自动锁车方法及装置的制造方法

文档序号:10524769阅读:642来源:国知局
自动锁车方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动锁车方法及装置,其中装置包括:第一感应传感器、第二感应传感器和中央处理器,其中,第一感应传感器用于通过射频识别技术,感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号;第二感应传感器用于感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号;中央处理器与第一感应传感器和第二感应传感器相连,用于接收第一感应传感器输出的第一感应信号和第二感应传感器输出的第二感应信号,并对第一感应信号和第二感应信号进行分析,输出控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。通过感应钥匙是否在车内及车内是否还有人要乘坐,中央处理器进行分析判断,自动实现锁车功能,无需用户手动锁车,也避免了必须使用汽车钥匙才能锁车的问题。
【专利说明】
自动锁车方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及智能汽车领域,具体涉及一种自动锁车方法及装置。
【背景技术】
[0002]汽车锁车时大多采用汽车钥匙直接锁车或使用遥控钥匙锁车。汽车钥匙直接锁车需要用户将汽车钥匙插入主驾驶车门的车锁处进行锁车,遥控钥匙锁车需要用户在一定距离内使用锁车按钮操作锁车。
[0003]但很多情况下,由于各种原因,常常会发生下车后忘记锁车,或按错锁车按钮导致没有成功锁车的情况,进而导致未锁车有可能产生的财务损失等问题。或在离开汽车后用户忽然忘记是否锁车,不得不重新返回汽车确认是否锁车的情况。同时,由于锁车时需要汽车钥匙,即使在跑步、游泳或者健身等不方便的时候依然需要携带。此外,汽车钥匙遗失或与汽车距离较远时,汽车也无法正常锁车。以上等等问题,使汽车在锁车时被汽车钥匙束缚。

【发明内容】

[0004]本发明的发明目的是针对现有技术的缺陷,提供了一种自动锁车方法及装置,用于解决现有技术中必须使用钥匙进行锁车等问题。
[0005]根据本发明的一个方面,提供了一种自动锁车装置,包括:第一感应传感器、第二感应传感器和中央处理器,其中,第一感应传感器用于通过射频识别技术,感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号;第二感应传感器用于感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号;中央处理器与第一感应传感器和第二感应传感器相连,用于接收第一感应传感器输出的第一感应信号和第二感应传感器输出的第二感应信号,并对第一感应信号和第二感应信号进行分析,输出控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。
[0006]根据本发明的另一个方面,提供了一种自动锁车方法,使用权利要求上述自动锁车装置进行自动锁车处理,自动锁车方法包括:利用第一感应传感器感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号;利用第二感应传感器感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号;中央处理器接收第一感应信号和第二感应信号进行分析,输出控制信号。
[0007]根据本发明提供的自动锁车方法及装置,通过感应钥匙是否在车内及车内是否还有人要乘坐,中央处理器进行分析判断,自动实现锁车功能,无需用户手动锁车,也避免了必须使用汽车钥匙才能锁车的问题,同时也减少了由于忘记锁车而造成的财务损失等问题。进一步,也使用户无需在离开汽车后对汽车是否锁车进行确认。
[0008]上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的【具体实施方式】。
【附图说明】
[0009]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0010]图1示出了本发明提供的自动锁车装置实施例一的功能框图;
[0011]图2示出了本发明提供的自动锁车装置实施例二的功能框图;
[0012]图3示出了本发明提供的自动锁车方法实施例一的流程图;
[0013]图4示出了本发明提供的自动锁车方法实施例二的流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0015]图1示出了本发明提供的自动锁车装置实施例一的功能框图,如图1所示,自动锁车装置,包括:第一感应传感器100、第二感应传感器200和中央处理器300。
