:将三元控制装置108监测到的不正常信息向操作者发出报警。
[0077]对采用该系统的汽车，在原车不安全报警技术方案的基础上，根据汽车不同用途及不同类型，其不安全报警信息的项数可增加或减少。
[0078]增加应急动力源103不能满足使用要求时的报警，尤其是电池B不能满足使用要求时的报警。增加三元控制装置108不能满足使用要求时的报警。
[0079]对于电力驱动的转向系统与制动系统，在汽车行驶过程中，作为主动力源101输出的电力与作为逆驱动力源1 2的逆驱发电机或逆驱电动发电机输出的电力，当它们输出的电压和电流都低于设定值时，发出报警，此报警的发出提示操作者应及时将车靠边停下，及时维修，同时自动启动应急动力源103。
[0080]对三元控制装置108监测到的不正常信息，其对汽车安全行驶有影响，但原车不安全报警技术方案中没有的，给予增加。
[0081 ]该系统中三元控制装置108具有监测管理功能:能够对主动力源101的输出电压、输出电流、容量及温度等状态进行监测管理，对逆驱动力源102的输出电压、输出电流等状态进行监测管理，对应急动力源103中的电池A和电池B的电压及状态进行监测管理，对向转向动力装置106、制动动力装置109输入的电压和电流进行监测管理，通过车速传感器104对车速进行监测管理，通过其他安全信息传感器105对其他安全信息进行监测管理，根据监测结果确定是否启动应急动力源103。
[0082]该系统中三元控制装置108具有信息通讯功能:根据监测结果，当出现不安全信息时，向不安全报警装置107传送信息，实现报警功能;对主动力源(101)出现的故障进行自动恢复或提示。
[0083]该系统中的三元控制装置108具有控制功能:在主动力源101不能满足使用要求时，自动切换到逆驱动力源102，由逆驱动力源102向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0084]在主动力源101与逆驱动力源102都不能满足使用要求时，启动应急动力源103，应急动力源103通过三元控制装置108向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0085]在上述情况下如果三元控制装置108因出现故障不能满足使用要求时，三元控制装置108应能发出信息，使直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103直接向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0086]在启动应急动力源103时及运行过程中，如果主动力源101自动恢复正常，能满足汽车转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的动力需要，则自动切换到主动力源101，由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力，同时自动关闭应急动力源103。
[0087]该三元控制装置108对应急动力源103的控制方案如图9所示。
[0088]保持原车对转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的控制方案，增加一组与常用电池A匹配的应急备用电池B，与常用电池A共同组成应急动力源103。电池A与电池B之间由一个单向开关40和一个继电器触点39组成单向并联电路，电池B状态正常时继电器触点39闭合，否则继电器触点39断开，电流只能从电池A端流向电池B端。主动力源101、逆驱动力源102通过DC/DC调压器向电池A充电时，也可以向电池B充电，逆驱动力源102富裕的电量在向应急动力源103充电完成后，也可以向主动力源101充电。电池B只有在应急时向外供电，并且在电池A正常时可以与电池B共同向外供电。
[0089]汽车正常时只要点火开关在ON位置时，点火开关触点35和37即闭合，为三元控制装置108启动应急动力源103做好准备，此时由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109及安全类用电装置提供电力。
[0090]在主动力源101出现故障或输出电压不能满足使用要求时，自动切换到逆驱动力源102，继电器触点36闭合，由逆驱动力源102向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0091]在主动力源101与逆驱动力源102都不能满足使用要求时，即此时车速V车大于设定值，而主动力源101的输出电压Vg地小于设定值，逆驱动力源102的输出电压Vrn也小于设定值时，相应的继电器触点41、31、3 2闭合，控制电路接通，应急继电器触点3 