根据车辆乘员的期望运行车辆的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆(1)，该车辆具有至少一个主传感器单元和至少一个副传感器单元，主传感器单元的测量信号表征车辆乘员在影响车辆(1)行驶行为方面的驾驶员主期望，副传感器单元的测量信号表征驾驶员副期望。驾驶员主期望通过车辆乘员的手或脚的运动表示。驾驶员副期望以与车辆乘员的手或脚的运动不同的方式表示。车辆(1)还具有至少一个致动器(AKT)。致动器(AKT)根据操纵信号影响车辆(1)行驶行为。根据驾驶员主期望并且根据驾驶员副期望确定在影响车辆(1)行驶行为方面的驾驶员综合期望。在驾驶员主期望的中性值的情况下，驾驶员副期望配设给驾驶员综合期望。否则驾驶员主期望配设给驾驶员综合期望。根据驾驶员综合期望产生操纵信号。
【专利说明】
根据车辆乘员的期望运行车辆
技术领域
[0001]本发明涉及一种车辆以及一种根据车辆乘员的期望运行车辆的方法。本发明还涉及一种用于运行车辆的装置。本发明还涉及一种用于运行车辆的车辆控制系统。本发明还涉及一种用于运行车辆的计算机程序以及一种计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]如今车辆具有越来越多的操作可能性。在这种情况下要求可靠性。
[0003]US5157384描述一种系统，其包括屏幕和许多输入装置，所述输入装置包括键盘、鼠标、接触传感器、语音传感器和图像传感器。此外，该系统包括用于曲线轮廓的接口模块，所述曲线轮廓包括应用曲线轮廓和用户曲线轮廓。它们是列举输入消息的文件，这些输入消息由替代的输入子系统从输入装置的输入信号产生。输入消息配有输入装置的指令，所述指令可以被应用来利用。用户选择输入装置来输入数据。由于输入装置的电信号，输入信号发送到替换的输入子系统上，该输入子系统继续传输输入消息。应用曲线轮廓和用户曲线轮廓分别按与输入消息对应的指令被检验。较高优先级的指令继续传输到应用上，应用对此做出响应，并且执行相应的动作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，实现一种方法和一种相应的装置，其有助于允许舒服的且可靠的机动车运行。
[0005]所述目的通过独立权利要求的特征达到。有利的方案在从属权利要求中表示。
[0006]按照第一方面，本发明的特点在于一种用于运行车辆的方法。另外，按第二方面，本发明的特点在于一种相应的用于运行车辆的装置。
[0007]所述车辆具有至少一个主传感器单元。主传感器单元的测量信号表征车辆乘员在影响车辆行驶行为方面的驾驶员主期望。车辆乘员的驾驶员主期望通过车辆乘员的手或脚的运动表示。
[0008]车辆还具有至少一个副传感器单元。副传感器单元的测量信号表征车辆乘员在影响车辆行驶行为方面的驾驶员副期望。驾驶员副期望以与车辆乘员的手或脚的运动不同的方式表不。
[0009]车辆还具有至少一个致动器。根据操纵信号，致动器影响车辆行驶行为。
[0010]根据通过主传感器的测量信号表示的驾驶员主期望并且根据通过副传感器的测量信号表示的驾驶员副期望，确定在影响车辆行驶行为方面的驾驶员综合期望。在驾驶员主期望的中性值的情况下，驾驶员副期望配设给驾驶员综合期望。否则驾驶员主期望配设给驾驶员综合期望。根据驾驶员综合期望产生操纵信号。
[0011]本发明利用以下认识:驾驶员主期望比驾驶员副期望能被更可靠地探测并且按照上述的过程能够可靠地确定驾驶员综合期望。因此有助于安全的行驶运行。在通过车辆乘员感受的舒服的行驶运行方面，在存在中性值的情况下考虑驾驶员副期望。
[0012]车辆乘员可以尤其是车辆的驾驶员。车辆行驶行为的影响可以包含简单的行驶机动直至复杂的行驶机动。简单的行驶机动例如可以是加速过程。复杂的行驶机动例如可以包括超车过程。
[0013]根据操纵信号影响车辆行驶行为的致动器可以包括转向装置和/或制动器和/或动力传动系部件和/或动力传动系。
[0014]驾驶员主期望通过车辆乘员的手或脚的运动表示。车辆乘员的手或脚的运动在这种关系中也包括向物体施加力，这导致向物体传力或者导致物体内部的压力变化。
[0015]驾驶员主期望和驾驶员副期望可以分别从车辆乘员的角度具有任意的价值。例如驾驶员副期望可以从车辆乘员的角度与驾驶员主期望具有相同的价值。
