工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械。该装置包括：缓速制动信号输入设备、控制器和制动指示设备，其中，缓速制动信号输入设备，用于接收驾驶员输入的缓速制动信号，并将所述缓速制动信号发送给控制器；控制器，用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号，判断工程机械是否进行缓速制动，并在判断工程机械进行缓速制动后向制动指示设备发送启动信号，以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号；制动指示设备，用于响应于控制器发送的启动信号，向外发送缓速制动指示信号。本发明能实现车辆缓速制动时，制动指示设备向外发送缓速制动指示信号，由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让。
【专利说明】
工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械
技术领域
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械。
【背景技术】
[0002]缓速制动作为一种车辆的辅助制动系统，使车辆平稳减速而不消耗制动系统，并可长时间、高频率制动，可以提高车辆的行驶安全性。由于其独立于行车制动系统、可有效减速、可长时间、高频率制动等优势，已在工程机械车辆上得到越来越广泛的使用。近几年，由于车辆主机厂家的需求，推动缓速制动的技术不断发展，缓速制动结构从以往的单一的排气辅助制动逐步发展为排气辅助制动和发动机制动的联合制动，有些高端、重载的工程机械还配置了电涡流缓速器等缓速器，使车辆的缓速制动功率不断提高，缓速制动的减速效果更加明显。
[0003]传统技术中，车辆的缓速制动与制动信号灯没有关联，即车辆缓速制动时，制动信号灯不亮。因此，现有技术中，工程机械车辆进行缓速制动时，对后车和行人没有提醒，存在很大安全风险，容易造成事故。
【发明内容】
[0004]鉴于以上技术问题，本发明提供了一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械，能实现车辆缓速制动时，制动指示设备向外发送缓速制动指示信号。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种工程机械缓速制动指示装置，包括缓速制动信号输入设备、控制器和制动指示设备，其中:
[0006]缓速制动信号输入设备，用于接收驾驶员输入的缓速制动信号，并将所述缓速制动信号发送给控制器；
[0007]控制器，用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号；判断工程机械是否进行缓速制动;并在判断工程机械进行缓速制动后，向制动指示设备发送启动信号，以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号；
[0008]制动指示设备，用于响应于控制器发送的启动信号，向外发送缓速制动指示信号。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述装置还包括继电器，其中，继电器包括继电器输入回路和继电器输出回路，其中:
[0010]控制器用于在判断工程机械进行缓速制动后，向继电器输入回路发送控制信号；
[0011]继电器输出回路，用于响应于继电器输入回路接收到控制器发送的控制信号，进行闭合；
[0012]制动指示设备用于响应于继电器输出回路闭合，向外发送缓速制动指示信号。
[0013]在本发明的一个实施例中，控制器用于接收车身状态信号，根据车身状态信号和所述缓速制动信号判断工程机械是否进行缓速制动。
[0014]在本发明的一个实施例中，所述装置还包括电源，其中:
[0015]电源，用于为缓速制动信号输入设备和继电器供电；
[0016]缓速制动信号输入设备和继电器共用一个电源线路，或者缓速制动信号输入设备和继电器各自独立使用一个电源线路。
[0017]在本发明的一个实施例中，电源依次与继电器输出回路和制动指示设备连接后接地；
[0018]缓速制动信号输入设备与控制器的输入端口连接，继电器输入回路与控制器的输出端口连接。
[0019]在本发明的一个实施例中，电源与缓速制动信号输入设备的第一端口连接，缓速制动信号输入设备的第二端口与控制器的输入端口连接，控制器的输出端口与继电器输入回路的第二端口连接，电源与继电器输入回路的第一端口连接。
[0020]在本发明的一个实施例中，电源与缓速制动信号输入设备的第一端口连接，缓速制动信号输入设备的第二端口与控制器的输入端口连接，控制器的输出端口与继电器输入回路的第一端口连接，继电器输入回路的第二端口接地。
[0021]在本发明的一个实施例中，电源与继电器输入回路的第一端口连接，控制器的输出端口与继电器输入回路的第二端口连接，缓速制动信号输入设备的第一端口与控制器的输入端口连接，缓速制动信号输入设备的第二端口接地。
[0022]根据本发明的另一方面，提供一种工程机械，包括上述任一实施例所述的工程机械缓速制动指示装置。
[0023]根据本发明的另一方面，提供一种工程机械缓速制动指示方法，包括:
[0024]接收驾驶员输入的缓速制动信号；
[0025]判断工程机械是否进行缓速制动；