[0016]第一感应传感器100用于通过射频识别技术感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号。汽车钥匙由于其本身的特性,从钥匙内会发出微弱的电波信号,当汽车天线接收到该电波信号后,经电子控制器识别该电波信号,进行相关的后续操作,如开锁、锁车等。针对汽车钥匙本身的特性,第一感应传感器可以采用RFID读写器,通过RFID(Radi0 FrequencyIdentificat1n,射频识别)的电子标签技术,无线电讯号可以识别特定的目标,如汽车与钥匙间的125kHz的无线通讯,通过对125kHz频率的电波信号的识别,可以判断汽车钥匙是否在车内。以上方式可实现对目前遥控汽车钥匙的感应识别。
[0017]同时,对于新型的智能钥匙,如新推出的集成方案(Combi)把引擎防盗和遥控钥匙合二为一,采用芯片集成,实现无钥匙启动汽车。只要检测到芯片在车内即可按压启动按钮发动汽车。对于这种新型的智能钥匙的感应识别,同样可采用RFID(Rad1 FrequencyIdentif icat1n,射频识别)的电子标签技术,第一感应传感器为RFID读写器,通过对125kHz频率的电波信号的识别,可以判断新型的智能钥匙(芯片)是否在车内。
[0018]第一感应传感器100感应钥匙是否在车内,如钥匙不在车内,输出钥匙不在车内的第一感应信号给中央处理器,否则,输出钥匙在车内的第一感应信号给中央处理器。
[0019]第二感应传感器200用于感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号。第二感应传感器200可以采用红外传感器、图像识别传感器或座位压力传感器等设备。红外传感器通过检测人体温度,可以很容易的感应到车内是否还有人员乘坐。图像识别传感器通过对车内图像的采集、处理和分析,也可以判断出车内是否还有人员乘坐。座位压力传感器通过对座位所受到的压力进行判断,进而可以得出车内是否还有人员乘坐的信号。第二感应传感器可以采用以上举例中的一种或多种传感器设备,也可以根据具体实施采用其他的传感器设备。
[0020]第一感应传感器100和第二感应传感器200均设置于汽车内部,方便用于感应钥匙和人员的信息。
[0021]中央处理器300与第一感应传感器100和第二感应传感器200相连,用于接收第一感应传感器100输出的第一感应信号和第二感应传感器200输出的第二感应信号,并对第一感应信号和第二感应信号进行分析,输出控制信号。
[0022]中央处理器300对第一感应信号和第二感应信号进行分析,若分析得到第一感应信号为钥匙不在车内的指示信号,且第二感应信号为车内无人员乘坐的指示信号,即当前汽车内无人乘坐且汽车钥匙也没有留在车内,在延时预定时间后,输出锁车控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。该延时预定时间一般可设置为10秒或更短时间,用户下车后10秒约离开车5米左右,可在此距离内进行自动锁车处理,防止用户距离汽车太远而汽车迟迟没有上锁,或用户刚刚下车,还未取下车上外衣或挎包已经锁车的情况。具体实施时,可根据实际情况设置预定时间。
[0023]第一感应传感器在感应钥匙是否在车内时,也可适当放宽感应范围,如钥匙虽然不在车内,但在汽车车门附近时,也可视为钥匙在车内。
[0024]根据本发明提供的自动锁车装置,通过感应钥匙是否在车内及车内是否还有人要乘坐,中央处理器进行分析判断,自动实现锁车功能,无需用户手动锁车,也避免了必须使用汽车钥匙才能锁车的问题,同时也减少了由于忘记锁车而造成的财务损失等问题。进一步,也使用户无需在离开汽车后对汽车是否锁车进行确认。
[0025]图2示出了本发明提供的自动锁车装置实施例二的功能框图,与图1不同之处在于,中央处理器300还与汽车的CAN总线400相连。CAN(ControIIer Area Network,控制器局域网络)总线可以与多个汽车的电子控制系统相连,如遥控中控,倒车雷达,汽车前大灯控制,转向灯控制,雨刷控制,车门、窗控制,喇叭、驾驶信息等,都与CAN总线通过一定的交互协议相互传输和交互信息。通过CAN总线400中的车门EQJ(Electronic Control Unit,电子控制单元),可得到车门关闭的信息,通过驾驶信息ECU (Electron i c Contro I Un i t,电子控制单元)可得到车速信息。中央处理器300与CAN总线400中的这两个ECU连线,可监测得到车门关闭的信号及车速信息。
[0026]通过对车门关闭的信号进行分析,若中央处理器300分析后得到车门关闭的信号为所有车门关闭的指示信号,且车速信息为车速为O时,即汽车处于未驾驶且车门关闭的状态,此时启动第一感应传感器100和第二感应传感器200,对汽车钥匙是否在车内和车内是否还有人员乘坐的情况进行感应。
[0027]第一感应传感器100、第二感应传感器200和中央处理器300的描述见图1实施例的描述,此处不再赘述。
[0028]根据本发明提供的自动锁车装置,与实施例一不同之处在于,在监测到汽车所有车门都关闭且汽车车速为O的情况下,才启动第一感应传感器和第二感应传感器感应汽车钥匙是否在车内和车内是否还有人员乘坐,进而判断是否自动锁车,使用户无需手动操作,也可以更准确的判断出汽车的状态及锁车的时机。
