安全驾驶检测方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种安全驾车检测方法及装置，其中所述方法包括：采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览；对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。本发明实施例能够适用于大多数汽车的安全驾驶检测，具有普遍适用性。
【专利说明】
安全驾驶检测方法及装置
技术领域
[0001]本发明实施例涉及汽车智能驾驶技术领域，尤其涉及一种安全驾车检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车的不断增多，汽车已进入了千家万户，汽车在给人们出行提供方便的同时，也会不断增加汽车交通事故发生的频率。超车和疲劳驾驶是行驶过程中较为常见的行为，尤其是超车，在短短的超车时间内，由于驾驶员很难观察到所有周围车辆的状况以及预测前方车辆的运行轨迹，因此很容易发生交通事故。
[0003]对于近几年出现的新车，基本都安装了行车电脑，通过整车安装红外激光测距装置可以解决上述的问题，但是该行车电脑只能出现在新车中，对于市面上占绝大多数的旧车，并不适用。且该行车电脑成本高昂，不具有普适性。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种安全驾车检测方法及装置，能够适用于大多数汽车的安全驾驶检测，具有普遍适用性。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种安全驾车检测方法，包括:
[0006]采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览；
[0007]对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；
[0008]根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。
[0009]第二方面，本发明实施例还提供一种安全驾车检测装置，包括:
[0010]摄像模块，用于采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览；
[0011]距离识别模块，用于对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；
[0012]提示模块，用于根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。
[0013]本发明实施例通过直接采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览;对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。这样直接利用用户手中的移动终端就可完成安全驾驶的检测，就无需在本车内安装成本高昂的专业驾驶检测设备，因此，本发明实施例能够适用于大多数汽车的安全驾驶检测，具有普遍适用性。
【附图说明】
[0014]图1A为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法的流程示意图；
[0015]图1B为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法中的移动终端放置位置示意图；
[0016]图1C为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法中的本车后视镜、反光镜可视区域示意图；
[0017]图1D为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法中的摄像预览区域分区显示示意图；
[0018]图1E为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法中的一种应用场景示意图；
[0019]图1F为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法中的运动距离计算方法示意图；
[0020]图1G为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法中的超车提示线路示意图；
[0021]图2为本发明实施例二提供的安全驾车检测装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0023]实施例一
[0024]图1A为本发明实施例一提供的安全驾车检测方法的流程示意图，本实施例的执行主体，可为本发明实施例提供的安全驾车检测装置或集成成了该安全驾车检测装置的移动终端(例如，智能手机、平板电脑等)，为节约成本，该安全驾车检测装置可采用软件的方式实现，即将该安全驾车检测装置做成能安装在移动终端上的应用客户端，使其更具普适性。如图1A所示，具体包括:
[0025]步骤11、采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览；
[0026]其中，所述移动终端至少具备一个第一摄像设备即摄像头，且该第一摄像设备具备红外激光对焦功能，以便于对本车外部进行摄像预览。该摄像预览画面可直接通过移动终端自带的显示屏幕进行显示。
[0027]具体的，用户可事先将本发明实施例提供的安全驾车检测装置安装在移动终端中，在需要进行安全驾驶检测时，则启动该安全驾车检测装置，该安全驾车检测装置被启动后可直接调用移动终端中的摄像设备进行摄像监控。
[0028]步骤12、对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；
[0029]其中，预览图像中的物体可为运行在本车前方、后方、左方或右方的其它汽车、提不牌或者栏杆等等。
[0030]具体的，由于红外线在穿越其它物质时折射率很小，成像相对比较清晰，因此大多数移动终端的摄像设备都采用红外线进行长距离的摄像。因此，本实施例可直接利用移动终端中的摄像设备的红外激光对焦功能直接获取到预览图像中的物体距离本车的相对距离。具体的，由于红外线的传播是需要时间的，当红外线从摄像设备发出碰到反射物被反射回来时，被所述摄像设备接收到，再根据红外线从发出到被接收到的时间及红外线的传播速度就可以算出反射物到摄像设备的距离，从而将该距离作为预览图像中物体到本车的距离。