[0016]主传感器单元和副传感器单元可以组合地设置成一个唯一的结构单元的形式。尤其可选的是，主传感器单元可以用作为副传感器单元。
[0017]如果认定车辆乘员没有表达驾驶员主期望，则驾驶员主期望配有中性值。
[0018]在按本发明的第一和第二方面的一种有利的方案中，主传感器单元构成为压力传感器和/或转矩传感器。根据由车辆乘员施加的压力和/或通过车辆乘员施加的转矩例如可以推断驾驶员主期望的强度。驾驶员主期望可以配有规定的对车辆行驶行为的影响。
[0019]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，主传感器单元构成为转角传感器和/或踏板位置发送器。
[0020]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，主传感器单元构成为接触传感器单元和/或接近传感器单元。接触传感器单元或接近传感器单元在此可以例如包括多个元件，这些元件设置为层。接触传感器单元和/或接近传感器单元可以包含多个传感器元件，这些传感器元件是电阻性的和/或电容性的和/或电感性的和/或温度灵敏的。接触传感器单元和/或接近传感器单元可以是所谓的触摸屏的部件。
[0021]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，主传感器单元构成为图像处理主传感器单元。图像处理主传感器单元可以构造用于，在车辆乘员的规定的运动空间内探测车辆乘员的手或脚的姿势。
[0022]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，副传感器单元构成为图像处理副传感器单元。图像处理副传感器单元可以构造用于，探测车辆乘员的不是由车辆乘员的手或脚发出的运动。
[0023]图像处理主传感器单元和图像处理副传感器单元可以设置在一个唯一的结构单元中。尤其是作为可选项，图像处理主传感器单元也可以用作为图像处理副传感器单元。
[0024]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，驾驶员副期望通过车辆乘员在规定区域内的观察方向表示。例如探测车辆乘员透过车辆风挡玻璃的观察。如果预定区域例如包括风挡玻璃的外边缘，则向风挡玻璃外边缘的观察方向表示驾驶员副期望。
[0025]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，副传感器单元构成为音频信号处理单元。按这种方式，驾驶员副期望可以通过车辆乘员也以被车辆乘员触发的音频信号的形式表达。
[0026]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，驾驶员副期望通过车辆乘员的语音指令表示。其优点在于，车辆乘员能够以对于人来说非常常见的方式表达驾驶员副期望。
[0027]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，副传感器单元构成为脑X射线摄影仪。按有利的方式可以测量车辆乘员的脑电活动。
[0028]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，驾驶员副期望通过车辆乘员的脑电活动表示。其优点在于，车辆乘员可以完全专注于当前的交通情况和驾驶员副期望。在专注于驾驶员副期望时产生的脑电活动表明为驾驶员副期望。
[0029]在按第一和第二方面的另一有利的方案中，提供车辆乘员的目的地。另外提供关于车辆周围环境的数据。另外根据车辆乘员的目的地、关于车辆周围环境的数据以及车辆乘员的驾驶员综合期望产生操纵信号。这按有利的方式有助于，根据车辆乘员的目的地、根据关于车辆周围环境的数据以及根据驾驶员综合期望来保证安全的机动车运行。
[0030]车辆乘员的目的地可以预先提供。车辆乘员的目的地也可以在运行中提供。目的地可以预先被应用，以便确定路线规划。路线规划在此包括从当前的车辆位置到车辆乘员的目的地的最好可能的路径。
[0031]关于车辆周围环境的数据例如包括车辆当前位置和/或在紧邻的周围环境中或在路线规划的走向中的潜在障碍物。
[0032]如果由于车辆乘员的驾驶员综合期望而存在与在紧邻的周围环境中的障碍物发生碰撞的提高的可能性，则如此产生操纵信号，使得通过影响车辆行驶行为使碰撞可能性最小，操纵信号不必一定反映驾驶员综合期望。
