确定自卸车车体中的负载质量的方法和系统的制作方法
【专利摘要】公开了一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的方法。所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体。该方法包括接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数；及接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数。与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数来确定。
【专利说明】确定自卸车车体中的负载质量的方法和系统
[0001]本发明涉及一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的方法和系统。
[0002]自卸车，有时称为自卸车或翻斗车，是典型地在建筑工业中用于运输物料(例如，砂砾或沙子)的车辆。自卸车通常包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有拖车底盘或车架，顶部敞开的立方形容器形式的自卸车车体被枢转地安装至拖车底盘或车架。液压缸被提供在车架和自卸车车体之间，且可被伸出以枢转自卸车车体至其中负载被从车体清空的自卸位置。液压缸可被收缩以降低自卸车车体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。
[0003]自卸车车体不超载是很重要的，因为这会使自卸式卡车行驶不安全。已知，仅对自卸车车体装载特定“斗”数的物料，以防止自卸车车体超载。但是，这并不是防止超载的特别精确的方法。还已知，将装载后的自卸车驾驶到车辆称重秤上，来称重负载。虽然这种手段可能比较精确，但是在许多情况下可能不方便或者确实不可能使用车辆称重秤。
[0004]因此，需要提供一种改进的方法和系统以确定在自卸车车体中的负载质量。
[0005]根据一个方面，提供了一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地运动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括:接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数;接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数;和至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数，来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。该方法允许快速精确地确定自卸车车体中的负载质量，而不考虑自卸车车体中质量的分布。应当意识到，可以使用两个以上的角位置参数和压力参数。例如，可以使用三个角位置参数和三个压力参数。而且，可以使用更多数量(例如50)的相应的角位置参数和压力参数。
[0006]术语“角位置参数”覆盖了能够确定出自卸车车体的角位置和/或自卸角的任何可测量参数。因而，角位置参数并不必须通过直接测量自卸车车体的角位置而产生。例如，角位置参数可通过测量另一因子而产生，例如液压缸的倾角、液压缸的长度、或车架和自卸车车体的下表面之间的垂直距离。
[0007]术语“压力参数”覆盖了能够确定出液压缸中的液压流体压力的任何可测量参数。
[0008]第一和第二压力参数可通过测量液压缸中的液压压力的压力传感器产生。压力传感器可安装至液压缸。压力传感器可安装在设置于液压缸中的端口内。在其它实施方式中，压力传感器可提供在被连接至液压缸的流体线路中。压力传感器可以是被布置用于产生电子压力信号的电子压力计，该电子压力信号的值与液压缸中的液压压力有关。
[0009]第一和第二角位置参数可以通过位置传感器产生。第一和第二角位置参数可以通过倾角传感器产生。倾角传感器可测量液压缸的倾角。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可测量液压缸在垂直于液压缸的枢转轴线的平面中的倾角(也就是，前后倾角)。倾角传感器可测量自卸车车体的倾角。倾角传感器可安装至自卸车车体。第一和第二角度位置参数可以通过旋转位置传感器产生。旋转位置传感器可测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。质量参数可以至少基于第一压力参数和第一角位置参数及第二压力参数和第二角位置参数以算术方法计算。位置传感器、例如倾角(或倾斜度)传感器或旋转位置传感器可以是电子式的且可被布置用于产生电子信号，该电子信号的值与自卸车车体的角位置有关。