[0031 ]步骤13、根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。
[0032]其中，所述驾驶信息提示包括语音提示和/或文字提示。
[0033]具体的，可根据上述步骤12获取的预览图像中物体到本车的距离进行驾驶信息提示。例如，提示用户是否可超车行驶等等。
[0034]本实施例通过直接采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览;对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识另IJ;根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。这样直接利用用户手中的移动终端就可完成安全驾驶的检测，就无需在本车内安装成本高昂的专业驾驶检测设备，因此，本实施例能够适用于大多数汽车的安全驾驶检测，具有普遍适用性。
[0035]示例性的，在上述实施例的基础上，采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览具体包括:
[0036]采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对前风挡、后视镜和反光镜中的至少一个进行摄像，以对本车外部进行摄像预览。
[0037]示例性的，在上述实施例的基础上，为方便用户更为直观的观看到本车外每个方向上的物体的运行情况，所述方法进一步包括:
[0038]相对于所述本车多个方向上的本车外部物体，将所述移动终端的显示屏幕划分至少两个摄像预览区域进行分别监控。
[0039]其中，所述多个方向包括本车的正前方、左前方、右前方、正后方、右后方和右后方等。
[0040]具体的，如图1B和IC所示，用户可将移动终端放置车内适宜位置，使放置后的移动终端的相机能够兼顾摄像到前风挡、后视镜和左右反光镜中的画面。其中，后视镜位于本车内驾驶员座椅和副驾驶员座椅的前上方，对车后方的物体进行成像;左右反光镜分别位于本车外部前方左右位置处，分别用于对本车左后方和右后方的物体进行成像。
[0041]如图1D，并将所述前风挡的摄像预览区域、后视镜的摄像预览区域、左反光镜的摄像预览区域、及右反光镜的摄像预览区域分别显示在移动终端的显示屏幕上。其中，前风挡的摄像预览区域用于监控位于本车外部正前方、左前方、和右前方的物体;后视镜的摄像预览区域用于监控位于本车外部后面的物体;左反光镜的摄像预览区域用于监控位于本车外部左后方的物体;右反光镜的摄像预览区域用于监控位于本车外部右后方的物体。
[0042]示例性的，在上述实施例的基础上，对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别具体可包括两种实现方式，第一种实现方式是:
[0043]采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能，周期性从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体的运动距离；
[0044]根据周期性获取的至少一个运动距离间的差值与预设超车差值之间的关系，确定本车是否能够超车，作为识别结果。
[0045]其中，所述周期性可设为间隔预设时间。例如，每隔I秒或者5秒从所述预览图像中获取一次相对于本车至少一个方向上的本车外部物体的运动距离。本实施例获取的所述运动距离的方向需沿着所述本车行驶方向，例如图1E所示的运动距离SI，如果通过所述第一摄像设备的红外激光对焦功能获取的运动距离S的方向本车的行驶方向不一致，如图1F所示，则需要将该运动距离S分解到沿着所述本车行驶方向上，通过计算得到沿着所述本车行驶方向上的运动距离SI。
[0046]具体的，以如图1E所示的应用场景为例，当本车即将从跑道左方超到跑道右方时，则需要检测位于本车前方、后方及右方等三个方向上的物体，当获取的位于本车外部三个方向上的物体相对于本车的运动距离SI大于预设距离(例如100米)时，则确定本车能够超车，则语音提示用户可以超车，否则语音提示用户不可以超车。
[0047]或者，为了增加安全系数，可对每个方向上的物体相对于本车的运动距离SI进行多次测量，然后比较多个运动距离Si之间的差值，当最大的差值小于预设超车差值时，确定本车能够超车，否则确定本车不能够超车。
[0048]示例性的，在上述实施例的基础上，对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别的第二种实现方式是:
[0049]采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体在第一预设时间段内的运动距离；
[0050]根据所述运动距离确定本车外部物体的运动速度，并根据所述本车外部物体的运动速度确定本车是否能够超车，作为识别结果。
[0051 ]具体的，首先采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能检测所述本车外部物体在第一时间Tl相对于所述本车的第一距离SI;采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能继续检测所述本车外部物体移动至相对于所述本车的第二距离S2时对应的第二时间T2;然后计算得到相对于所述本车至少一个方向上的本车外部物体在(T2-T1)时间段内的运动距离为(S2-S1)。从而根据所述运动距离确定本车外部物体的运动速度，并根据所述本车外部物体的运动速度确定本车是否能够超车。具体确定过程如下:
[0052]当所述本车外部物体在所述本车的前方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2;若所述速度V2为正值且绝对值大于或等于第一预设速度阈值，则确定所述本车能够超车;若所述速度V2为负值或所述速度V2为正值且绝对值小于所述第一预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。