4闭合，自动启动应急动力源103，由电池B或电池B与电池A向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0092]在车速V车大于设定值时，虽然主动力源101与逆驱动力源102都没有出现报警，但在转向动力装置106、制动动力装置109的供电线路上M点的输出电压Vm却低于设定值，则相应的继电器触点43闭合，控制电路接通，应急继电器触点34闭合，自动启动应急动力源103，由电池B或电池B与电池A向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0093]在车速V车大于设定值，而主动力源101的输出电压Vg地小于设定值，逆驱动力源102的输出电压V**也小于设定值时，输出电路上P点、N点却没有电压和电流输出，即三元控制装置108出现故障不能满足使用要求，则直通继电器触点42闭合，应急动力源103直接向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0094]在启动应急动力源103时及运行过程中，如果主动力源101自动恢复正常，S卩主动力源1I的输出电压Vg地大于设定值时，能满足汽车转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置的电力需要，则继电器触点31自动脱开，控制电路断开，应急继电器触点34脱开，切断应急动力源103电路，自动恢复到由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置提供电力。
[0095]如果应急动力源103与主动力源101、逆驱动力源102的电压不相匹配，则通过DC/DC调压器30、33、38进行调压，使电路中各环节的电压相匹配。若应急动力源103与主动力源101、逆驱动力源102的电压相匹配，则取消DC/DC调压器30、33、38。
[0096]该系统中三元控制装置108、不安全报警装置107及整车控制装置可以是三者独立的，也可以部分合并或完全合并为一体，三者各自的数据信息及模拟量信息可以互为应用。
[0097]实施例2
[0098]图3与图3A所示的技术方案是适用于内燃机驱动的液压助力式转向系统和内燃机驱动的气动式、液压式、真空式制动系统的安全提升系统。其中图3所示技术方案为转向动力装置106与制动动力装置109分别是独立的，图3A所示技术方案是将转向动力装置与制动动力装置组合成转向与制动动力装置19。
[0099]该安全提升系统包括:作为主动力源101的是内燃机，作为逆驱动力源102的是逆驱内燃机输出的机械动力，以及应急动力源1 3，还包括由主动力源1I驱动的发电机1、车速传感器104、转速传感器13、其他安全信息传感器105、不安全报警装置107、三元控制装置108、起动机15、还包括转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19、真空单向阀20和21等。
[0100]该安全提升系统工作程序是:
[0101]汽车正常启动后，点火开关触点KO闭合，为三元控制装置108启动应急动力源103做好准备。此时由主动力源101直接或间接驱动转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19，由发电机10及应急动力源103中电池A为车上用电装置提供电力。
[0102]当主动力源101非因电原因出现故障或熄火时，汽车在逆驱动力源102作用下通过内燃机曲轴带动转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19，保持汽车转向系统与制动系统正常工作，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0103]当主动力源101转速与逆驱动力源102的转速低于设定值时，即内燃机曲轴输出的转速已不能满足转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19的需要，三元控制装置108自动启动应急动力源103，向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供电力，并保证安全类用电装置的用电需要。该电力通过转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19的机电转换机构，产生满足转向系统与制动系统需要的转速，保证汽车在停止行驶前，转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19与安全类用电装置能够正常工作。
[0104]当主动力源101因无电出现故障或熄火，点火开关因失电，其触点KO断开;或者因三元控制装置108出现故障不能满足使用要求时，并且主动力源101与逆驱动力源102的输出转速低于设定值，则直通继电器得电，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103直接为转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19供电，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0105]行驶中的汽车在主动力源101熄火后，如果汽车以一定的车速惯性滑行，并且当主动力源101与逆驱动力源102的转速为零时，三元控制装置108自动向起动机15及点火系统提供电力，自动启动主动力源101。若启动成功，主动力源101输出转速满足转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19的需要，三元控制装置108将自动切断应急动力源103，由主动力源101驱动转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19，并保证安全类用电装置的用电需要。若启动未成功，则保持应急动力源103启动工况运行。
[0106]在汽车逆驱动力源102与内燃机曲轴处于分离状态时，逆驱动力源102则不能向转向动力装置106、制动动力装置109输出机械动力。若此时主动力源101出现故障或不能满足转向动力装置106、制动动力装置109和安全类用电装置的使用要求，则三元控制装置108可直接启动应急动力源103。
