可变滑移扭矩的制作方法
【专利摘要】一种示例的滑移扭矩选择方法，包括选择用于车辆的倒车滑移扭矩的量。该选择独立于用于车辆的前进滑移扭矩的量。
【专利说明】
可变滑移扭矩
技术领域
[0001]本公开涉及滑移扭矩，并尤其涉及调节车辆处于前进模式时的滑移扭矩的量以及单独地调节车辆处于倒车模式时的滑移扭矩的量。【背景技术】
[0002]通常，电动车辆与常规机动车辆不同，因为电动车辆可以使用一个或多个电机选择性地被驱动。相比之下，常规机动车辆仅使用内燃发动机被驱动。电机可以取代内燃发动机驱动电动车辆或电机可以附加地用于驱动电动车辆。示例的电动车辆包括全电动车辆、 混合动力电动车辆(ffiV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆、以及纯电动车辆(BEV)。
[0003]常规车辆具有由旋转的变矩器产生的滑移扭矩。当车辆未停驻并且用户的脚未踩下加速器踏板或制动踏板时，由旋转的变矩器产生的滑移扭矩可以使常规车辆在动力下移动。
[0004]电动车辆可以被编程以将滑移扭矩应用到车轮以模仿常规车辆的行为。一些电动车辆允许用户关闭滑移扭矩向车轮的应用。
【发明内容】
[0005]按照本公开的一个示例性方面的滑移扭矩选择方法，除其他外包括选择用于车辆的倒车滑移扭矩的量。该选择独立于用于车辆的前进滑移扭矩的量。
[0006]在前述方法的进一步非限定实施例中，该方法包括选择用于车辆的前进滑移扭矩的量的步骤。倒车滑移扭矩的量不同于前进滑移扭矩的量。
[0007]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，倒车滑移扭矩的量是用于车辆的倒车滑移扭矩的最大量，以及前进滑移扭矩的量是用于车辆的前进滑移扭矩的最大量。
[0008]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，前进滑移扭矩的量小于倒车滑移扭矩的量。
[0009]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，前进滑移扭矩的量为零。
[0010]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，倒车滑移扭矩的量是从倒车滑移扭矩的至少两个预设量中选择。
[0011]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，倒车滑移扭矩的至少两个预设量包含零倒车滑移扭矩以及增加量的倒车滑移扭矩。
[0012]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，车辆为电动车辆。
[0013]按照本公开的示例性方面的滑移扭矩操作方法，除其他外包括，当车辆处于前进模式时，应用不超过设定的前进滑移扭矩水平的前进滑移扭矩，以及，当车辆处于倒车模式时，应用不超过设定的倒车滑移扭矩水平的倒车滑移扭矩。该设定的前进滑移扭矩水平与该设定的倒车滑移扭矩水平是不同的。
[0014]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，车辆可在经济(ECO)车辆运行模式或标准(NORMAL)车辆运行模式中选择性地运行，滑移扭矩在经济模式中是可选择的以及在标准模式中是独立可选择的。
[0015]在前述方法的进一步非限定实施例中，该方法包括选择该设定的前进滑移扭矩水平和选择该设定的倒车滑移扭矩水平的步骤。
[0016]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，对该设定的前进滑移扭矩水平的选择独立于对该设定的倒车滑移扭矩水平的选择。
[0017]在任一前述方法的非限定实施例中，该选择是基于坡度。
[0018]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，该选择由车辆的用户进行。
[0019]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，该设定的前进滑移扭矩水平为零。