[0053]或者，当所述本车外部物体在所述本车的后方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2;若所述速度V2为负值且绝对值小于或等于第二预设速度阈值，则确定所述本车能够超车;若所述速度V2为正值或所述速度V2为负值且绝对值大于所述第二预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。
[0054]另外，需要说明的是，为进一步增加安全系数，在根据速度V2确定是否超车的同时，可进一步根据获取的运动距离(S2-S1)确定本车是否能够超车。即在满足上述超车条件的同时，当运动距离(S2-S1)差值的绝对值小于预设超车差值时，则确定本车能够超车，当运动距离(S2-S1)差值的绝对值大于或等于预设超车差值时，则确定本车不能够超车。
[0055]上述方式可以通过仪表盘识别获取本车的车速，或者通过与本车的控制装置相交互来获取本车车速，也可以由移动终端进行位置识别，进而计算移动终端自身的移动速度，作为本车的车速。结合本车的车速可具体确定是否能够超车。
[0056]示例性的，在上述实施例的基础上，为了用户更安全的完成超车，所述方法还包括:
[0057]在所述移动终端的显示屏幕上显示超车路线，并提示用户在第二预设时间段内完成超车。
[0058]例如，可在移动终端上提供如图1G所示的超车显示界面。
[0059]示例性的，在上述实施例的基础上，一般移动终端都配置有两个摄像头，一个前置摄像头，一个后置摄像头，为充分利用移动终端的现有摄像性能，以及进一步提高驾驶安全性，所述方法还包括:
[0060]采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户在第三预设时间段内的眨眼次数；
[0061]当所述眨眼次数超过预设次数时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速；
[0062]或者，
[0063]采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户眨眼时间间隔；
[0064]当所述时间间隔超过预设时间间隔时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速。
[0065]根据统计，正常人平均每分钟要眨眼十几次，通常2?6秒就要眨眼一次，每次眨眼要用0.2?0.4秒钟时间。正常的成年人每分钟眨眼约20次，而在睁眼凝视变动快速的电脑屏幕时，或者人的注意力相对十分集中时，眨眼次数可能会减少到每分钟4-5次。而人出现疲劳后，眨眼频率往往会加快，每次眨眼经历时间也会相应的变长，因此，具体的参照标准可设为正常眨眼每分钟眨眼约20次，正常眨眼时间间隔0.2?0.4秒。
[0066]具体的，在具体放置移动终端时，可将后置摄像头作为第一摄像设备，用于检测是否超车，将前置摄像头作为第二摄像设备用于检测用户是否为疲劳驾驶。也可以将前置摄像头作为第一摄像设备，用于检测是否超车，将后置摄像头作为第二摄像设备用于检测用户是否为疲劳驾驶。
[0067]其中，人眼检测画面也可在移动终端的显示屏幕上的显示区域中进行显示，如图1D所示。
[0068]上述各实施例通过直接采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览;对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。这样直接利用用户手中的移动终端就可完成安全驾驶的检测，就无需在本车内安装成本高昂的专业驾驶检测设备，因此，上述各实施例同样能够适用于大多数汽车的安全驾驶检测，具有普遍适用性。
[0069]实施例二
[0070]图2为本发明实施例二提供的安全驾车检测装置的结构示意图，如图2所示，具体包括:摄像模块21、距离识别模块22和提示模块23;
[0071]所述摄像模块21用于采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览；
[0072]所述距离识别模块22用于对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别；
[0073]所述提示模块23用于根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。
[0074]本发明实施例所述的安全驾车检测装置用于执行上述各实施例所述的安全驾车检测方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再累述。
[0075]示例性的，在上述实施例的基础上，所述摄像模块21具体用于采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对前风挡、后视镜和反光镜中的至少一个进行摄像，以对本车外部进行摄像预览。
[0076]示例性的，在上述实施例的基础上，所述距离识别模块22具体用于采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能，周期性从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体的运动距离;根据周期性获取的至少一个运动距离间的差值与预设超车差值之间的关系，确定本车是否能够超车，作为识别结果。
[0077]示例性的，在上述实施例的基础上，所述距离识别模块22包括:距离获取单元221和超车判定单元222;
[0078]所述距离获取单元221用于采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体在第一预设时间段内的运动距离；
[0079]所述超车判定单元222用于根据所述运动距离确定本车外部物体的运动速度，并根据所述本车外部物体的运动速度确定本车是否能够超车，作为识别结果。
[0080]示例性的，在上述实施例的基础上，所述距离获取单元221具体用于采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能检测所述本车外部物体在第一时间Tl相对于所述本车的第一距离SI;采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能继续检测所述本车外部物体移动至相对于所述本车的第二距离S2时对应的第二时间T2;相对于所述本车至少一个方向上的本车外部物体在(T2-T1)时间段内的运动距离为(S2-S1)。