[0107]该系统只有在汽车点火开关接通时，点火开关触点KO闭合，应急动力源103才能向三元控制装置108输入电力，只有在直通继电器接通时，直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103才能直接向转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置输入电力。
[0108]该系统中应急动力源103可以是电池组，至少应有两块或两组相互独立的电池并联组成，其中电池A为车载常用电池，电池B为车载应急备用电池，也可以是独立具有电池A功能和电池B功能的组合电池，电池A与电池B之间通过一个继电器触点K2单方向并联。电池A端的电流可以流向电池B端，而电池B端的电流不能流向电池A端。电池B只有在应急时向外供电，并且在电池A正常时可以与电池B共同向外供电。
[0109]汽车正常行驶时由电池A、发电机10向安全类用电装置及其他用电装置供电，发电机10富裕的发电量可以向应急动力源103充电。在主动力源101及逆驱动力源102不能满足转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19的使用要求时，应急动力源103中电池B能够保证汽车在停止行驶前，转向动力装置106、制动动力装置109与安全类用电装置能够正常工作。
[0110]该系统中其它安全信息传感器105是指涉及汽车安全行驶的部件是否能正常工作的信息传感装置。涉及的部件包括:制动灯、转向灯、危险报警灯、喇叭、驻车制动、防抱死装置、安全气囊、驱动行驶的内燃机、缓速器、滑行器等。
[0111]该系统中转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19都是由主动力源101驱动的。转向动力装置106中的主要元件是主动力源101驱动的转向液压栗、应急电机和本发明提出的其他连接件组成;制动动力装置109中的主要元件是主动力源1I驱动的制动气栗或制动液压栗或制动真空栗、应急电机和本发明提出的其他连接件组成;转向与制动动力装置19的主要元件是主动力源101驱动的转向液压栗、应急电机、辅助真空栗和本发明提出的其他连接件组成。
[0112]该系统中的转向动力装置106有如下几种技术方案:
[0113]如图4所示为主动力源1I驱动的转向动力装置106方案I结构示意图，其中应急电机70与转向液压栗71为面对面的连接结构。该方案由内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52、传动套53、超越离合器54、超越离合器55、应急电机70、转向液压栗71及连接件56等组成，其中应急电机70与转向液压栗71通过连接件56固连，超越离合器54与超越离合器55通过传动套53连接，转向液压栗带轮52与超越离合器55固连。
[0114]正常工作时主动力源101通过内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52带动超越离合器55的外圈、内圈、传动套53及转向液压栗71的输入轴一起旋转，转向液压栗71工作；同时超越离合器54外圈随着旋转，而内圈不转，因此应急电机70不转。当主动力源101出现故障或熄火，且主动力源101与逆驱动力源102的转速低于设定值时，三元控制装置108启动应急动力源103向应急电机70供电，应急电机70运转，带动超越离合器54内圈、外圈、传动套53及转向液压栗71输入轴旋转，转向液压栗71继续工作;此时超越离合器55内圈旋转，而外圈不转，因此主动力源101不受驱动扭矩作用。
[0115]如图5所示为主动力源101驱动的转向动力装置106方案2结构示意图，其中应急电机70与转向液压栗71为通过皮带传动的连接结构。该方案由内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52、转向液压栗带轮57、轴58、皮带59、电机带轮60、超越离合器54、超越离合器55、应急电机70及转向液压栗71等组成。其中应急电机70与电机带轮60通过超越离合器54连接，转向液压栗71与转向液压栗带轮52通过超越离合器55连接，轴58与转向液压栗带轮57及转向液压栗71固连。
[0116]正常工作时主动力源101通过内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52，带动超越离合器55外圈、内圈及轴58，使转向液压栗71输入轴旋转，转向液压栗71工作。同时转向液压栗71输入轴还带动转向液压栗带轮57旋转，通过皮带59使应急电机带轮60、超越离合器54外圈旋转，但内圈不转，因此应急电机70不旋转。当主动力源101出现故障或熄火、且主动力源101与逆驱动力源102的转速低于设定值时，三元控制装置108启动应急动力源103向应急电机70供电。应急电机70运转，带动超越离合器54内圈、外圈及应急电机带轮60旋转，通过皮带59带动转向液压栗带轮57、轴58及转向液压栗71输入轴旋转，转向液压栗71继续工作，此时超越离合器55内圈随轴58旋转，但外圈及转向液压栗带轮52不转，因此主动力源101输出轴不承受扭矩。