[0020]在任一前述方法的进一步非限定实施例中，该车辆为电动车辆。
[0021]根据本公开的示例性方法的车辆总成，除其他外包括车辆的车轮以及控制器，该控制器被配置为当车辆处于前进模式时命令车辆原动机将前进滑移扭矩应用到车轮以及当车辆处于倒车模式时命令车辆原动机将倒车滑移扭矩应用到车轮。该前进滑移扭矩的水平不超过设定的前进滑移扭矩水平。倒车滑移扭矩的水平不超过与该设定的前进滑移扭矩水平不同的设定的倒车滑移扭矩水平。
[0022]在前述总成的进一步非限定实施例中，该设定的前进滑移扭矩水平为零。
[0023]在任一前述总成的进一步非限定实施例中，该车辆为电动车辆。
[0024]在任一前述总成的进一步非限定实施例中，该总成包括允许对该设定的前进滑移扭矩水平和/或该设定的倒车滑移扭矩水平进行选择的用户界面。
[0025]前述段落、权利要求书、附图以及说明书中的实施例、示例以及可选方案，包括任何它们的各个方面或各自单独的特征，可以单独地或以任意组合地实施。与一个实施例相结合进行描述的特征对于所有的实施例都是可应用的，除非这个特征是矛盾的。【附图说明】
[0026]公开的示例的各种特征和益处通过详细的说明书对本领域的技术人员将是显而易见的。与详细的说明书相结合的附图可简要描述如下:
[0027]图1示出了示例的电动车辆的示意图；
[0028]图2示出了图1的电动车辆的部分的高度示意图；[〇〇29]图3示出了示例滑移扭矩选择方法的流程。【具体实施方式】
[0030]本公开总体涉及当车辆处于前进模式时选择所应用的滑移扭矩的量，以及当车辆处于倒车模式时单独地选择所应用的滑移扭矩的量。[0031 ]参考图1，示例的电动车辆10包括为电机18供电的电池14。该车辆包括由电机18驱动的车轮22。电机18从电池14接收电能并将电能转化为扭矩以驱动车轮22。示例的电池14 为较高压的电池。
[0032]示例的车辆10为全电动车辆。在其他的示例中，车辆10为混合动力电动车辆，其选择性地使用由代替电机18的内燃发动机或由电机18和内燃发动机共同提供的扭矩驱动车轮。
[0033]在又一其他示例中，车辆10为常规车辆，其具有仅以内燃发动机而非电池提供的扭矩驱动的车轮。车辆10的其他示例包括燃料电池车辆。
[0034]在继续参考图1的同时现在参考图2，示例的电动车辆10包括具有电池14和电机18 的动力传动系统26。车辆10进一步包括挡位选择器30、加速器踏板34、制动踏板38、选择界面42、以及控制器46。[〇〇35]车辆10的用户将挡位选择器30定位以在驻车、倒车、空档、前进、以及低速(PRNDL) 之间驱动车辆10。用户驱动挡位选择器30以使动力传动系统26向前或向后运动车辆10。
[0036]当挡位选择器30定位在前进(未示出)或低速时，车辆10处于前进驱动模式。当处于前进驱动模式时，踩下加速器踏板34并释放制动踏板38使动力传动系统26将扭矩应用到车轮22以向前运动车辆10。[〇〇37]当挡位选择器30处于倒车时，车辆10处于倒车驱动模式。当处于倒车驱动模式时， 踩下加速器踏板34并松开制动踏板38使动力传动系统26将扭矩应用到车轮22以向后运动车辆10。[〇〇38]在示例的车辆10中，当挡位选择器30处于前进驱动模式以及加速器踏板34和制动踏板38未被踩下时，示例的动力传动系统26可以将前进滑移扭矩应用到车轮22。举例来说， 前进滑移扭矩可以使车辆10向前运动，或能够在坡度上保持车辆10的位置。[〇〇39]在示例的车辆10中，当挡位选择器30处于倒车驱动模式以及加速器踏板34和制动踏板38未被踩下时，示例的动力传动系统26可以将倒车滑移扭矩应用到车轮22。举例来说， 倒车滑移扭矩能够使车辆10反向运动，或在坡度上保持车辆10的位置。
[0040]在一些示例中，举例来说，车辆10默认被配置为使用滑移扭矩在不踩下加速器踏板34或制动踏板38的情况下在百分之三的坡度上保持其位置。