[0026]若判断工程机械进行缓速制动，则向制动指示设备发送启动信号，以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号。
[0027]在本发明的一个实施例中，所述向制动指示设备发送启动信号包括:
[0028]向继电器输入回路发送控制信号，以便控制继电器输出回路闭合，制动指示设备向外发送缓速制动指示信号。
[0029]在本发明的一个实施例中，所述判断工程机械是否进行缓速制动包括:
[0030]根据车身状态信号和所述缓速制动信号判断工程机械是否进行缓速制动。
[0031]本发明能实现车辆缓速制动时，制动指示设备向外发送缓速制动指示信号，由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让，从而降低了发生交通事故的安全风险，避免了对工程机械、后方车辆或行人造成损害。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明工程机械缓速制动指示装置第一实施例的示意图。
[0034]图2为本发明工程机械缓速制动指示装置第二实施例的示意图。
[0035]图3为本发明工程机械缓速制动指示装置第三实施例的示意图。
[0036]图4为本发明工程机械缓速制动指示装置第四实施例的示意图。
[0037]图5为本发明工程机械缓速制动指示装置第五实施例的示意图。
[0038]图6为本发明工程机械缓速制动指示方法第一实施例的示意图。
[0039]图7为本发明工程机械缓速制动指示方法第二实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0042]同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0043]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0044]在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0045]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0046]图1为本发明工程机械缓速制动指示装置第一实施例的示意图。如图1所示，所述工程机械缓速制动指示装置包括缓速制动信号输入设备1、控制器2和制动指示设备3，其中:
[0047]缓速制动信号输入设备I，用于接收驾驶员输入的缓速制动信号，并将所述缓速制动信号发送给控制器2。
[0048]在本发明的一个实施例中，缓速制动信号输入设备I可以为缓速制动手柄、缓速制动按钮等缓速制动信号输入设备中的至少一个。
[0049]在本发明的一个实施例中，缓速制动信号输入设备I可以为一种电气开关，所述电气开关为手柄式电子开关、翘板开关等电气开关中的至少一个。
[0050]控制器2，用于接收缓速制动信号输入设备I发送的缓速制动信号；判断工程机械是否进行缓速制动;并在判断工程机械进行缓速制动后，向制动指示设备3发送启动信号，以控制制动指示设备3向外发送缓速制动指示信号。
[0051]工程机械车辆的缓速制动一般采用排气辅助制动和发动机制动，对于此种缓速制动系统的车辆，控制器2可以直接使用发动机控制器，不需额外增加控制器。
[0052]在本发明的一个实施例中，控制器2可以为ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元hECU又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲属于汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。
[0053]在本发明的一个实施例中，控制器2可以用于接收车身状态信号，根据车身状态信号和所述缓速制动信号判断工程机械是否进行缓速制动。
[0054]在本发明的一个实施例中，车身状态信号包括车速信号、加速度信号等车身状态信号;所述车身状态信号可以从车速传感器、加速度传感器等传感器获取。
[0055]制动指示设备3，用于响应于控制器2发送的启动信号，向外发送缓速制动指示信号。
[0056]制动指示设备3可以为制动信号灯、蜂鸣器、制动指示屏等制动指示设备中的至少一个。例如:制动指示设备3中可以包括多个制动信号灯。
[0057]基于本发明上述实施例提供的工程机械缓速制动指示装置，能实现车辆缓速制动时，制动指示设备向外发送缓速制动指示信号，由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让，从而降低了发生交通事故的安全风险，避免了对工程机械、后方车辆或行人造成损害。
[0058]图2为本发明工程机械缓速制动指示装置第二实施例的示意图。与图1所示实施例相比，在图2所示实施例中，所述装置还可以包括继电器4。继电器是电子控制器件，具有控制系统(又称输入回路、继电器线圈)和被控制系统(又称输出回路、继电器触点)，可以用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。
[0059]在本发明的一个实施例中，如图2所示，继电器4可以包括继电器输入回路41和继电器输出回路42，其中:
[0060]控制器2用于在判断工程机械进行缓速制动后，向继电器输入回路41发送控制信号。
[0061]继电器输出回路42，用于响应于继电器输入回路41接收到控制器2发送的控制信号，进行闭合。
