一种汽车倒车自动摄影系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种汽车倒车自动摄影系统，属于倒车摄像领域，包括摄像头模块、图像处理模块、内存模块、图像显示模块、控制器模块、倒车检测模块、自动开关模块、距离检测模块、语音模块和手动开关模块；摄像头模块的输出端与图像处理模块连接；图像处理模块的输出端分别与内存模块和控制器模块连接；内存模块输出端与控制器模块连接；图像显示模块和语音模块的输入端与控制器模块连接；倒车检测模块输出端经动开关模块与控制器模块连接；距离检测模块和手动开关模块的输出端与控制器模块连接；解决现有倒车系统没能实现倒车图景拼接的问题。
【专利说明】
一种汽车倒车自动摄影系统
技术领域
[0001]本发明涉及倒车摄像领域，具体的来说是涉及一种汽车倒车自动摄影系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量不断加大，对车位的需求越来越大，但车位没有随之相应增加，车位日益狭小拥挤，车位难问题显得更加突出。并且新驾驶人员数量急剧增加，对于新驾驶员来说，倒车进入狭小拥挤的车位难度较大，倒车难问题显的更加突出。为了提供驾驶员倒车辅助功能，现有车辆除了倒车雷达、倒车影像等常规技术外，还提供了360度全景泊车辅助功能，通过360度视频模块，与前后左右四路摄像头的输出端连接，能够提供车辆四周360度的全景影像，不留死角位，使泊车更安全。但是，这种360度全景影像一般通过多媒体显示界面的位置进行显示，显示每个摄像头所拍摄的图景，用户需要同时对多个图像进行观察，给用户倒车还是带来一定的难度。
[0003]随着合成图片技术的发展，合成图片技术也已经开始慢慢在汽车倒车领域使用。把汽车外的图像进行拼接合成，完成车身外图景的立体合成，使用户能够观察一个图景就能进行很好倒车。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的是现有倒车系统没能实现倒车图景拼接的问题，提供一种汽车倒车自动摄影系统。
[0005 ]本发明通过以下技术方案解决上述问题:
[0006]—种汽车倒车自动摄影系统，包括摄像头模块、图像处理模块、内存模块、图像显示模块、控制器模块、倒车检测模块、自动开关模块、距离检测模块、语音模块和手动开关模块；
[0007]摄像头模块的输出端与图像处理模块连接；图像处理模块的输出端分别与内存模块和控制器模块连接；内存模块输出端与控制器模块连接；图像显示模块和语音模块的输入端与控制器模块连接;倒车检测模块输出端经自动开关模块与控制器模块连接;距离检测模块和手动开关模块的输出端与控制器模块连接。
[0008]为了能更好采集车身后的图像，上述方案中，优选的是摄像头模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和视频采集卡，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的输出端均与视频采集卡的输入端连接;所述视频采集卡的输出端分别与系统控制模块和图像显不t旲块的输入端连接。
[0009]为了能无死角的进行采集倒车所需的图像，进一步的，上述方案中，优选的是第一摄像头和第二摄像头分别安装在车身两侧后视镜的上方，第三摄像头安装在车身尾部正中间的位置。
[0010]上述方案中，优选的是倒车检测模块为汽车倒挡检测装置，主要与汽车档位装置的连接，实时检测是否进入倒挡，当倒车时，该倒车影像系统就会自动打开，放变用户及时倒车，给用户带来方便。
[0011]上述方案中，优选的是距离检测模块住由三个超声波测距传感器构成，其中一个安装在车身尾部正中间的位置，另外两个安装在车身两侧靠尾部位置。
[0012]上述方案中，优选的是语音模块为MP3语音模块，MP3语音模块包括微处理器、语音处理电路和扬声器，微处理器的输入端与控制器模块连接，微处理器的输出端与语音处理电路的输出端连接，语音处理电路的输出端与扬声器的输入端连接。
[0013]本发明的优点与效果是:
[0014]1、本发明中使用倒车检测模块实时检测汽车是否处于倒车状态，当处于倒车状态时，通过自动开关模块进行自动启动倒车影像系统，实现系统自动启动，防止车主在倒车时忘记开启摄像系统，可以更加方便车主倒车；
[0015]2、进一步的，通过摄像头模块中的多个摄像头进行对汽车倒车图像进行采集，由图像处理模块对多个图像进行拼接合成，使车主只要看着一幅合成图像就可以很好的进行倒车，防止车主观察多幅而分散了注意力，给倒车带来困难；
[0016]3、本发明还使用了距离检测模块，可以实时检测车身和其他障碍物的距离，并通过语音模块进行语音提示，防止用户有时不小心而造成车身被刮花。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构框图；
[0018]图2为本发明的摄像头模块安装示意图；
[0019]图3为本发明的图像合成示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合实施例对本发明作进一步说明。
[0021 ] 一种汽车倒车自动摄影系统，如图1所示，包括摄像头模块、图像处理模块、内存模块、图像显示模块、控制器模块、倒车检测模块、自动开关模块、距离检测模块、语音模块和手动开关模块;其中还包括有车载辅助电源，车载辅助电源与像头模块、图像处理模块、内存模块、图像显示模块、控制器模块、倒车检测模块、自动开关模块、距离检测模块、语音模块和手动开关模块连接供电。