[0117]如图6所示为主动力源1I驱动的转向动力装置106方案3结构示意图，其中转向液压栗71是双伸出轴的连接结构。该方案由内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52、超越离合器54、超越离合器55、连接件61、应急电机70、转向液压栗71及传动套62等组成，其中转向液压栗71具有双输出轴，主动力源1I及应急电机70可分别从两端驱动转向液压栗71。应急电机70与转向液压栗71通过连接件61固连，应急电机70与传动套62通过超越离合器54连接，传动套62与转向液压栗71固连，转向液压栗71与转向液压栗带轮52通过超越离合器55连接。
[0118]正常工作时主动力源101通过内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52，带动超越离合器55外圈、内圈，使转向液压栗71—端输入轴旋转，转向液压栗71工作；同时转向液压栗71另一端输入轴带动传动套62、超越离合器54外圈旋转，但内圈不转，因此应急电机70不旋转。当主动力源101出现故障或熄火，且主动力源101与逆驱动力源102的转速低于设定值时，三元控制装置108启动应急动力源103向应急电机70供电；应急电机70运转，带动超越离合器54内圈、外圈及传动套62，使转向液压栗71另一端输入轴旋转，转向液压栗71继续工作，此时超越离合器55内圈随转向液压栗71 —端输入轴旋转，但外圈及转向液压栗带轮52不转，因此主动力源101输出轴不承受扭矩。
[0119]如图7所示为主动力源101驱动的转向动力装置106方案4结构示意图，其中应急电机70与转向液压栗71为通过齿轮传动的连接结构。该方案由内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52、超越离合器54、超越离合器55、电机齿轮63、连接件64、应急电机70、转向液压栗71及转向液压栗齿轮65等组成；其中应急电机70与转向液压栗71通过连接件64固连，应急电机70与应急电机齿轮63通过超越离合器54连接，转向液压栗71与转向液压栗齿轮65通过超越离合器55连接，转向液压栗带轮52与超越离合器55外圈固连。
[0120]正常工作时主动力源101通过内燃机带轮50、皮带51、转向液压栗带轮52，带动超越离合器55外圈、内圈及转向液压栗齿轮65，使转向液压栗71输入轴旋转，转向液压栗71工作；同时转向液压栗齿轮65还带动应急电机齿轮63及超越离合器54外圈旋转，但内圈不转，因此应急电机70不旋转。当主动力源101出现故障或熄火、且主动力源101与逆驱动力源102转速低于设定值时，三元控制装置108启动应急动力源103向应急电机70供电，应急电机70运转，带动超越离合器54内圈、夕卜圈、电机齿轮63及转向液压栗齿轮65旋转，使转向液压栗71输入轴旋转，转向液压栗71继续工作，此时超越离合器55内圈旋转，但外圈及转向液压栗带轮52不转，因此主动力源101输出轴不承受扭矩。
[0121]在图4、图5、图6、图7所述的转向动力装置106中的应急电机70可以是常规电机也可以是电动发电机，若为电动发电机时取消图4、图5、图6、图7中超越离合器54，使原超越连接变为直接连接，同时取消发电机10。正常情况下主动力源101带动转向液压栗71工作时，也带动电动发电机发电。当主动力源101出现故障或熄火，且主动力源101与逆驱动力源102的转速低于设定值时，三元控制装置108启动应急动力源103向电动发电机供电，电动发电机运转，由电动发电机驱动转向液压栗71。由于超越离合器55的存在，主动力源101不承受电动发电机输出的扭矩。在电动发电机与汽车电源电压不匹配时，可增加AC/DC或DC/DC调压器来实现电压匹配。
[0122]在图4、图5、图6、图7所述的转向动力装置106中主动力源101与转向液压栗71之间的传动为带传动，根据具体情况也可以是齿轮传动或链传动。
[0123]在图4、图5、图6、图7所述的转向动力装置106中超越离合器54和超越离合器55的超越传动功能也可以通过电磁离合器的接合与断开来实现。
[0124]该系统中的转向动力装置106的技术方案也适用于制动动力装置109，将方案中的转向液压栗71换成制动空压机或制动液压栗或制动真空栗即可。该制动动力装置109适用于气压动力制动或液压动力制动或真空助力制动汽车。
[0125]该系统中的转向与制动动力装置19是在转向动力装置106基础上将应急电机70做成双输出轴，其中一个输出轴通过传动件与转向液压栗71连接，另一个输出轴通过连接件66与辅助真空栗67固连，如图8所示。正常情况下由主动力源101带动转向液压栗工作，由于有超越离合器，所以应急电机70和辅助真空栗67不工作。当主动力源101出现故障或熄火、且主动力源101与逆驱动力源102转速低于设定值时，三元控制装置108启动应急动力源103向应急电机70供电，由应急电机70同时带动转向液压栗71和辅助真空栗67工作，保持转向系统液压助力和制动系统真空助力的需要；由于有超越离合器，所以内燃机曲轴不承受来自应急电机70的扭矩。真空单向阀20与真空单向阀21保证两条真空管路相互独立，互不干扰。
