跟车方法及系统的制作方法

文档序号:10524823
跟车方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种跟车方法及系统,属于汽车联网技术领域。该系统包括:通讯模块、测距模块和控制终端,通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的前方车辆的当前行驶状态信息,测距模块用于获取本车与前方车辆之间的当前距离,控制终端用于在当前行驶状态信息和当前距离满足预设跟车条件时,控制本车处于跟车状态。本发明解决了人为控制的精度较低,行车安全性较低的问题,达到了提高控制精度以及行车安全性的效果。本发明用于跟车。
【专利说明】
跟车方法及系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及汽车联网技术领域,特别涉及一种跟车方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的快速发展,汽车等车辆已经成为生活中必不可少的交通工具。而伴随着车辆的普及,道路上经常会出现交通拥堵的情况,在交通拥堵路段,通常需要控制车辆处于跟车状态,处于跟车状态的车辆与前方车辆之间的距离在安全距离范围内(即本车与前方车辆之间的距离大于或等于安全距离)。
[0003]相关技术中,通常由驾驶员根据驾驶经验控制车辆处于跟车状态。具体地,驾驶员可以根据驾驶经验判断前方车辆的行驶速度以及本车与前方车辆之间的距离,然后根据前方车辆的行驶速度以及本车与前方车辆之间的距离,通过控制本车的油门、刹车等来控制本车与前方车辆之间的距离在安全距离范围内。
[0004]在实现本发明的过程中,发明人发现相关技术至少存在以下问题:相关技术由驾驶员对车辆进行控制,受人为因素的影响,控制的精度较低,行车安全性较低。

【发明内容】

[0005]为了解决人为控制的精度较低,行车安全性较低的问题,本发明提供一种跟车方法及系统。所述技术方案如下:
[0006]第一方面,提供一种跟车系统,所述系统包括:通讯模块、测距模块和控制终端,所述通讯模块和所述测距模块分别与所述控制终端连接,
[0007]所述通讯模块用于接收位于本车前方的前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶状态ig息;
[0008]所述测距模块用于获取本车与所述前方车辆之间的当前距离;
[0009]所述控制终端用于在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时,控制本车处于跟车状态。
[0010]可选地,所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态,
[0011]所述控制终端,用于:
[0012]在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述减速行驶状态时,判断所述当前距离是否小于安全距离;
[0013]在所述当前距离小于所述安全距离时,控制本车执行减速操作。
[0014]可选地,所述当前行驶状态信息用于指示所述前方车辆当前处于减速行驶状态、匀速行驶状态或加速行驶状态,
[0015]所述控制终端,用于:
[0016]在所述当前行驶状态信息指示所述前方车辆当前处于所述加速行驶状态时,判断所述当前距离是否大于安全距离;
[0017]在所述当前距离大于所述安全距离时,控制本车执行加速操作。
[0018]可选地,所述通讯模块还用于接收所述前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶速度;
[0019]所述控制终端还用于控制本车的行驶速度等于所述当前行驶速度。
[0020]可选地,所述控制终端,还用于:
[0021]在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时,获取驾驶员的决策动作;
[0022]根据所述决策动作判断驾驶员是否控制本车处于跟车状态;
[0023]在驾驶员未控制本车处于跟车状态时,控制本车处于跟车状态。
[0024]可选地,所述控制终端,还用于:
[0025]检测本车是否达到预设跟车终止条件,所述预设跟车终止条件包括:本车的行驶速度大于预设行驶速度和本车与目标车辆之间的距离大于预设距离中的至少一种,所述目标车辆为本车周围的车辆中与本车之间的距离最小的车辆;
[0026]在本车达到所述预设跟车终止条件时,控制本车退出所述跟车状态。
[0027]第二方面,提供一种跟车方法,用于跟车系统中的控制终端,所述跟车系统还包括:通讯模块和测距模块,所述方法包括:
[0028]通过所述通讯模块接收位于本车前方的前方车辆发送的所述前方车辆的当前行驶状态ig息;
[0029]通过所述测距模块获取本车与所述前方车辆之间的当前距离;
[0030]在所述当前行驶状态信息和所述当前距离满足预设跟车条件时,控