[0041]如可以被领会的，前进滑移扭矩被应用以在第一方向上旋转车轮22,以及倒车滑移扭矩被应用以在与第一方向相反的第二方向上旋转车轮22。为了本公开的目的，前进滑移扭矩和倒车滑移扭矩的量为前进滑移扭矩和倒车滑移扭矩的绝对值或大小。[〇〇42] 被应用到车轮22的前进滑移扭矩的量由用户通过选择界面42控制，举例来说，选择界面42可以为车辆10中的触摸屏。应用的倒车滑移扭矩的量也可以由用户通过选择界面 42控制。[〇〇43]在该示例中，选择界面42允许用户从用于车辆10处于前进驱动模式时的三个滑移扭矩选项中进行选择，以及从用于车辆处于倒车驱动模式时的三个滑移扭矩选项中进行选择。用户触摸该触摸屏以从选择界面42进行选择。在另一示例中，用户可以使用方向盘上的按钮或开关选择滑移扭矩选项。该按钮可以是复用于选择滑移扭矩选项的巡航控制按钮。
[0044]作为附加的选择，可变的滑移扭矩可以通过非车载系统一一诸如允许驾驶员选择的偏好被远程改变的移动应用一一来启用/更改。云界面或用于改变车辆设置的另一系统可以被使用。
[0045]对于缺乏基于触摸的屏幕或缺乏可使用的方向盘按钮的车辆的另一选项可以包括专用的滑移扭矩水平硬按钮，其可以安装在车辆上的任何位置。这些硬按钮可以允许在一一举例来说一一自行车上或另一类型的车辆上进行滑移水平的选择。[〇〇46]用于在前进模式中的示例车辆的三个滑移扭矩选项为:NORMAL CREEP(标准滑移)、N0 CREEP(不滑移)、以及MORE CREEP(更大滑移)。用于处于倒车模式的示例车辆10的三个滑移扭矩选项是:NORMAL CREEP、NO CREEP、以及MORE CREEP。要注意的是，用于前进模式的滑移扭矩选项独立于用于倒车模式的滑移扭矩选项来选择。每个选项与不同的滑移扭矩的量以及更具体地与不同的设定的滑移扭矩水平相对应。[〇〇47] 在NORMAL CREEP选项被选择用于处于前进模式的车辆10的情况下，当加速器踏板 34和制动踏板38未被踩下时，动力传动系统26向车轮22应用前进滑移扭矩。当NORMAL CREEP选项被选择时被应用的滑移扭矩模拟常规车辆中由旋转的变矩器造成的前进滑移扭矩。当NORMAL CREEP选项被选择时被应用的前进滑移扭矩可以通过车辆10的制造商设定， 并可以为默认的前进滑移选项。[〇〇48]当NORMAL CREEP选项被选择用于处于倒车模式的车辆10的情况下，当加速器踏板 34和制动踏板38未被踩下时，动力传动系统26将倒车滑移扭矩应用到车轮22。当NORMAL CREEP选项被选择时被应用的倒车滑移扭矩模拟由于旋转的变矩器造成的常规车辆中的倒车滑移扭矩。当NORMAL CREEP选项被选择时被应用的倒车滑移扭矩可以通过车辆10的生产商设定并可以为默认的倒车滑移选项。[〇〇49]当NO CREEP选项被选择用于处于前进模式的车辆10的情况下，当加速器踏板34或制动踏板38未被踩下时，动力传动系统26不向车轮22施加前进滑移扭矩。当NO CREEP选项被选择以及车辆10以前进模式运动时，车辆10将在加速器踏板34已经被释放并且车辆10处于水平地面时惯性滑行到停止。车辆10接着将不再以自身的动力运动直到加速器踏板34被踩下。
[0050]当NO CREEP选项被选择时，车辆10与分别脱离挡位或进入到空档的手动或自动变速器类似地运转。一些用户可能考虑NO CREEP选项比其他的滑移扭矩选项更具效率。[0051 ]当NO CREEP选项被选择以及车辆10处于倒车模式的情况下，当加速器踏板34或制动踏板38未被踩下时，动力传动系统26不对车轮22施加前进滑移扭矩。[〇〇52]当MORE CREEP选项被选择用于处于前进模式的车辆10的情况下，当挡位选择器30 处于驱动模式并且加速器踏板34和制动踏板38都未被踩下时，动力传动系统26应用前进滑移扭矩。当MORE CREEP选项被选择时，与选择NORMAL CREEP模式时相比，动力传动系统26将向车轮22施加更多前进滑移扭矩。[〇〇53]当MORE CREEP选项被选择用于处于倒车模式的车辆10的情况下，当车辆10处于倒车模式以及加速器踏板34和制动踏板38都未被踩下时，动力传动系统26应用倒车滑移扭矩。当MORE CREEP选项被选择时，与NORMAL CREEP选项被选择时相比，动力传动系统26将向车轮22施加更多倒车滑移扭矩。举例来说，NORMAL CREEP模式可以将最大值为500牛顿米的扭矩施加给车轮22。然而，如果MORE CREEP被选择，700牛顿米的扭矩可以被施加给车轮22。 [〇〇54] 在一些示例中，用户可以递增地增加由选择MORE CREEP选项产生的扭矩增加。举例来说，用户每次轻拍选择界面42上用于前进模式的MORE CREEP按钮时，前进滑移扭矩可以增加100牛顿米。对选择界面42上的MORE CREEP选项的一次轻拍可以使滑移扭矩增加100 牛顿米，而两次轻拍可以使滑移扭矩增加200牛顿米。