[0081 ]示例性的，在上述实施例的基础上，所述超车判定单元222具体用于当所述本车外部物体在所述本车的前方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2;若所述速度V2为正值且绝对值大于或等于第一预设速度阈值，则确定所述本车能够超车;若所述速度V2为负值或所述速度V2为正值且绝对值小于所述第一预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。
[0082]示例性的，在上述实施例的基础上，所述超车判定单元222具体用于当所述本车外部物体在所述本车的后方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2;
[0083]若所述速度V2为负值且绝对值小于或等于第二预设速度阈值，则确定所述本车能够超车;若所述速度V2为正值或所述速度V2为负值且绝对值大于所述第二预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。
[0084]示例性的，在上述实施例的基础上，所述装置还包括:显示模块24;
[0085]所述显示模块24用于在所述移动终端的显示屏幕上显示超车路线，并提示用户在第二预设时间段内完成超车。
[0086]示例性的，在上述实施例的基础上，所述摄像模块21还用于相对于所述本车多个方向上的本车外部物体，将所述移动终端的显示屏幕划分至少两个摄像预览区域进行分别监控。
[0087]示例性的，在上述实施例的基础上，所述装置还包括:人眼检测模块25;
[0088]所述人眼检测模块25用于采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户在第三预设时间段内的眨眼次数；当所述眨眼次数超过预设次数时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速;或者，采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户眨眼时间间隔；当所述时间间隔超过预设时间间隔时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速。
[0089]上述各实施例所述的安全驾车检测装置用于执行上述各实施例所述的安全驾车检测方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再累述。
[0090]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种安全驾车检测方法，其特征在于，包括: 采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览； 对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别； 根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览，包括: 采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对前风挡、后视镜和反光镜中的至少一个进行摄像，以对本车外部进行摄像预览。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别，包括: 采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能，周期性从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体的运动距离； 根据周期性获取的至少一个运动距离间的差值与预设超车差值之间的关系，确定本车是否能够超车，作为识别结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别，包括: 采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体在第一预设时间段内的运动距离； 根据所述运动距离确定本车外部物体的运动速度，并根据所述本车外部物体的运动速度确定本车是否能够超车，作为识别结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体在第一预设时间段内的运动距离，包括: 采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能检测所述本车外部物体在第一时间Tl相对于所述本车的第一距离Si; 采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能继续检测所述本车外部物体移动至相对于所述本车的第二距离S2时对应的第二时间T2; 相对于所述本车至少一个方向上的本车外部物体在(T2-T1)时间段内的运动距离为(S2-S1)06.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述运动距离确定外部物体的运动速度，并根据所述外部物体的运动速度确定本车是否能够超车，作为识别结果包括: 当所述本车外部物体在所述本车的前方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2; 若所述速度V2为正值且绝对值大于或等于第一预设速度阈值，则确定所述本车能够超车； 若所述速度V2为负值或所述速度V2为正值且绝对值小于所述第一预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述运动距离确定外部物体的运动速度，并根据所述外部物体的运动速度确定本车是否能够超车，作为识别结果包括: 当所述本车外部物体在所述本车的后方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2; 若所述速度V2为负值且绝对值小于或等于第二预设速度阈值，则确定所述本车能够超车； 若所述速度V2为正值或所述速度V2为负值且绝对值大于所述第二预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。