[0010]质量参数可以至少基于第一压力参数和第一角位置参数及第二压力参数和第二角位置参数经验地计算。质量参数可以表达为负载的质量。第一角位置可以与第二角位置不同。第一角位置和第二角位置两者(或所有被测量的角位置)都可以不大于5度，或不大于10度，或者不大于15度，或者不大于20度。第一角位置和第二角位置两者(或所有被测量的角位置)都大于零度。在第一角位置和第二角位置两者处(或者在所有被测量的角位置处)，自卸车车体都可被背离静止位置枢转。
[0011]该方法还可以包括:促动液压缸使自卸车车体从第一角位置移动到第二角位置。该方法还可以包括促动液压缸使自卸车车体从静止位置移动到第一角位置。液压缸可被响应于操作者使用操作者输入装置如控制杆而促动。可选择地，液压缸可被自动促动。
[0012]该方法还可以包括:接收操作者输入以开始自动称重动作；自动促动液压缸使自卸车车体从静止位置移动到第一角位置；自动促动液压缸以使自卸车车体从第一角位置移动第二角位置;和自动促动液压缸以使自卸车车体从第二角位置移到静止位置。
[0013]在第一角位置和第二角位置之间，自卸车车体中的负载分布可以保持基本不变。[00? 4] 该方法还可以包括显示该质量参数。质量参数可以显示在屏幕上。
[0015]根据另一个方面，提供了一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的称重系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地运动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括质量确定模块，其被布置用于:接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数;接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数;和至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数，来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。
[0016]该系统可进一步包括压力传感器，其被布置用于测量液压缸内的液压压力并且产生所述第一压力参数和第二压力参数。
[0017]该系统还包括位置传感器，用于产生关于在所述自卸车车体的第一角位置和第二角位置处所述自卸车车体的角位置的所述第一角位置参数和第二角位置参数。该位置传感器可以包括倾角传感器。倾角传感器可被布置用于测量液压缸的倾角。倾角传感器可被设置用于测量自卸车车体的倾角。该位置传感器可以包括旋转位置传感器。旋转位置传感器可被布置用于测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可被布置用于测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。
[0018]质量确定模块可被设置用于以算术方法计算质量参数。质量确定模块可被设置用于以经验方法确定质量参数。
[0019]该系统还可以包括:被布置用于接收操作者输入以开始自动称重操作的输入装置;和液压缸控制模块，其被布置用于在自动称重操作开始时:自动促动液压缸使所述自卸车车体从静止位置移动到第一角位置；自动促动液压缸使所述自卸车主体从第一角位置移动到第二角位置;和自动促动液压缸使所述自卸车主体从第二角位置移动到静止位置。
[0020]该系统还可以包括被布置用于显示所述质量参数的显示器。显示器可以包括包括输入装置的触摸屏。
[0021 ]根据另一个方面，提供了一种自卸车，包括自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动;液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及用于确定所述自卸车车体中的负载质量根据这里的任何描述的称重系统，。压力传感器可安装至液压缸。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可安装至自卸车车体。自卸车可以是自卸式车辆。输入装置可以位于车辆的驾驶室内。显示器可以位于驾驶室内。
[0022]根据又另一个方面，提供了一种液压缸组件，包括:液压缸，其具有垂直于所述液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及至少一个倾角传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于液压缸在垂直于所述枢转轴线的平面中的倾斜的前后倾角参数。