[0055]在其他的示例中，用户可以使用按钮——诸如安装在方向盘上的巡航控制类型的按钮一一增加或减少与MORE CREEP选项相关联的滑移扭矩。[〇〇56]当MORE CREEP选项被选择时，车辆10能够更快地加速到其最大的缓慢行进速度。 在一些示例中，如果车辆10为重负荷的，MORE CREEP选项可以使车辆10更有效地维持其缓慢行进速度。
[0057]用于前进模式的MORE CREEP选项可以允许在相对受限的位置中以低速单个踏板向前驱动，诸如在停车场或车库。即，车辆10能够在这样的场所中缓慢行进地前进而不需要用户踩下加速器踏板34。[〇〇58]在斜坡上，MORE CREEP选项可以降低或消除对抬起加速器踏板34和踩下制动踏板 38之间的快速过度的需要。[〇〇59]在图2的示例中，当处于前进模式时，NO CREEP选项可以被选择用于车辆10,以及当处于倒车模式时，NORMAL CREEP选项可以被选择用于车辆10。
[0060]前进滑移扭矩的量可以独立于倒车滑移扭矩的量被选择。用户因此能够将车辆配置为当挡位选择器30处于驱动模式时具有NO CREEP选项，而当挡位选择器30处于倒车模式时具有NORMAL CREEP选项。
[0061]控制器46从选择界面42接收输入。该输入可以被存储在控制器的存储器部分50 中。在这个示例中，可以由用户通过选择界面42进行的选择在随后的行驶周期中被始终维持，直到用户使用选择界面42重新配置车辆10。
[0062]根据用户通过选择界面42做出的选择并根据挡位选择器30的位置以及加速器踏板34和制动踏板38是否被踩下，控制器46使动力传动系统26实施适当量的前进滑移扭矩以及适当量的倒车滑移扭矩。
[0063]在这个示例中，用于前进模式和倒车模式的被选择的滑移扭矩选项在钥匙循环之间被维持。即，一旦用户通过选择界面设置了用于车辆10的滑移扭矩选项，则这些选项可以被维持直到用户选择改变滑移扭矩选项。
[0064]由用户选择的滑移扭矩选项可以被显示在车辆10中的组合仪表或触摸板上。
[0065]滑移扭矩选项可以作为以用户为基础的偏好被个性化以用于不同的用户。在这样的示例中，车辆10将所选择的滑移扭矩选项视为用户特定的预设。所选择的滑移扭矩选项因此响应于特定的用户而改变。座椅位置按钮或用户特定的钥匙可以帮助车辆识别用户。 如果需要，车辆10接着自动地改变选择的滑移扭矩选项。
[0066]扭矩选项可以通过除车辆驾驶员外的任何人来设置，诸如由代理商的销售员。
[0067]多于或少于三个的滑移扭矩选项可以被提供给前进驱动模式和/或倒车驱动模式。在一些示例中，开启或关闭的两个滑移扭矩选项被提供给前进驱动模式以及开启或关闭的两个滑移扭矩选项被提供给倒车驱动模式。
[0068]在一些示例中，车辆10可以具有不同的驱动模式一一诸如标准模式和经济模式。 举例来说，经济模式可以改变车辆行为以使用户更有效率地驾驶。当车辆10处于标准模式时用户可选择的滑移扭矩选项可以与车辆处于经济模式时用户可选择的滑移扭矩选项不同。任何数量的车辆模式是可能的，以及滑移扭矩选项在任一这些车辆模式中由用户可单独地选择。
[0069]在其他的示例中，使用选择界面42可选的滑移扭矩选项可以包括防惯性滑行 (ANT1-ROLL)选项。举例来说，当这个滑移扭矩选项被选择用于处于前进模式的车辆10时， 控制器46在特定的范围内改变前进滑移扭矩以在陡坡上保持车辆10静止并当车辆10处于陡坡上时防止车辆10向前缓慢行进或向后惯性滑行。
[0070]当可选择的滑移在陡坡上被接合时实现ANT1-ROLL的附加选项包括如果所需的前进滑移扭矩的量大于保持车辆静止的特定允许的范围，则接合电动驻车制动器或摩擦制动以保持车辆位置。