8.根据权利要求5?7任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 在所述移动终端的显示屏幕上显示超车路线，并提示用户在第二预设时间段内完成超车。9.根据权利要求1?7任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 相对于所述本车多个方向上的本车外部物体，将所述移动终端的显示屏幕划分至少两个摄像预览区域进行分别监控。10.根据权利要求1?7任一项所述的方法，其特征在于，还包括: 采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户在第三预设时间段内的眨眼次数；当所述眨眼次数超过预设次数时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速； 或者， 采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户眨眼时间间隔； 当所述时间间隔超过预设时间间隔时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速。11.一种安全驾车检测装置，其特征在于，包括: 摄像模块，用于采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对本车外部进行摄像预览； 距离识别模块，用于对预览图像中的物体，采用第一摄像设备的红外激光对焦功能进行距离识别； 提示模块，用于根据识别结果对本车进行驾驶信息提示。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述摄像模块具体用于: 采用移动终端上配置的第一摄像设备，从本车内部对前风挡、后视镜和反光镜中的至少一个进行摄像，以对本车外部进行摄像预览。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述距离识别模块具体用于: 采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能，周期性从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体的运动距离;根据周期性获取的至少一个运动距离间的差值与预设超车差值之间的关系，确定本车是否能够超车，作为识别结果。14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述距离识别模块包括: 距离获取单元，用于采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能从所述预览图像中获取相对于本车至少一个方向上的本车外部物体在第一预设时间段内的运动距离； 超车判定单元，用于根据所述运动距离确定本车外部物体的运动速度，并根据所述本车外部物体的运动速度确定本车是否能够超车，作为识别结果。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述距离获取单元具体用于: 采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能检测所述本车外部物体在第一时间Tl相对于所述本车的第一距离Si;采用所述第一摄像设备的红外激光对焦功能继续检测所述本车外部物体移动至相对于所述本车的第二距离S2时对应的第二时间T2;相对于所述本车至少一个方向上的本车外部物体在(T2-T1)时间段内的运动距离为(S2-S1)。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述超车判定单元具体用于: 当所述本车外部物体在所述本车的前方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2;若所述速度V2为正值且绝对值大于或等于第一预设速度阈值，则确定所述本车能够超车;若所述速度V2为负值或所述速度V2为正值且绝对值小于所述第一预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述超车判定单元具体用于: 当所述本车外部物体在所述本车的后方时，根据所述第一时间Tl、所述第一距离S1、所述第二距离S2和所述第二时间T2计算所述本车外部物体的相对速度V2; 若所述速度V2为负值且绝对值小于或等于第二预设速度阈值，则确定所述本车能够超车;若所述速度V2为正值或所述速度V2为负值且绝对值大于所述第二预设速度阈值，则确定所述本车不能够超车。18.根据权利要求15?17任一项所述的装置，其特征在于，还包括: 显示模块，用于在所述移动终端的显示屏幕上显示超车路线，并提示用户在第二预设时间段内完成超车。19.根据权利要求11?17任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像模块还用于: 相对于所述本车多个方向上的本车外部物体，将所述移动终端的显示屏幕划分至少两个摄像预览区域进行分别监控。20.根据权利要求11?17任一项所述的装置，其特征在于，还包括: 人眼检测模块，用于采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户在第三预设时间段内的眨眼次数;当所述眨眼次数超过预设次数时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速;或者，采用移动终端上配置的第二摄像设备实时检测用户眨眼时间间隔；当所述时间间隔超过预设时间间隔时，则提示用户减速行驶，或者生成减速信号发送至本车的处理器，使所述处理器根据所述减速信号控制所述本车减速。
【文档编号】B60R1/00GK105882523SQ201510897839
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月8日
【发明人】吴凯, 李礼
【申请人】乐视移动智能信息技术（北京）有限公司