[0023]所述液压缸的至少一端可设置有限定出所述枢转轴线的眼孔。液压缸组件可进一步包括压力传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于所述液压缸内的液压压力的压力参数。
[0024]本发明可包括在此提到的各特征和/或限制的任何组合，除非这些特征的组合相互排斥。
[0025]现在将通过示例的方式描述本发明的实施方式，参考附图，其中:
[0026]附图1示意性地示出了自卸式卡车的透视图；
[0027]附图2示意性地示出了附图1的自卸式卡车没有牵引车时的透视图；
[0028]附图3示意性地示出了称量自卸式卡车的自卸车车体中的负载的称重系统；
[0029]附图4示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于静止位置；
[0030]附图5示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于第一角位置;和[0031 ]附图6示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于第二角位置;和
[0032]附图7示意性地示出了替代自卸式卡车。
[0033]附图1和2示出了自卸式卡车1，有时称为翻斗车，包括牵引车2和拖车4。拖车4具有拖车底盘或车架6，自卸车车体8被可枢转地安装至此。自卸车车体8围绕着被定位于底盘6后部的横轴线10可枢转地安装至底盘6。自卸车车体8是具有敞开的顶部的立方形容器的形式。自卸车车体8的后面板(或门)12在其上边缘铰接且可被锁定和解锁，使得该后面板可被打开以允许自卸车车体8内的物体被清空。提供液压缸14，其在下端可枢转地附接至底盘6的前部且上端可枢转地附接至自卸车车体8的前部。液压缸14可被伸出(如附图1所示)，以使自卸车车体8围绕轴线10枢转至被完全自卸位置，这时后面板12被解锁的话，自卸车车体8中的任何负载都被清空至地面。液压缸14可被收缩，从而使自卸车车体8枢转回到其坐落在底盘6上的静止位置。由于液压缸14的下端被可枢转地固定至底盘6，且液压缸14的上端被可枢转地固定至自卸车车体8，所以在液压缸14相对于底盘的倾角α和自卸车车体8相对于底盘6的倾角Θ之间具有一定(fixed)的关系。
[0034]自卸式卡车I进一步包括液压促动系统20，用于促动液压缸14。液压促动系统20包括油箱22、栗24和阀组件26，它们与流体线路连接以形成流体回路。还提供控制(pilot)系统(未示出)，用于在多个配置之间切换阀组件。阀组件26提供有通过流体线路28液压地连接至液压缸14的端口。阀组件26可在多个配置之间切换，从而操作液压缸14。在阀组件26的旁通配置中，通过栗24运行，液压流体通过栗24循环，从油箱22、通过阀组件26回到油箱22。为了使液压缸14伸出以将自卸车车体8枢转至完全自卸位置(如附图1和2所示)，阀组件26切换至上升配置，在该配置中栗26将液压流体从油箱22栗入液压缸14内使其伸出。当液压缸14已经充分伸出(完全伸出或伸出了所需量)时，阀组件26被返回至旁通配置，在该旁通配置中，通过栗24运行，液压流体循环，从油箱22经过阀组件26回到油箱22。在阀组件26的旁通配置中，流体线路28被封闭，并因而液压缸14保持在伸出配置中。在这一实施方式中，液压促动系统20提供有自动停止机构，其当液压缸已经完全伸出时自动切换阀组件26至旁通配置。自动停止机构是开关的形式，液压缸14的缸体在到达完全伸出位置时触发该开关。阀组件26还提供有压力释放旁通阀。如果阀组件26中的液压流体的压力超过阈值(其可能是由于自卸车车体8中的过重负载造成)，液压流体被转向至油箱22，而不被栗入液压缸14中。这是用于防止过重负载被提升而设置的安全特征。为了降低液压缸14，栗24被断电且阀组件26被切换至下降配置。在这一配置中，流体线路28打开，液压缸14在自卸车车体8的重量作用下收缩，液压流体回到油箱22。
[0035]正如将在下文详细描述的，自卸式卡车I提供有称重系统，其允许称量自卸车车体8中的负载。