[0029]图3示出了本发明提供的自动锁车方法实施例一的流程图,如图3所示,自动锁车方法,使用上述实施例中的自动锁车装置进行自动锁车处理,方法包括以下步骤:
[0030]步骤S201,利用第一感应传感器感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号。
[0031]汽车钥匙由于其本身的特性,从钥匙内会发出微弱的电波信号,当汽车天线接收到该电波信号后,经电子控制器识别该电波信号,进行相关的后续操作,如开锁、锁车等。针对汽车钥匙本身的特性,第一感应传感器可以采用RFID读写器,通过RFID (Radi οFrequency Identif icat1n,射频识别)的电子标签技术,无线电讯号可以识别特定的目标,如汽车与钥匙间的125kHz的无线通讯,通过对125kHz频率的电波信号的识别,可以判断汽车钥匙是否在车内。以上方式可实现对目前遥控汽车钥匙的感应识别。
[0032]同时,对于新型的智能钥匙,如新推出的集成方案(Combi)把引擎防盗和遥控钥匙合二为一,采用芯片集成,实现无钥匙启动汽车。只要检测到芯片在车内即可按压启动按钮发动汽车。对于这种新型的智能钥匙的感应识别,同样可采用RFID(Rad1 FrequencyIdentif icat1n,射频识别)的电子标签技术,第一感应传感器为RFID读写器,通过对125kHz频率的电波信号的识别,可以判断新型的智能钥匙(芯片)是否在车内。
[0033]利用第一感应传感器感应钥匙是否在车内,如钥匙不在车内,输出钥匙不在车内的第一感应信号给中央处理器,否则,输出钥匙在车内的第一感应信号给中央处理器。
[0034]步骤S202,利用第二感应传感器感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号。
[0035]利用第二感应传感器感应车内是否还有人员乘坐时,该第二感应传感器可以采用采用红外传感器、图像识别传感器或座位压力传感器等设备。红外传感器通过检测人体温度,可以很容易的感应到车内是否还有人员乘坐。图像识别传感器通过对车内图像的采集、处理和分析,也可以判断出车内是否还有人员乘坐。座位压力传感器通过对座位所受到的压力进行判断,进而可以得出车内是否还有人员乘坐的信号。第二感应传感器可以采用以上举例中的一种或多种传感器设备,也可以根据具体实施采用其他的传感器设备。
[0036]利用第二感应传感器感应当车内无人员乘坐时,输出车内无人员乘坐的第二感应信号,否则,输出车内有人员乘坐的第二感应信号。
[0037]步骤S203,中央处理器接收第一感应信号和第二感应信号进行分析,输出控制信号。
[0038]中央处理器对第一感应信号和第二感应信号进行分析,若分析得到第一感应信号为钥匙不在车内的指示信号,且第二感应信号为车内无人员乘坐的指示信号,即当前汽车内无人乘坐且汽车钥匙也没有留在车内,在延时预定时间后,输出锁车控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。该延时预定时间一般可设置为10秒或更短时间,用户下车后10秒约离开车5米左右,可在此距离内进行自动锁车处理,防止用户距离汽车太远而汽车迟迟没有上锁,或用户刚刚下车,还未取下车上外衣或挎包已经锁车的情况。具体实施时,可根据实际情况,设置预定时间。
[0039]使用本方法自动锁车时,利用第一感应传感器在感应钥匙是否在车内时,也可适当放宽感应范围,如钥匙虽然不在车内,但在汽车车门附近时,也可视为钥匙在车内。
[0040]根据本发明提供的自动锁车方法,通过感应钥匙是否在车内及车内是否还有人要乘坐,中央处理器进行分析判断,自动实现锁车功能,无需用户手动锁车,也避免了必须使用汽车钥匙才能锁车的问题,同时也减少了由于忘记锁车而造成的财务损失等问题。进一步,也使用户无需在离开汽车后对汽车是否锁车进行确认。
[0041]图4示出了本发明提供的自动锁车方法实施例二的流程图,自动锁车方法的具体步骤如下:
[0042]步骤S301,中央处理器监测汽车CAN总线中车门关闭的信号及车速信息,对车门关闭的信号进行分析,若分析得到车门关闭的信号为所有车门关闭的指示信号,且车速信息为车速为O时,启动第一感应传感器和第二感应传感器进行感应。
[0043]中央处理器与汽车的CAN总线相连。CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线可以与多个汽车的电子控制系统相连,如遥控中控,倒车雷达,汽车前大灯控制,转向灯控制,雨刷控制,车门、窗控制,喇叭、驾驶信息等,都与CAN总线通过一定的交互协议相互传输和交互信息。通过CAN总线中的车门ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),可得到车门关闭的信息,通过驾驶信息ECU(EIectronic Control Unit,电子控制单元)可得到车速信息。中央处理器与CAN总线中的这两个ECU连线,可监测得到车门关闭的信号及车速信息。