[0062]制动指示设备3用于响应于继电器输出回路42闭合，向外发送缓速制动指示信号。
[0063]本发明上述实施例只需增加一个继电器就能实现车辆缓速制动时，向外发送缓速制动指示信号，例如制动信号灯自动点亮。本发明上述实施例装置简单，易于实现。
[0064]在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述装置还可以包括电源5，其中:
[0065]电源5，用于为缓速制动信号输入设备I和继电器4供电；
[0066]在本发明的一个实施例中，缓速制动信号输入设备I和继电器4可以共用一个电源线路。
[0067]在本发明的另一实施例中，缓速制动信号输入设备I和继电器4各自独立使用一个电源线路。
[0068]下面通过具体示例对本发明进行说明:
[0069]如图3-图5中任一实施例所示，制动指示设备3具体可以为制动信号灯。缓速制动信号输入设备I具体可以为缓速制动手柄。
[0070]缓速制动信号输入设备I与控制器2的输入端口21连接，继电器输入回路41与控制器2的输出端口 22连接。
[0071]电源5依次与继电器输出回路42和制动指示设备3连接后接地;若继电器输出回路42的421号端子与422号端子闭合，则继电器输出回路42闭合，制动信号灯亮;若继电器输出回路42的421号端子与423号端子闭合，则继电器输出回路42断开，制动信号灯灭。
[0072]图3为本发明工程机械缓速制动指示装置第三实施例的示意图。如图3所示，电源5与缓速制动信号输入设备I的第一端口 11连接，缓速制动信号输入设备I的第二端口 12与控制器2的输入端口 21连接，控制器2的输出端口 22与继电器输入回路41的第二端口 412连接，电源5与继电器输入回路41的第一端口 411连接。
[0073]当缓速制动信号输入设备I闭合时，输入高电平信号给控制器2的输入端口21后，控制器2进行车辆缓速制动判断，当判断车辆缓速制动时，控制器2的输出端口 22输出低电平，继电器输出回路42的421号端子与422号端子闭合，作为制动指示设备3的制动信号灯
[0074]图4为本发明工程机械缓速制动指示装置第四实施例的示意图。如图4所示，电源5与缓速制动信号输入设备I的第一端口 11连接，缓速制动信号输入设备I的第二端口 12与控制器2的输入端口 21连接，控制器2的输出端口 22与继电器输入回路41的第一端口 411连接，继电器输入回路41的第二端口 412接地。
[0075]当缓速制动信号输入设备I闭合时，输入高电平信号给控制器2的输入端口21后，控制器2进行车辆缓速制动判断，当判断车辆缓速制动时，控制器2的输出端口 22输出高电平，继电器输出回路42的421号端子与422号端子闭合，作为制动指示设备3的制动信号灯
[0076]图5为本发明工程机械缓速制动指示装置第五实施例的示意图。如图5所示，电源5与继电器输入回路41的第一端口 411连接，控制器2的输出端口 22与继电器输入回路41的第二端口 412连接，缓速制动信号输入设备I的第一端口 11与控制器2的输入端口 21连接，缓速制动信号输入设备I的第二端口 12接地。
[0077]当缓速制动信号输入设备I闭合时，输入低电平信号给控制器2的输入端口21后，控制器2进行车辆缓速制动判断，当判断车辆缓速制动时，控制器2的输出端口 22输出低电平，继电器输出回路42的421号端子与422号端子闭合，作为制动指示设备3的制动信号灯
[0078]由此本发明上述实施例只需增加一个继电器就能实现车辆缓速制动时，制动信号灯自动点亮，从而能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让。
[0079]根据本发明的另一方面，提供一种工程机械，包括上述任一实施例所述的工程机械缓速制动指示装置。
[0080]基于本发明上述实施例提供的工程机械，实现了在车辆缓速制动时，通过工程机械缓速制动指示装置指示制动指示设备向外发送缓速制动指示信号，由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让，从而降低了发生交通事故的安全风险，避免了对工程机械自身、后方车辆或彳T人造成损害。
[0081 ]图6为本发明工程机械缓速制动指示方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明上述任一实施例所述的工程机械缓速制动指示装置执行。图6所示的方法包括:
[0082]步骤601，缓速制动信号输入设备I接收驾驶员输入的缓速制动信号。
[0083]步骤602，控制器2判断工程机械是否进行缓速制动。
[0084]在本发明的一个实施例中，步骤602可以包括:根据车身状态信号和所述缓速制动信号判断工程机械是否进行缓速制动。
[0085]步骤603，若判断工程机械进行缓速制动，则控制器2向制动指示设备3发送启动信号，以控制制动指示设备3向外发送缓速制动指示信号。
[0086]在本发明的一个实施例中，所述控制器2向制动指示设备3发送启动信号包括:控制器2向继电器输入回路41发送控制信号，以便控制继电器输出回路42闭合，继而控制制动指示设备3向外发送缓速制动指示信号。
[0087]基于本发明上述实施例提供的工程机械缓速制动指示方法，实现了在车辆缓速制动时，指示制动指示设备向外发送缓速制动指示信号，由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让，从而降低了发生交通事故的安全风险，避免了对工程机械自身、后方车辆或行人造成损害。