[0036]图3示出了称量自卸车车体8中的负载(即确定其质量)的称重系统40。称重系统40包括测量液压缸14内的液压流体、比如油的压力的压力传感器和测量液压缸14在与下枢转轴线30垂直的平面内的倾斜(即倾斜角度)的倾角(即倾斜度)传感器。液压缸14的下枢转轴线30通过眼孔32的轴线定义，通过眼孔32，液压缸14被可枢转地安装至底盘6。类似地，上枢转轴线34(平行于下轴线30)通过眼孔36的轴线定义，通过眼孔36，液压缸14被可枢转地安装至自卸车车体8。压力传感器42是电子压力转换器，其被安装在设置于液压缸14的外壁中的端口内。压力传感器42因而被固定至液压缸14且暴露至液压杆14内的液压流体。压力传感器42被布置用于产生代表所检测到的液压压力(也就是，液压流体的压力)的电子信号。因而，液压缸14内的液体压力可由压力传感器42产生的电子信号而确定。倾角传感器44安装至液压缸14的外表面，且定位成使其能够测量液压缸14在垂直于枢转轴线30的平面中的前后(也就是，向前/向后)倾角。倾角传感器44被布置用于产生代表倾角α的电子信号。在该实施例中，在卡车底盘6水平的情况下，液压缸14的倾角α可由倾角传感器44产生的电子信号而确定。由于倾角和自卸角之间具有一定的关系，由倾角传感器44产生的电子信号还与自卸角Θ有关(也就是，在卡车底盘6水平的情况下，自卸角Θ可由倾角传感器产生的电子信号而确定)。
[0037]称重系统40还包括称重模块50(或质量确定模块)、液压缸控制模块52和触摸屏显示器54。压力传感器42和倾角传感器44通过适当的布线而连接至称重模块50，使得称重模块50可获得由传感器42、44产生的信号。应意识到，在其它实施方式中，传感器42、44可被无线连接至称重模块50。称重模块50被配置成使其能够基于从传感器42、44接收到的信号来确定(如通过计算)自卸车车体8中的负载质量。液压缸控制模块52能够(通过控制系统)连接至自卸式卡车I的液压促动系统20，以便在开始称重操作时其能够自动促动液压缸14，使其可枢转地移动自卸车车体8。液压缸控制模块52可被有线或无线地连接至液压促发系统20，以通过控制系统控制栗24和/或阀组件26。
[0038]触摸屏显示器54被连接到称重模块50和液压缸控制模块52两者。触摸屏54作为操作者输入装置，通过其操作者能够开始称重操作，并且还作为显示器，能够显示由称重模块50确定的自卸车车体8中的负载质量。在这一实施方式中，触摸屏显示器54安装在牵引车2的仪表板中，使得操作者容易访问和看到。然而，在其它实施方式中，它可位于外部，或它可以是无线手持装置的形式(例如，智能手机或平板电脑)。如果触摸屏54由便携式无线装置、例如智能手机或平板电脑提供，它还可合并称重模块50和液压缸控制模块52，且可与传感器42、44及液压控制系统20无线通讯。
[0039]将参考图4、5和6描述称重操作。
[0040]在开始称重操作之前，自卸式卡车I行驶至底盘6基本上水平的位置。最初，容纳负载16(例如沙子)的自卸车车体8处于静止位置(附图4)。在自卸车车体8的静止位置，它坐落在拖车4的底盘6上，使得负载被直接传递至底盘6。因此，在静止位置中，没有负载被传递经过液压缸14。如图4所示，负载16可以是不平均分布的，这样负载的重心与自卸车车体8的重心不一致。为了开始称量自卸车车体中的负载(即，确定负载质量)的称重操作，操作者按下触摸屏显示器54上的适当按钮。响应于此操作，液压缸控制模块52与液压促动系统20通信，以自动促动液压缸14使其伸出。这使得自卸车车体8围绕轴线10从静止位置枢转至第一角位置(图5)。在该实施例中，第一角位置相对于水平底盘6接近五度自卸角。在第一角位置，由于自卸车车体8被背离底盘6枢转，所以负载被传递经过液压缸14，这使液压流体在液压缸内受压。在第一角位置，称重模块50记录压力传感器42产生的压力信号(第一压力参数)的值并且记录倾角传感器44产生的倾角信号(第一角位置参数)的值。第一压力参数与液压缸14内的液压流体的压力有关。称重模块50可以计算以MPa为单位的实际液压压力，但是这不是必要的。第一角位置参数是基于液压缸14的倾角，但是因为液压缸14和自卸车车体8之间存在一定的关系，其还与自卸角(即，自卸车车体8的角位置)有关。然后液压缸14被自动促动以进一步伸出液压缸14。这使自卸车车体8绕轴线10从第一角位置枢转至第二角位置(图6)。在该实施例中，第二角位置相对于水平底盘6接近10度自卸角。在第二角位置，称重模块50记录压力传感器42产生的压力信号(第二压力参数)的值并且记录倾角传感器44产生的倾角信号(第二角位置参数)的值。然后液压缸14被自动促动以将自卸车车体8返回静止位置(图4)。应当注意，在静止位置(图4)、第一角位置(图5)和第二角位置(图6)之间自卸车车体8中的负载的大体分布保持基本不变(即，负载不在自卸车车体8中移动)。
[0041]称重模块50使用第一压力参数、第一角位置参数、第二压力参数和第二角位置参数以确定自卸车车体8中的负载质量。例如，确定的质量可以以公斤或吨表示。然后将自卸车车体8中的负载质量输出到显示器54，从而其能够被操作者看到。称重模块50可以算术方法计算该负载质量，或者可以使用数据库或者查找表以经验方法确定质量。在特定的实施例中，如果确定的质量超过阈值，则将警示输出到显示器54(或其它显示器)。