[0044]通过对车门关闭的信号进行分析,若中央处理器分析后得到车门关闭的信号为所有车门关闭的指示信号,且车速信息为车速为O时,即汽车处于未驾驶且车门关闭的状态,此时启动第一感应传感器和第二感应传感器,对汽车钥匙是否在车内和车内是否还有人员乘坐的情况进行感应。
[0045]步骤S302,利用第一感应传感器感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号。
[0046]步骤S303,利用第二感应传感器感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号。
[0047]步骤S304,中央处理器接收第一感应信号和第二感应信号进行分析,输出控制信号。
[0048]步骤S302-S304与自动锁车方法实施例一的步骤S201-S203相同,可参考实施例一的描述,此处不再赘述。
[0049]根据本发明提供的自动锁车方法,在利用第三感应传感器和车速监测器监测到汽车所有车门都关闭且汽车车速为O的情况下,才启动第一感应传感器和第二感应传感器继续感应汽车钥匙是否在车内和车内是否还有人员乘坐,进而判断是否自动锁车,使用户无需手动操作,也可以更准确的判断出汽车的状态及锁车的时机。
[0050]上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围,则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动锁车装置,其特征在于,包括:第一感应传感器、第二感应传感器和中央处理器,其中, 所述第一感应传感器用于通过射频识别技术,感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号;所述第二感应传感器用于感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号; 所述中央处理器与所述第一感应传感器和所述第二感应传感器相连,用于接收所述第一感应传感器输出的第一感应信号和所述第二感应传感器输出的第二感应信号,并对所述第一感应信号和所述第二感应信号进行分析,输出控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述中央处理器进一步用于: 对所述第一感应信号和所述第二感应信号进行分析,若分析得到所述第一感应信号为钥匙不在车内的指示信号,且所述第二感应信号为车内无人员乘坐的指示信号,延时预定时间后输出锁车控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述中央处理器进一步用于: 监测汽车CAN总线中车门关闭的信号及车速信息,对所述车门关闭的信号进行分析,若分析得到所述车门关闭的信号为所有车门关闭的指示信号,且车速信息为车速为O时,启动所述第一感应传感器和所述第二感应传感器。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一感应传感器为RFID读写器。5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二感应传感器为红外传感器、图像识别传感器或座位压力传感器。6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一感应传感器和所述第二感应传感器均设置于汽车内部。7.—种自动锁车方法,其特征在于,使用权利要求1-6任一项所述的自动锁车装置进行自动锁车处理,所述自动锁车方法包括: 利用第一感应传感器感应钥匙是否在车内,并输出第一感应信号; 利用第二感应传感器感应车内是否还有人员乘坐,并输出第二感应信号; 中央处理器接收所述第一感应信号和所述第二感应信号进行分析,输出控制信号。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述中央处理器接收所述第一感应信号和所述第二感应信号进行分析,输出控制信号进一步包括: 中央处理器对所述第一感应信号和所述第二感应信号进行分析,若分析得到所述第一感应信号为钥匙不在车内的指示信号,且所述第二感应信号为车内无人员乘坐的指示信号,延时预定时间后输出锁车控制信号给汽车中央锁系统,进行锁车处理。9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 中央处理器监测汽车CAN总线中车门关闭的信号及车速信息,对所述车门关闭的信号进行分析,若分析得到所述车门关闭的信号为所有车门关闭的指示信号,且车速信息为车速为O时,启动所述第一感应传感器和所述第二感应传感器进行感应。
【文档编号】B60R25/20GK105882599SQ201610235755
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】朱新立
【申请人】乐视控股(北京)有限公司, 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
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