[0033]如下的机动车运行也可以称为自主的行驶运行:根据目的地、根据关于车辆周围环境的数据以及作为可选项在没有通过车辆乘员附加影响的情况下实现操纵信号的产生。
[0034]按第三方面本发明的特点在于一种车辆控制系统，其包括按第二方面的装置，所述装置按信号技术与所述至少一个主传感器单元和所述至少一个副传感器单元以及所述至少一个致动器親合。
[0035]按第四方面本发明的特点在于一种用于运行车辆的计算机程序，该计算机程序构造成，在数据处理装置上执行用于运行车辆的方法或者该方法的有利的方案。
[0036]按第五方面本发明的特点在于一种计算机程序产品，其包括可执行的程序代码，所述程序代码在通过数据处理装置执行时执行用于运行车辆的方法或者该方法的有利的方案。
[0037]计算机程序产品尤其是包括可被数据处理装置读取的介质，在该介质上存储程序代码。
【附图说明】
[0038]下面借助于示意性的附图详细解释本发明的实施例。附图如下:
[0039]图1显示具有车辆控制系统的车辆，以及
[0040]图2显示用于运行车辆的流程图。
【具体实施方式】
[0041]图1显示一种车辆I。所述车辆I具有多个主传感器单元，例如压力传感器DS、转矩传感器DMS、接触传感器单元BS、接近传感器单元AS和图像处理主传感器单元KAM_H。车辆I可以包括上述主传感器单元的一部分，也可以包括附加的主传感器单元。另外，车辆I包括多个副传感器单元，所述副传感器单元包括图像处理副传感器单元KAM_N、音频信号处理单元MIK和脑X射线摄影仪EEG。车辆I可以包括上述副传感器单元的一部分，或者也可以包括附加的副传感器单元。
[0042]主传感器单元和副传感器单元设置在车辆内室中。主传感器单元和副传感器单元例如经由总线系统与控制装置SV耦合，这通过虚线示意性地描述。
[0043]车辆I还具有致动器AKT。致动器AKT可以例如包括转向装置和/或制动器和/或动力传动系的部件或动力传动系。动力传动系的部件例如可以是变速器和/或内燃机和/或节气门调节装置。致动器AKT与控制装置SV电耦合，例如经由总线系统电耦合。
[0044]车辆I还具有控制装置SV，该控制装置例如具有数据和程序存储器以及计算单元。所述数据和程序存储器和/或计算单元可以在一个结构单元中构成和/或划分到两个或更多个结构单元中。
[0045]控制装置SV构造成用于，经由与主传感器单元的耦合来接收主传感器单元的测量信号MS_H，所述测量信号表征驾驶员主期望。控制装置SV也构造成用于，经由与副传感器单元的耦合来接收副传感器单元的测量信号MS_N，所述测量信号表征驾驶员副期望。控制装置SV也构造成用于，向致动器发送操纵信号SS，所述致动器根据操纵信号SS影响车辆行驶行为。
[0046]控制装置SV也可以称为用于运行车辆的装置。控制装置SV也可以称为数据处理装置。
[0047]压力传感器DS可以例如设置在方向盘上。根据由车辆乘员的手或脚施加到压力传感器DS上的压力，可以推断出驾驶员主期望。根据施加的压力例如也可以推断出驾驶员主期望的强度。另外，根据车辆乘员相对于压力传感器DS相应位置的相对位置可以推断出驾驶员主期望。如果压力传感器DS例如相对于车辆乘员处于左侧，可以推断出车辆I向左的期望的转弯过程。
[0048]转矩传感器DMS可以例如设置在方向盘的轴上。根据通过车辆乘员的手或脚施加到转角传感器DMS上的转矩，可以推断出驾驶员主期望。根据施加的转矩的强度或者方向盘的角速度例如也可以推断出驾驶员主期望的强度。
[0049]接触传感器单元BS可以例如包括多个元件，这些元件设置为层。接触传感器单元BS可以包含多个传感器元件，它们电阻性地和/或电容性地和/或电感性地和/或温度灵敏地工作。接触传感器单元BS可以例如是触摸屏的部件。接触传感器单元BS可以例如设置在车辆I的仪表板上。根据通过车辆乘员的手或脚施加的对接触传感器单元BS的接触可以推断出驾驶员主期望。另外根据车辆乘员相对于接触传感器单元BS相应位置的相对位置可以推断出驾驶员主期望。根据在对接触传感器单元BS施加接触时通过车辆乘员实施的运动可以推断出接触姿势。接触姿势例如可以包括在接触传感器单元BS上从右向左划过，并且被解释为车辆I向左的期望的转弯过程。