[0126]该系统中的转向动力装置106、制动动力装置109、转向与制动动力装置19的技术方案也适用于独立于内燃机驱动的转向液压栗、制动栗、制动助力真空源之外的，单独控制的转向动力装置106、制动动力装置109、转向与制动动力装置19。将上述技术方案中与内燃机相连接的传动机构去掉，将转向液压栗71、制动栗与应急电机70之间的超越离合机构去掉，使他们之间由超越离合连接变成直接连接。在该单独控制的转向动力装置106、制动动力装置109、转向与制动动力装置19中的转向液压栗、制动栗、制动助力真空栗的动力输出口处与原车的转向液压栗、制动栗、制动助力真空源的动力输出口处分别加装单向阀，在单向阀输出端通过三通接头使相对应两组管路相连通。在主动力源101与逆驱动力源102失效时，启动应急动力源103向应急电机70提供电力，由应急电机70直接驱动转向液压栗71或直接驱动制动栗或直接同时驱动转向液压栗71和制动栗。此处两个或两组单向阀的作用是使分别单独输出的两个或两组动力互不干扰。
[0127]该系统中不安全报警装置107的功能是:将三元控制装置108监测到的不正常信息向操作者发出报警。
[0128]对采用该系统的汽车，在原车不安全报警技术方案的基础上，根据汽车不同用途及不同类型，其不安全报警信息的项数可增加或减少。
[0129]增加应急动力源103不能满足使用要求时的报警，尤其是电池B不能满足使用要求时的报警。增加三元控制装置108不能满足使用要求时的报警。
[0130]对于内燃机驱动的转向系统与制动系统，在汽车行驶过程中，作为主动力源101的内燃机与作为逆驱动力源102的逆驱内燃机输出的机械动力，当内燃机曲轴输出的转速低于设定值时，发出报警。此报警的发出，提示操作者应及时将车靠边停下，及时维修，同时自动启动应急动力源103。
[0131 ]对三元控制装置108监测到的不正常信息，其对汽车安全行驶有影响，但原车不安全报警技术方案中没有的，给予增加。
[0132]该系统中三元控制装置108具有监测管理功能:通过转速传感器13对主动力源101与逆驱动力源102的输出转速进行监测管理，通过车速传感器104对车速进行监测管理，对应急动力源103中的电池A和电池B的电压及状态进行监测管理，对发电机10的输出电压、输出电流等状态进行监测管理，通过其他安全信息传感器105对其他安全信息进行监测管理，根据监测结果确定是否启动应急动力源103。
[0133]该系统中三元控制装置108具有信息通讯功能:根据监测结果，当出现不安全信息时，向不安全报警装置107传送信息，实现报警功能。在主动力源101出现故障时能够自动进行重新启动或提示。
[0134]该系统中三元控制装置108具有控制功能:在主动力源101、逆驱动力源102都不能满足使用要求时，即主动力源101与逆驱动力源102输出的转速不能满足转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19的需要，启动应急动力源103，向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供电力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0135]在主动力源101、逆驱动力源102都不能满足使用要求，同时三元控制装置108也因出现故障不能满足使用要求时，能发出信息，使直通继电器触点Kl闭合，应急动力源103直接向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供电力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0136]在主动力源101、逆驱动力源102都不能满足使用要求，且车速大于设定值，而主动力源101与逆驱动力源102输出转速为零时，应急动力源103自动向汽车起动机15及点火系统提供电力，自动启动主动力源101;如果启动成功，三元控制装置108自动切断应急动力源103电路，由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供动力，并保证安全类用电装置的用电需要。如果启动未成功，保持应急动力源103启动工况。
[0137]该系统中三元控制装置108对应急动力源103的控制方案如图10所示
[0138]保持原车对转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19以及安全类用电装置的控制方案，增加一组与常用电池A匹配的应急备用电池B，与常用电池A共同组成应急动力源103。
[0139]电池A与电池B之间由一个单向开关40和一个继电器触点39组成单向并联电路。电池B正常时继电器触点39闭合，否则继电器触点39断开；电流只能从电池A端流向电池B端。发电机10向电池A充电时，也可以向电池B充电，电池B只有在应急时向外供电，并且在电池A正常时可以与电池B共同向外供电。
[0140]正常情况下汽车点火开关在oFF位置时，电源总开关触点88、起动机电源总开关触点87、启动继电器触点86都处于断开状态；点火开关在ACC位置时电源总开关触点88闭合；点火开关在ON位置时电源总开关触点88、起动机电源总开关触点87、继电器触点90闭合；点火开关在START位置时电源总开关触点88、起动机电源总开关触点87、启动继电器触点86、继电器触点90闭合，启动主动力源1I。主动力源1I启动后，点火开关恢复到ON位置，此时由主动力源101向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供动力，由发电机10与电池A向整车用电装置提供电力，电池B处于备用状态。