[0042]为了能够确定质量，称重模块50可以针对特定的自卸式卡车I进行校准。例如，自卸车主体8的车体长度和重量可以被编程入称重模块50。其它的值也可以被编程入称重模块，如自卸车车体8的枢转轴线1和液压缸14的下枢轴线30之间的距离、自卸车车体8的枢轴线10和液压缸14的上枢轴线之间的距离。这些值等可以被用于确定负载的质量。
[0043]称重模块50可以进行各种假定以确定负载的质量。例如，称重模块50可以假定底盘50是水平的。在其他实施例中，称重模块50可以对自卸车车体中负载重心的高度进行假定。
[0044]如果底盘6不是水平的，称重系统40可能够确定底盘6的倾角，且可使用这一值来校正任何倾角。例如，底盘6可提供有倾角传感器，其被布置用于产生指示倾角的信号。在其它布置中，由被附接至液压缸14的倾角传感器44产生的信号可被用于确定底盘6的倾角。例如，在自卸车车体8处于静止位置(附图4)的情况下，根据在底盘6水平情况下的液压缸14的已知倾角，由倾角传感器44产生的信号可被用于计算底盘6的倾角。
[0045]为了提高称重模块50确定的负载质量的准确性，可以在自卸车车体8的第三角位置确定第三组值(即，第三压力参数和第三角位置参数)，这些值可以被称重模块50使用。在又其它实施例中，更多组的数值可以被用于确定自卸车车体8中的质量。例如，自卸车车体8可以从静止位置向被完全自卸位置枢转，并且称重模块50可以持续取样(或接收)压力参数(如压力传感器的输出)和角位置参数(如倾角传感器的输出)。称重模块50可以用这些取样得的数值组确定负载的质量。一旦称重模块50确定了该质量，其可以被输出到显示器54上。因此，称重模块50可以使用更多(如100)组压力参数和角位置参数的值来确定该质量。因此，应当意识到，除了压力参数和角位置参数之外任何其它参数都可以被使用来确定负载的质量。
[0046]在上面所述的实施例中，液压控制模块52自动促动液压缸14以在静止位置、第一角位置和第二角位置之间移动自卸车车体8。但是，在可选择的实施例中，液压缸14可以被操作者使用标准控制器促动。例如，操作者可以按压显示器54上的按钮以开始称重操作。然后显示器54可以指令操作者将自卸车车体8移动到第一角位置。此操作完成后，操作者可以按压显示器54上的按钮，使第一压力参数和第一角位置参数被称重模块50记录。然后显示器54可以指令操作者将自卸车车体8移动到第二角位置。再次，此操作完成后，操作者可以按压显示器54上的按钮，使第二压力参数和第二角位置参数被称重模块50记录。然后称重模块50可以确定负载的质量并且输出到显示器54上。
[0047]在另一个实施例中，在操作者按下按钮以开始称重操作后，液压缸14可以被自动促动，或者响应于操作者控制操纵杆而促动，压力信号和倾角信号可以被称重模块50连续监测和记录。然后称重模块50可以使用所监测的信号，比如通过获得多个数值对，确定负载的质量。
[0048]上文已经描述了，所述角位置参数通过被附接至液压缸14的倾角传感器产生。然而，可使用其它适当的传感器。例如，倾角传感器可被附接至自卸车车体8，以测量自卸车车体的角位置。此外，可使用旋转位置传感器来测量在自卸车车体8的枢转轴线10处、或液压缸14的下或上枢转轴线30、34处的旋转量。由这些传感器产生的信号可都与自卸车车体的角位置(无论是相对于底盘6的还是水平的)有关。此外，线性位置传感器可被用于监测液压缸14的长度。这一传感器例如可包括霍尔效应传感器。由线性位置传感器产生的信号可再次用于确定自卸车车体8的角位置。在另一布置中，可提供距离传感器，以测量车架和自卸车车体8的下前边缘(也就是，升高的边缘)之间的垂直距离。由于传感器的输出与自卸车车体8的角位置有关，所以传感器将产生角位置参数。
[0049]与在液压缸14壁中的端口中提供压力传感器42相反，压力传感器可被提供在连接阀组件26至液压缸14的流体线路28中。本质上，压力传感器42可提供在液压系统中可以探测液压缸14中的液压压力的任何适当位置处。
[0050]应意识到，该系统可与其中自卸车车体8可通过液压缸枢转或移动的任何适当类型的自卸式卡车一起使用。例如，如在附图7中所示，自卸式卡车I可包括牵引车2，牵引车2具有底盘6，液压缸14连接在车架6和自卸车车体8之间。自卸式卡车14进一步包括拉杆9，其在第一端可枢转地连接至底盘6的第一枢转轴线10处，且在第二端连接至自卸车车体8的第二枢转轴线11处。为了使自卸车车体8从静止位置(未示出)枢转至完全自卸位置(附图7)，液压缸14伸出，这导致自卸车车体8围绕枢转轴线10相对车架6、且围绕枢转轴线11相对拉杆9顺时针枢转(附图7中)。还应注意到，为了测量自卸车车体8的角位置(也就是，自卸角)，可测量拉杆9的倾角，因为此角度和自卸角(和液压缸14的倾角)之间具有一定的关系。
[0051]称重系统40可以是很多智能系统中的一种，其中自卸式卡车I被提供有用于提供与自卸式车辆和/或由自卸车车体承载的负载有关的信息的任何适当系统并且因而可以是与该系统的组合。如果提供多个智能系统，例如，它们可共享同一显示器或处理器。