[0050]接近传感器单元AS可以例如包括多个元件，这些元件设置为层。接近传感器单元可以包含多个传感器元件，它们电阻性地和/或电容性地和/或电感性地和/或温度灵敏地工作。接近传感器单元AS可以例如是触摸屏的部件。接近传感器单元AS可以例如设置在车辆I的仪表板上。根据通过车辆乘员的手或脚施加的对接近传感器单元AS的接近可以推断出驾驶员主期望。另外根据车辆乘员相对于接近传感器单元AS相应位置的相对位置可以推断出驾驶员主期望。
[0051]图像处理主传感器单元KAM_H例如设置成，探测车辆I的内室的区域。内室的区域在此包括车辆乘员的规定的运动空间。根据由车辆乘员的手或脚施加的、在规定的运动空间内的、通过图像处理主传感器单元KAM_H探测的运动，可以推断出驾驶员主期望。根据车辆乘员的手或脚的运动可以推断出姿势。所述姿势例如可以包括向左指示，并且解释为车辆I向左的期望的转弯过程。
[0052]图像处理副传感器单元KAM_N例如设置成，探测车辆I的内室的区域。根据与由车辆乘员的手或脚施加的运动不同的、通过图像处理副传感器单元KAM_N探测的运动、例如车辆乘员的至少一只眼的运动，可以推断出驾驶员副期望。图像处理副传感器单元KAM_N可以构成用于，探测车辆乘员的观察方向。根据车辆乘员在规定区域内的观察方向可以推断出驾驶员副期望。例如图像处理副传感器单元KAM_N探测车辆乘员透过车辆I风挡玻璃的观察。规定区域例如包括风挡玻璃的外边缘。如果车辆乘员的观察方向例如朝向风挡玻璃的左侧外边缘，可以推断出向左转弯的驾驶员副期望。
[0053]音频信号处理单元MIK例如设置在车辆I的车顶内侧中、在车辆乘员头部的紧邻的附近处。根据通过车辆乘员表达的、通过音频信号处理单元MIK探测的语音指令可以推断出驾驶员副期望。语音指令可以包含规定的命令。命令“向左转弯”例如可以解释为驾驶员副期望:向左转弯。
[0054]根据例如在车辆乘员精神专注于驾驶员副期望时产生的车辆乘员的脑电活动，可以通过脑X射线摄影仪(EEG)推断出驾驶员副期望。如果车辆乘员例如思考命令“向左转弯”，则这可以被解释为驾驶员副期望:向左转弯。
[0055]尤其是在控制装置SV的数据和程序存储器中存储下面借助于图2的流程图详细解释的程序。
[0056]所述程序在步骤S1中开始，在该步骤中例如初始化变量。
[0057]在步骤S20中提供所述至少一个主传感器单元的测量信号MS_H和所述至少一个副传感器单元的测量信号MS_N。相应主传感器单元的测量信号MS_H表征车辆乘员的相应的驾驶员主期望。相应副传感器单元的测量信号15_~表征车辆乘员的相应的驾驶员副期望。相应的驾驶员主期望和相应的驾驶员副期望可以包含简单的行驶机动直至复杂的行驶机动。简单的行驶机动例如包含车辆加速。复杂的行驶机动例如包含车辆变更车道和/或车辆转弯过程和/或车辆超车机动。
[0058]在步骤S30中，根据主传感器单元的测量信号MS_H确定驾驶员主期望特征值K_H，并且根据副传感器单元的测量信号MS_N确定驾驶员副期望特征值K_N。驾驶员主期望特征值K_H表征驾驶员主期望。驾驶员副期望特征值K_N表征驾驶员副期望。
[0059]在步骤S40中，驾驶员主期望特征值K_H在相等方面与规定的中性值NW相比。中性值NW在驾驶员主期望方面表征认定车辆乘员没有表达驾驶员主期望，即认定驾驶员主期望具有中性值。如果驾驶员主期望特征值K_H等于中性值NW，则程序在步骤S50中继续。否则程序在步骤S90中继续。
[0060]在步骤S50中，驾驶员副期望特征值K_N在相等方面与规定的中性值NW相比。中性值NW在驾驶员副期望方面表征认定车辆乘员没有表达驾驶员副期望，即认定驾驶员副期望具有中性值。如果驾驶员副期望特征值K_N等于中性值NW，则程序在步骤S60中继续。否则程序在步骤S70中继续。[0061 ]在步骤S60中，操纵信号SS根据车辆乘员目的地ZV并且根据关于车辆I周围环境UD的数据产生。驾驶员主期望特征值K_H和驾驶员副期望特征值K_N对于在步骤S60中产生操纵信号SS均没有影响。
[0062]车辆乘员的目的地ZV可已经在程序启动之前被提供。尤其是目的地ZV可被预先使用，以便执行路线规划。路线在此包括从在规划时刻确定的车辆位置到车辆乘员目的地ZV的最可能的路径。根据当前车辆位置也可以适配期望的路线。作为可选项，路线以及路线适配被信号化，例如光学或声学地信号化，例如经由所谓的车顶显示器。