[0141]在汽车行驶过程中，当主动力源101出现故障或熄火、逆驱动力源102也不能满足使用要求时，即此时车速V车大于设定值、而内燃机曲轴输出的转速η曲轴小于设定值，已不能满足转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19的需要，则继电器触点89和82闭合，控制电路接通，继电器触点81闭合，启动应急动力源103。应急动力源103中电池B或电池B与电池A通过三元控制装置108向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供电力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0142]在车速V车大于设定值，而内燃机曲轴输出的转速η曲轴小于设定值时，输出电路上P点没有电压与电流输出，即三元控制装置108出现故障不能满足使用要求，则直通继电器触点80闭合，应急动力源103直接向转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19提供电力，并保证安全类用电装置的用电需要。
[0143]在车速V车大于设定值，而内燃机曲轴输出的转速η曲轴等于零时，继电器触点83闭合，控制电路使继电器触点84、时间继电器触点85闭合，起动机15的启动电路及点火系统电路接通，三元控制装置108在短时间内自动启动主动力源1I。如果启动成功，即内燃机曲轴转速η曲轴大于设定值时，三元控制装置108使继电器触点82自动断开，控制电路断开，应急继电器触点81断开，自动切断应急动力源103，自动恢复主动力源101驱动转向动力装置106、制动动力装置109或转向与制动动力装置19，并保证安全类用电装置的用电需要。如果启动未成功，保持应急动力源103启动工况。
[0144]该系统中三元控制装置108、不安全报警装置107及整车控制装置可以是三者独立的，也可以部分合并或完全合并为一体，三者各自的数据信息及模拟量信息可以互为应用。
[0145]实施力I及实施力2所述三元安全提升系统，其技术方案也适用于电力驱动转向动力装置106、内燃机驱动制动动力装置109或内燃机驱动转向动力装置106、电力驱动制动动力装置109的转向动力源与制动动力源采用不同动力形式的转向系统与制动系统。
[0146]根据不同的组合形式，监测不同的信息，选取不同的不安全信号，在主动力源101及逆驱动力源102不能满足转向系统与制动系统使用要求时，启动应急动力源103，为相应存在安全隐患的转向系统、制动系统与安全类用电装置提供电力，保证汽车在停止行驶前，转向系统、制动系统与安全类用电装置能够正常使用。
【主权项】
1.一种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向动力装置(106);所述转向动力装置(106)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、传动套(53)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、应急电机(70)、转向液压栗(71)及连接件(56);其中应急电机(70)与转向液压栗(71)通过连接件(56)固连，第一超越离合器(54)与第二超越离合器(55)通过传动套(53)连接，转向液压栗带轮(52)与第二超越离合器(55)固连。2.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向动力装置(106);所述转向动力装置(106)包括内燃机带轮(50)、第一皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、转向液压栗带轮(57)、轴(58)、第二皮带或齿轮或链(59)、电机带轮(60)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、应急电机(70)及转向液压栗(71);其中应急电机(70)与电机带轮(60)通过第一超越离合器(54)连接，转向液压栗(71)与转向液压栗带轮(52)通过第二超越离合器(55)连接，轴(58)与转向液压栗带轮(57)及转向液压栗(71)固连。3.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向动力装置(106);所述转向动力装置(106)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、连接件(61)、应急电机(70)、转向液压栗(71)及传动套(62);其中转向液压栗(71)具有双输出轴，应急电机(70)与转向液压栗(71)通过连接件(61)固连，应急电机(70)与传动套(62)通过第一超越离合器(54)连接，传动套(62)与转向液压栗(71)固连，转向液压栗(71)与转向液压栗带轮(52)通过第二超越离合器(55)连接。4.一种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向动力装置(106);所述转向动力装置(106)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、电机齿轮(63)、连接件(64)、应急电机(70)、转向液压栗(71)及转向液压栗齿轮(65);其中应急电机(70)与转向液压栗(71)通过连接件(64)固连，应急电机(70)与电机齿轮(63)通过第一超越离合器(54)连接，转向液压栗(71)与转向液压栗齿轮(65)通过第二超越离合器(55)连接，转向液压栗带轮(52)与第二超越离合器(55)外圈固连。5.