[0052]上文描述的装置、系统和方法的一些方面可被体现为机器可读指令，例如处理器控制代码，例如在非易失载体媒介上，该媒介例如是硬盘、CD-或DVD-R0M，编程存储器、例如只读存储器(固件)，或者在数据载体上，该数据载体例如是光学或电信号载体。对于一些应用，本发明的实施方式将实施在DSP(数字信号处理器)、ASIC(专用集成电路)、或FPGA(现场可编程门阵列)上。因而，代码可包括传统程序代码或微代码或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代码。代码还可包括用于动态配置可重构装置、例如可再编程逻辑门阵列的代码。类似地，该代码可包括用于硬件描述语言的代码，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成电路硬件描述语言)。代码可分布在彼此通讯的多个耦合部件之间。在适当情况下，实施方式还可使用运行在场-可(再)编程模拟阵列或类似装置上的代码实施，从而配置模拟硬件。
【主权项】
1.一种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括: 接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数； 接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数;和 至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数，来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。2.—种确定自卸车的自卸车车体中的负载质量的称重系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括: 质量确定模块，其被布置用于: 接收在自卸车车体的第一角位置处与液压缸内的液压压力有关的第一压力参数和关于在所述第一角位置处所述自卸车车体的角位置的第一角位置参数； 接收在自卸车车体的第二角位置处与液压缸内的液压压力有关的第二压力参数和关于在所述第二角位置处所述自卸车车体的角位置的第二角位置参数;和 至少基于所述第一压力参数和第一角位置参数以及所述第二压力参数和第二角位置参数，来确定与所述自卸车车体中的负载质量有关的质量参数。3.如权利要求2的系统，还包括压力传感器，其被布置用于测量液压缸内的液压压力并且产生所述第一压力参数和第二压力参数。4.如权利要求2或3所述的系统，还包括位置传感器，用于产生关于在所述自卸车车体的第一角位置和第二角位置处所述自卸车车体的角位置的所述第一角位置参数和第二角位置参数。5.如权利要求2所述的系统，进一步包括: 被布置用于接收操作者输入以开始自动称重操作的输入装置;和 液压缸控制模块，其被布置用于在自动称重操作开始时: 自动促动液压缸使所述自卸车车体从静止位置移动到第一角位置； 自动促动液压缸使所述自卸车主体从第一角位置移动到第二角位置;和 自动促动液压缸使所述自卸车主体从第二角位置移动到静止位置。6.如权利要求2所述的系统，还包括被布置用于显示所述质量参数的显示器。7.—种自卸车，包括: 自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动； 液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体;以及 如权利要求2-6中任一所述的称重系统，用于确定所述自卸车车体中的负载质量。8.一种液压缸组件，包括: 液压缸，其具有垂直于所述液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及 至少一个倾角传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于液压缸在垂直于所述枢转轴线的平面中的倾角的前后倾角参数。9.如权利要求8所述的液压缸组件，其中，所述液压缸的至少一端设置有限定出所述枢转轴线的眼孔。10.如权利要求8或9所述的液压缸组件，进一步包括压力传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于所述液压缸内的液压压力的压力参数。
【文档编号】B60P5/00GK105936230SQ201511036177
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】M·鲍尔迪斯, M·埃尔托格, J·比耶蒙德
【申请人】海沃机械（中国）有限公司