[0088]图7为本发明工程机械缓速制动指示方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明上述任一实施例所述的工程机械缓速制动指示装置执行。图7所示的方法包括:
[0089]步骤701，控制器2判断缓速制动信号输入设备I是否接收驾驶员输入的缓速制动信号。
[0090]在本发明的一个实施例中，步骤701可以包括控制器2判断缓速制动手柄是否闭入口 ο
[0091]步骤702，若控制器2判断缓速制动信号输入设备I接收驾驶员输入的缓速制动信号，则控制器2得到所述缓速制动信号。
[0092]步骤703，控制器2判断工程机械是否进行缓速制动。
[0093]步骤704，若判断工程机械进行缓速制动，则控制器2向制动指示设备3发送启动信号，以控制制动指示设备3向外发送缓速制动指示信号。
[0094]在上面所描述的控制器2可以实现为用于执行本申请所描述功能的工程机械的发动机控制器，也可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
[0095]至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0096]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0097]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种工程机械缓速制动指示装置，其特征在于，包括缓速制动信号输入设备、控制器和制动指不设备，其中: 缓速制动信号输入设备，用于接收驾驶员输入的缓速制动信号，并将所述缓速制动信号发送给控制器； 控制器，用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号；判断工程机械是否进行缓速制动;并在判断工程机械进行缓速制动后，向制动指示设备发送启动信号，以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号； 制动指示设备，用于响应于控制器发送的启动信号，向外发送缓速制动指示信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括继电器，其中，继电器包括继电器输入回路和继电器输出回路，其中: 控制器用于在判断工程机械进行缓速制动后，向继电器输入回路发送控制信号； 继电器输出回路，用于响应于继电器输入回路接收到控制器发送的控制信号，进行闭合； 制动指示设备用于响应于继电器输出回路闭合，向外发送缓速制动指示信号。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于， 控制器用于接收车身状态信号，根据车身状态信号和所述缓速制动信号判断工程机械是否进行缓速制动。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括电源，其中: 电源，用于为缓速制动信号输入设备和继电器供电； 缓速制动信号输入设备和继电器共用一个电源线路，或者缓速制动信号输入设备和继电器各自独立使用一个电源线路。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于， 电源依次与继电器输出回路和制动指示设备连接后接地； 缓速制动信号输入设备与控制器的输入端口连接，继电器输入回路与控制器的输出端口连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于， 电源与缓速制动信号输入设备的第一端口连接，缓速制动信号输入设备的第二端口与控制器的输入端口连接，控制器的输出端口与继电器输入回路的第二端口连接，电源与继电器输入回路的第一端口连接； 或， 电源与缓速制动信号输入设备的第一端口连接，缓速制动信号输入设备的第二端口与控制器的输入端口连接，控制器的输出端口与继电器输入回路的第一端口连接，继电器输入回路的第二端口接地； 或， 电源与继电器输入回路的第一端口连接，控制器的输出端口与继电器输入回路的第二端口连接，缓速制动信号输入设备的第一端口与控制器的输入端口连接，缓速制动信号输入设备的第二端口接地。7.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的工程机械缓速制动指示装置。8.一种工程机械缓速制动指示方法，其特征在于，包括: 接收驾驶员输入的缓速制动信号； 判断工程机械是否进行缓速制动； 若判断工程机械进行缓速制动，则向制动指示设备发送启动信号，以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向制动指示设备发送启动信号包括: 向继电器输入回路发送控制信号，以便控制继电器输出回路闭合，制动指示设备向外发送缓速制动指示信号。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述判断工程机械是否进行缓速制动包括: 根据车身状态信号和所述缓速制动信号判断工程机械是否进行缓速制动。
【文档编号】B60Q1/44GK105922931SQ201610380573
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】毛琦, 朱长建, 李永勃
【申请人】徐州重型机械有限公司