根据权利要求1或2或3或4所述的安全提升系统，其特征是:转向动力装置(106)中，所述应急电机(70)是电机或电动发电机;正常情况下主动力源(101)带动转向液压栗(71)工作时，也带动电动发电机发电；在主动力源(101)、逆驱动力源(102)都不能满足转向与制动系统使用需要时，三元控制装置(I O 8)启动应急动力源(1 3)向电动发电机供电，由电动发电机驱动转向液压栗(71)工作，由于第二超越离合器(55)的存在，主动力源(101)不承受电动发电机输出的扭矩;在电动发电机与汽车电源电压不匹配时，可增加Ac/Dc或Dc/Dc调压器来实现匹配。6.根据权利要求1或2或3或4所述的安全提升系统，其特征是:转向动力装置(106)中第一超越离合器(54)和第二超越离合器(55)的超越传动功能通过电磁离合器的接合与断开来实现。7.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是制动动力装置(109);所述制动动力装置(109)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)、传动套(53)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、应急电机(70)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗及连接件(56);其中应急电机(70)与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗通过连接件(56)固连，第一超越离合器(54)与第二超越离合器(55)通过传动套(53)连接，制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)与第二超越离合器(55)固连。8.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是制动动力装置(109);所述制动动力装置(109)包括内燃机带轮(50)、第一皮带或齿轮或链(51)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(57)、轴(58)、第二皮带或齿轮或链(59)、电机带轮(60)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、应急电机(70)及制动空压机或制动液压栗或制动真空栗;其中应急电机(70)与电机带轮(60)通过第一超越离合器(54)连接，制动空压机或制动液压栗或制动真空栗与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)通过第二超越离合器(55)连接，轴(58)与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(57)及制动空压机或制动液压栗或制动真空栗固连。9.一种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是制动动力装置(109);所述制动动力装置(109)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、连接件(61)、应急电机(70)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗及传动套(62);其中制动空压机或制动液压栗或制动真空栗具有双输出轴，应急电机(70)与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗通过连接件(61)固连，应急电机(70)与传动套(62)通过第一超越离合器(54)连接，传动套(62)与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗固连，制动空压机或制动液压栗或制动真空栗与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)通过第二超越离合器(55)连接。10.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是制动动力装置(109);所述制动动力装置(109)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、电机齿轮(63)、连接件(64)、应急电机(70)、制动空压机或制动液压栗或制动真空栗及制动空压机或制动液压栗或制动真空栗齿轮(65);其中应急电机(70)与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗通过连接件(64)固连，应急电机(70)与电机齿轮(63)通过第一超越离合器(54)连接，制动空压机或制动液压栗或制动真空栗与制动空压机或制动液压栗或制动真空栗齿轮(65)通过第二超越离合器(55)连接，制动空压机或制动液压栗或制动真空栗带轮(52)与第二超越离合器(55)外圈固连。11.