[0071] ANT1-ROLL选项或另一滑移扭矩选项可以包括坡度补偿特征。如果车辆10在大坡度上停止时，这个特征可以被激活。车辆10能够根据保持车辆10的位置所需提供给车轮22 的功率上推断车辆10处于大坡度上。车辆10可以根据底盘控制系统中的纵向加速度计的测量值或基于GPS系统替代地或附加地检测大坡度。本领域的技术人员以及从本公开受益的人员将能理解如何检测车辆10下方的坡度。[〇〇72]在其他示例中，使用选择界面42选择的滑移扭矩选项能够包括ENGINE START PREVENT1N(防止发动机起动)选项。当选择这个选项时，控制器46削减发送给车轮22的滑移扭矩水平，以保证在具有内燃发动机的电动车辆中在加速器踏板38没有踩下时不会发生内燃发动机的起动。控制器46可以根据当前的电池放电功率水平和冷却需求来削减滑移扭矩水平。
[0073]滑移扭矩选项可以包括识别驾驶习惯并基于用户的驾驶风格自动选择特定的滑移扭矩选项的学习特征。举例来说，如果控制器50获取用户应用致动器以取消前进滑移扭矩的数据，则控制器50可以在随后的行驶周期中自动地选择或提示用户为前进模式选择N0 CREEP选项。
[0074]现在参考图3,示例的滑移扭矩选择方法100包括选择当处于前进模式时用于车辆 10的滑移扭矩的量的步骤110。在步骤120处，该方法包括选择当处于倒车模式时用于车辆 10的滑移扭矩的量的步骤。
[0075]值得注意的是，所选择的前进滑移扭矩的量可以不同于所选择的倒车滑移扭矩的量。在一些示例中，前进滑移扭矩的量可以为零，而倒车滑移扭矩的量可以大于零。
[0076]电动车辆10中的缓慢行进可以通过电池14(图1)供电。在其他示例中，电动车辆10 为混合动力电动车辆10,以及该缓慢行进通过电池和/或内燃发动机供能。
[0077]虽然以上描述与电动车辆10相关，其为全电动车辆，但此处所描述的示例可以与常规车辆一起使用。在这样的示例中，用户可能选择性地增加或降低处于前进模式的内燃发动机的空转速度并选择性地增加或降低处于倒车模式的内燃发动机的空转速度。
[0078]所公开的示例的特征包括向用户提供与倒车滑移扭矩的量分离地配置前进滑移扭矩的量的能力。用户可能期望响应其停驻点一一举例来说在车道中一一的特定的坡度而使前进滑移扭矩的水平从倒车滑移扭矩的量改变。如果用户希望从具有相对陡峭的上坡斜度的停驻点前进运动，由于陡峭的坡度，前进滑移扭矩可能不会使车辆移动。用户因此可能期望关闭前进滑移扭矩以保存来自电池的电力。
[0079]公开的方法提供给了用户潜在的保持用于车辆的倒车滑移扭矩的能力，以使踩下加速器踏板对倒车移动车辆来说不是必须的。
[0080]前述的说明在本质上是示例性的而非限制性的。对所公开的示例的变形或修改在不必偏离本公开的实质的前提下对本领域技术人员是显而易见的。因此，给予本公开的法律保护的范围仅通过学习所附的权利要求书来确定。
【主权项】
1.一种滑移扭矩选择方法，包含:选择用于车辆的倒车滑移扭矩的量，所述选择独立于用于所述车辆的前进滑移扭矩的量。2.如权利要求1所述的方法，进一步包含选择用于所述车辆的所述前进滑移扭矩的量 的步骤，所述倒车滑移扭矩的量与所述前进滑移扭矩的量不同。3.如权利要求1所述的方法，其中所述倒车滑移扭矩的量为用于所述车辆的倒车滑移 扭矩的最大量，以及所述前进滑移扭矩的量为用于所述车辆的前进滑移扭矩的最大量。4.如权利要求1所述的方法，其中所述前进滑移扭矩的量小于所述倒车滑移扭矩的量。5.如权利要求4所述的方法，其中所述前进滑移扭矩的量为零。6.如权利要求1所述的方法，其中所述倒车滑移扭矩的量是从倒车滑移扭矩的至少两 个预设量中选择。7.如权利要求6所述的方法，其中所述倒车滑移扭矩的至少两个预设的量包含零倒车 滑移扭矩以及增加量的倒车滑移扭矩。8.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆为电动车辆。
【文档编号】B60L15/20GK105946621SQ201610110133
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】克里斯·亚当·奥霍辛斯基, 乔·F·斯塔奈克, 马修·弗莱明, 沈立群, 罗伯特·大卫·汉卡斯基
【申请人】福特全球技术公司