[0063]关于车辆I的周围环境UD的数据例如包括当前的车辆位置和/或在车辆I的紧邻的周围环境中的障碍物以及原则上也包括在路线的继续的走向之中的障碍物。
[0064]操纵信号SS在步骤S60中如此产生，使得对车辆行驶行为的影响有助于使得与在紧邻的周围环境中的障碍物碰撞的可能性是微小的。操纵信号SS此外如此产生，使得通过对车辆行驶行为的影响有助于使得机动车运行不违法。
[0065]如下的机动车运行也可以称为自主的行驶运行:在该机动车运行中，操纵信号SS的产生根据目的地ZV并且根据关于车辆I的周围环境UD的数据以及作为可选项在没有车辆乘员附加影响的情况下实现。因此，如果经过步骤S60，则存在自主的行驶运行。
[0066]在步骤S60之后，也许在规定的等待时间之后，程序在步骤S20中继续。
[0067]在步骤S70中，驾驶员综合期望特征值K_R根据驾驶员副期望特征值K_N并且根据驾驶员主期望特征值K_H确定。尤其是例如驾驶员副期望特征值K_N例如直接配置给驾驶员综合期望特征值K_R ο程序然后在步骤S80中继续。
[0068]作为替换或补充，在步骤S70中在多个副传感器单元的情况下在确定驾驶员综合期望特征值K_R的范围中可以实现相应的驾驶员副期望特征值K_N的优先级，必要时根据相应的可靠性特征值，所述可靠性特征值表征在确定相应的驾驶员副期望特征值K_N时的可靠性。作为替换或补充，在确定驾驶员综合期望特征值K_R的范围中可以实现相应的驾驶员副期望特征值K_N的规定的权重，必要时根据相应的可靠性特征值。
[0069]在步骤S80中，操纵信号SS根据车辆乘员目的地ZV并且根据关于车辆I周围环境UD的数据以及根据驾驶员综合期望特征值K_R产生。
[0070]操纵信号SS在步骤S80中如此产生，使得通过对车辆行驶行为的影响有助于使得与在紧邻的周围环境中的障碍物碰撞的可能性是微小的。操纵信号SS此外如此产生，使得通过对车辆行驶行为的影响有助于使得机动车运行不违法。因此，借助于致动器AKT，根据操纵信号SS，仅在上述条件下如此影响车辆I的行驶行为，使得实现车辆乘员的驾驶员综合期望。如果经过步骤S80，则存在自主的行驶运行。
[0071]在步骤S80之后，程序在确定的延迟之后在步骤S20中继续。
[0072]在步骤S90中，驾驶员综合期望特征值K_R根据驾驶员主期望特征值K_H以及根据驾驶员副期望特征值K_N确定。尤其是驾驶员主期望特征值K_H例如直接配置给驾驶员综合期望特征值。因此，在多模的或者同时的驾驶员输入时，驾驶员主期望可以总是被考虑，即有优先级。程序接着在步骤SlOO中继续。
[0073 ]在步骤S100中，驾驶员综合期望特征值K_R按规定的强制干预值ZW的相等性和/或按对规定的强制干预值ZW的超过进行检验。如果车辆乘员表达特别强度的驾驶员主期望，则存在强制干预值ZW O这可以例如通过由车辆乘员规定地快速地执行方向盘转向运动来表示。如果存在强制干预值ZW，则程序在步骤SllO中继续。否则程序在步骤S80中继续。
[0074]在步骤SllO中，根据驾驶员综合期望特征值K_R产生操纵信号SS。因此，操纵信号SS尤其是直接与驾驶员综合期望相对应地产生，而不考虑目的地ZV和关于车辆I的周围环境UD的数据。这例如在处理关于周围环境UD的数据时功能失常的情况下或者在强制需要车辆乘员干预的情况下允许驾驶员主期望被可靠地执行。在步骤SllO之后，程序在步骤S20中继续。于是作为可选项，可以按照步骤SllO继续产生控制信号SS，也许直至满足规定的条件。
[0075]附图标记列表
[0076]I车辆
[0077]SV控制装置
[0078]AKT致动器
[0079]MIK音频信号处理单元
[0080]KAM_H图像处理主传感器单元[0081 ] KAM_N 图像处理副传感器单元
[0082]BS接触传感器
[0083]AS接近传感器
[0084]EEG脑X射线摄影仪
[0085]DS压力传感器
[0086]DMS转矩传感器
[0087]SlO?SlOO 程序步骤
[0088]MS_H主传感器单元的测量信号
[0089]MS_N副传感器单元的测量信号
[0090]K_H驾驶员主期望特征值
[0091]K_N驾驶员副期望特征值
[0092]K_R驾驶员综合期望特征值
[0093]Zff强制干预值
[0094]ZV目的地
[0095]UD关于周围环境的数据