[0022]摄像头模块的输出端与图像处理模块连接;摄像头模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和视频采集卡，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的输出端均与视频采集卡的输入端连接;所述视频采集卡的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接。为了能无死角的进行采集倒车所需的图像，第一摄像头和第二摄像头分别安装在车身两侧后视镜的上方，第三摄像头安装在车身尾部正中间的位置。第一摄像头、第二摄像头主要采集汽车两侧的图像，第三摄像头主要采集车后尾的图像，频采集卡把多个摄像头采集的图像进行图像数据汇总，在把汇总的图像数据传给图像处理模块进行图像的拼接与合成。
[0023]图像处理模块的输出端分别与内存模块和控制器模块连接；图像处理模块包括图像特征点检测电路、特征点过滤电路、特征点匹配电路和图像融合电路。图像特征点检测电路的输入端与图像处理电路模块的输出端连接;图像特征点检测电路的输出端经特征点过滤电路、特征点匹配电路和图像融合电路与分别与内存模块和控制器模块连接。特征点检测电路主要检测各个图像的特征值，并由特征点过滤电路进行数据滤波后，由特征点匹配电路和图像融合电路进行图像的拼接和融合成一张完整的图像，如图2、3所示。
[0024]内存模块输出端与控制器模块连接；内存模块主要对采集的图像进行存储，其中包括了多个摄像头采集的图像存储和合成图像的存储。存储的数据供控制器模块进行调取。
[0025 ]图像显不_旲块和语首t旲块的输入端与控制器t旲块连接;语首t旲块为MP3语首_旲块，MP3语音模块包括微处理器、语音处理电路和扬声器，微处理器的输入端与控制器模块连接，微处理器的输出端与语音处理电路的输出端连接，语音处理电路的输出端与扬声器的输入端连接。图像显示模块为宽高为640*480的触控显示屏，具有同时显示多幅图像的功能，把合成图和单张图同时显示，用户根据需要可以触摸控制输入。
[0026]倒车检测模块输出端经动开关模块与控制器模块连接;为汽车倒挡检测装置，主要与汽车档位装置的连接，实时检测是否进入倒挡，当倒车时，该倒车影像系统就会自动打开，放变用户及时倒车，给用户带来方便。
[0027]距离检测模块和手动开关模块的输出端与控制器模块连接，距离检测模块住由三个超声波测距传感器构成，其中一个安装在车身尾部正中间的位置，另外两个安装在车身两侧靠尾部位置。
[0028]以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。
【主权项】
1.一种汽车倒车自动摄影系统，其特征在于:包括摄像头模块、图像处理模块、内存模块、图像显示模块、控制器模块、倒车检测模块、自动开关模块、距离检测模块、语音模块和手动开关t吴块； 摄像头模块的输出端与图像处理模块连接；图像处理模块的输出端分别与内存模块和控制器模块连接；内存模块输出端与控制器模块连接；图像显示模块和语音模块的输入端与控制器模块连接;倒车检测模块输出端经自动开关模块与控制器模块连接;距离检测模块和手动开关模块的输出端与控制器模块连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动摄影系统，其特征在于:所述摄像头模块包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和视频采集卡，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的输出端均与视频采集卡的输入端连接;所述视频采集卡的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车倒车自动摄影系统，其特征在于:所述第一摄像头和第二摄像头分别安装在车身两侧后视镜的上方，第三摄像头安装在车身尾部正中间的位置。4.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动摄影系统，其特征在于:所述倒车检测模块为汽车倒挡检测装置，主要与汽车档位装置的连接，实时检测是否进入倒挡。5.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动摄影系统，其特征在于:所述距离检测模块住由三个超声波测距传感器构成，其中一个安装在车身尾部正中间的位置，另外两个安装在车身两侧靠尾部位置。6.根据权利要求1所述的一种汽车倒车自动摄影系统，其特征在于:所述语音模块为MP3语音模块，MP3语音模块包括微处理器、语音处理电路和扬声器，微处理器的输入端与控制器模块连接，微处理器的输出端与语音处理电路的输出端连接，语音处理电路的输出端与扬声器的输入端连接。
【文档编号】B60R1/00GK105905034SQ201610355094
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】熊波, 夏海英, 梁胜浴, 何昀, 韦璇, 肖立庚
【申请人】广西师范大学