一种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向与制动动力装置(19)，所述转向与制动动力装置(19)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、传动套(53)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、应急电机(70)、转向液压栗(71)及连接件(56);其中应急电机(70)与转向液压栗(71)通过连接件(56)固连，第一超越离合器(54)与第二超越离合器(55)通过传动套(53)连接，转向液压栗带轮(52)与第二超越离合器(55)固连； 所述应急电机(70)做成双输出轴，其中一个输出轴通过传动件与转向液压栗(71)连接，另一个输出轴通过连接件(66)与辅助真空栗(67)固连;该转向与制动动力装置(19)适用于液压助力转向、真空助力制动汽车;真空单向阀(20)与真空单向阀(21)保证两条真空管路相互独立，互不干扰。12.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向与制动动力装置(19)，所述转向与制动动力装置(19)包括内燃机带轮(50)、第一皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、转向液压栗带轮(57)、轴(58)、第二皮带或齿轮或链(59)、电机带轮(60)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、应急电机(70)及转向液压栗(71);其中应急电机(70)与电机带轮(60)通过第一超越离合器(54)连接，转向液压栗(71)与转向液压栗带轮(52)通过第二超越离合器(55)连接，轴(58)与转向液压栗带轮(57)及转向液压栗(71)固连； 所述应急电机(70)做成双输出轴，其中一个输出轴通过传动件与转向液压栗(71)连接，另一个输出轴通过连接件(66)与辅助真空栗(67)固连;该转向与制动动力装置(19)适用于液压助力转向、真空助力制动汽车;真空单向阀(20)与真空单向阀(21)保证两条真空管路相互独立，互不干扰。13.—种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向与制动动力装置(19)，所述转向与制动动力装置(19)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、连接件(61)、应急电机(70)、转向液压栗(71)及传动套(62);其中转向液压栗(71)具有双输出轴，应急电机(70)与转向液压栗(71)通过连接件(61)固连，应急电机(70)与传动套(62)通过第一超越离合器(54)连接，传动套(62)与转向液压栗(71)固连，转向液压栗(71)与转向液压栗带轮(52)通过第二超越离合器(55)连接； 所述应急电机(70)做成双输出轴，其中一个输出轴通过传动件与转向液压栗(71)连接，另一个输出轴通过连接件(66)与辅助真空栗(67)固连;该转向与制动动力装置(19)适用于液压助力转向、真空助力制动汽车;真空单向阀(20)与真空单向阀(21)保证两条真空管路相互独立，互不干扰。14.一种用于汽车安全提升系统的动力装置，所述汽车安全提升系统包括:为转向系统、制动系统和安全类用电装置提供动力的主动力源(101)，逆驱动力源(102)，车速传感器(104)，安全信息传感器(105);还包括应急动力源(103)、三元控制装置(108);所述动力装置是转向与制动动力装置(19)，所述转向与制动动力装置(19)包括内燃机带轮(50)、皮带或齿轮或链(51)、转向液压栗带轮(52)、第一超越离合器(54)、第二超越离合器(55)、电机齿轮(63)、连接件(64)、应急电机(70)、转向液压栗(71)及转向液压栗齿轮(65);其中应急电机(70)与转向液压栗(71)通过连接件(64)固连，应急电机(70)与电机齿轮(63)通过第一超越离合器(54)连接，转向液压栗(71)与转向液压栗齿轮(65)通过第二超越离合器(55)连接，转向液压栗带轮(52)与第二超越离合器(55)外圈固连； 所述应急电机(70)做成双输出轴，其中一个输出轴通过传动件与转向液压栗(71)连接，另一个输出轴通过连接件(66)与辅助真空栗(67)固连;该转向与制动动力装置(19)适用于液压助力转向、真空助力制动汽车;真空单向阀(20)与真空单向阀(21)保证两条真空管路相互独立，互不干扰。15.根据权利要求1-14中任一权利要求所述的安全提升系统，其特征是:所述转向动力装置(106)、制动动力装置(109)、转向与制动动力装置(19)的技术方案也适用于独立于内燃机驱动的转向液压栗、制动栗、制动助力真空源之外的、单独控制的转向动力装置(106)、制动动力装置(109)、转向与制动动力装置(19);将转向液压栗(71)、制动栗与应急电机(70)之间直接连接;在该单独控制的转向动力装置(106)、制动动力装置(109)、转向与制动动力装置(19)中的转向液压栗、制动栗、制动助力真空栗的动力输出口处与原车的转向液压栗、制动栗、制动助力真空源的动力输出口处分别加装单向阀，在单向阀输出端通过三通接头使相对应两组管路相连通;在主动力源(101)与逆驱动力源(102)失效时，启动应急动力源(103)向应急电机(70)提供电力，由应急电机(70)直接驱动转向液压栗(71)或直接驱动制动栗或直接同时驱动转向液压栗(71)和制动栗;此处两个或两组单向阀的作用是使分别单独输出的两个或两组动力互不干扰。
【文档编号】B60T13/10GK105882420SQ201610225337
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2010年2月8日
【发明人】高兴龙
【申请人】深圳兴龙客车节能有限公司