[0096]SS操纵信号
[0097]NW中性值
【主权项】
1.用于运行车辆(I)的方法， 所述车辆具有至少一个主传感器单元，所述主传感器单元的测量信号(MS_H)表征车辆乘员在影响车辆(I)行驶行为方面的驾驶员主期望，所述驾驶员主期望通过车辆乘员的手或脚的运动表示； 所述车辆具有至少一个副传感器单元，所述副传感器单元的测量信号(MS_N)表征车辆乘员在影响车辆(I)行驶行为方面的驾驶员副期望，所述驾驶员副期望以与车辆乘员的手或脚的运动不同的方式表示； 所述车辆具有至少一个致动器(AKT)，所述致动器根据操纵信号(SS)影响车辆(I)行驶行为； 在所述方法中: 根据通过主传感器的测量信号(MS_H)表示的驾驶员主期望并且根据通过副传感器的测量信号(MS_N)表示的驾驶员副期望确定在影响车辆(I)行驶行为方面的驾驶员综合期望； 在驾驶员主期望的中性值的情况下，驾驶员副期望配设给驾驶员综合期望，否则驾驶员主期望配设给驾驶员综合期望;并且 根据驾驶员综合期望产生操纵信号(SS)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述主传感器单元构成为压力传感器(DS)和/或转矩传感器(DMS)。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述主传感器单元构成为接触传感器单元(BS)和/或接近传感器单元(AS)。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述主传感器单元构成为图像处理主传感器单元(KAM_H)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述副传感器单元构成为图像处理副传感器单元(KAM_N)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述驾驶员副期望通过车辆乘员在规定区域内的观察方向表示。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述副传感器单元构成为音频信号处理单元(MIK)。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述驾驶员副期望通过车辆乘员的语音指令表不O9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述副传感器单元构成为脑X射线摄影仪(EEG)。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述驾驶员副期望通过车辆乘员的脑电活动表不O11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供车辆乘员的目的地(ZV)，提供关于车辆(I)周围环境(UD)的数据，根据车辆乘员的目的地(ZV)、关于车辆(I)周围环境(UD)的数据以及车辆乘员的驾驶员综合期望产生操纵信号(SS)。12.用于运行车辆(I)的装置(SV)，所述装置构造成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。13.车辆控制系统，其包括:根据权利要求12所述的装置(SV)，所述装置按信号技术与所述至少一个主传感器单元、所述至少一个副传感器单元以及所述至少一个致动器(AKT)规A柄口 O14.车辆，其包括根据权利要求13所述的车辆控制系统。15.用于运行车辆(I)的计算机程序，该计算机程序构造成，在数据处理装置上执行计算机程序时，执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。16.计算机程序产品，其包括可执行的程序代码，所述程序代码在通过数据处理装置执行时执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
【文档编号】B60W10/04GK105916751SQ201480073437
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2014年12月17日
【发明人】P-S·D·黄
【申请人】宝马股份公司