用于激活机动车的执行器的方法、设定用于实施该方法的装置以及计算机程序产品的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于激活机动车的执行器的方法、设定用于实施该方法的装置以及计算机程序产品。因此根据本发明提出了一种方法，该方法包括：借助姿态敏感的装置检测（S1）姿态且在对所检测的姿态的反应中激活（S3）所述执行器。所述方法的特征在于，仅当所检测的姿态被确证（S2）时才激活所述执行器。这具有的优点在于，被错误识别的姿态不会导致执行器的错误激活。
【专利说明】
用于激活机动车的执行器的方法、设定用于实施该方法的装置以及计算机程序产品
技术领域
[0001]本发明涉及用于激活机动车的执行器的方法、设定用于实施该方法的装置以及计算机程序广品。
【背景技术】
[0002]机动车配备有多个执行器。示例的执行器是前照灯、闪光灯(方向指示器)、雾灯、雾聚光灯、喇叭、窗板刮水器和门锁。能够通过操作杆、调节旋扭、开关和按键激活所述执行器。
[0003]机动车中的车身计算机控制和监控从属的组件和其功能。在机动车的主单元(主机(Head Unit))的主板上存在着例如SDRAM模块和CPU。能够添加芯片以用于数字的信号处理(digital Signal Processing，DSP)或添加现场可编程门阵列(fieid programmablegatter arrays，FPGA)例如用于音频编辑、MP3解码和2D效果的图形计算。对导航而言通常安装GPS接收器。速度计和其它的组件能够通过CAN总线相连，另外的音频组件能够例如通过MOST总线实现。
[0004]车身计算机和/或主机检测的是，操作杆、调节旋扭、开关和按键被调节和/或切换并且对此反应地激活所述执行器。
[0005]这种激活能够通过姿态进行。用于姿态功能的例子是路虎发现概念车(LandRover Discovery Vis1n Concept)，该概念车展出于2014纽约车展。这种路虎车能够通过姿态控制被打开和操作。
[0006]姿态控制以多种方式可行。
[0007]例如啁啾(Chirp)是与蝙蝠定位类似的姿态检测系统。超声波源将信号发送。如果该信号触及物体、例如手，则该信号被反射。这种回声被接收，第二芯片此时便获取直到那时所流逝的时间。不同的姿态能够基于不同的运行时间被识别。
[0008]文件DE102011087347公开了一种用于借助至少一个超声波传感器的信号运行时间变化来控制至少一个执行器的方法。例如后盖的、马达罩的、车门的、滑动天窗的闭合元件和/或液压元件作为执行器被触发。
[0009]相机尤其但不限于立体相机提供了用于姿态检测的另一个可行方案。
[0010]DE 102005019154描述了一种用于依据机动车中的形成图像的传感装置的信号来调整至少一个机动车组件的装置。如此配置所述装置，使得所述装置依据至少一个通过形成图像的传感装置所识别的机动车乘客的姿态开始、克制或终止所述调整。
【发明内容】
[0011]因此根据本发明提出了一种按照权利要求1所述的方法，该方法包括:借助姿态敏感的装置检测姿态且在对所检测的姿态的反应中激活所述执行器。所述方法的特征在于，仅当所检测的姿态被确证时才激活所述执行器。
[0012]这具有的优点在于，被错误识别的姿态不会导致执行器的错误激活。
[0013]此外在一个优选的实施方式中，配设给所述姿态的语音指令被检测且所检测到的姿态通过语音指令确证。
[0014]语音确证对驾驶员而言尤其简单且因而是有利的。
[0015]作为附加方案或替代方案，所检测到的姿态能够通过测量机动车的方向盘的偏转、与导航系统的所计划的路线的对比、检测其它的姿态和/或声学的确认和/或通过在姿态敏感的装置处的许可输入来确证。
[0016]这些确证的方式要求特别少的驾驶员交互。
[0017]这种姿态敏感的装置能够是智能手表，并且所述姿态能够包括:贴靠着该智能手表的手臂的移动和/或转动。在此，在该智能手表的臂带中的和/或该智能手表中的加速度计和/或陀螺仪能够用于检测手臂移动/转动。作为替代方案，姿态敏感的装置能够是数据眼镜。在此，在数据眼镜中的一个或多个相机和/或加速度计和/或陀螺仪能够用于检测头部运动/头部转动。
[0018]或者，相机能够是机动车的一部分。然后能够通过图像识别进行姿态识别。
[0019]所述智能手表或者说数据眼镜实现了尤其保险的姿态识别，这是因为所述智能手表与手臂或者说数据眼镜与作出所述姿态的头部相连。
[0020]能够在手臂的转动期间检测转动方向，并且执行器以两种不同的方式被激活，其中激活所述执行器的方式借助所检测到的转动方向进行确定。
[0021 ]从而能够实现执行器的差异化的激活。
[0022]所述机动车能够包括主控制单元或车身计算机。然后，所检测到的姿态能够被传递至该主控制单元或车身计算机，并且执行器由该主控制单元或车身计算机激活。
[0023]这一点尤其简单地实现了:根据本发明训练既存的系统，对该系统而言，所述执行器由主控制单元或由车身计算机激活。
[0024]执行器能够通过另外的姿态、另外的语音指令和/或通过执行器的机械装置的促动被退除激活。
[0025]执行器能够是前照灯，并且所述激活能够是前照灯的打开。执行器能够是雾灯，且所述激活能够是该雾灯的接通或关闭。执行器能够是喇叭，且所述激活能够是该喇叭的触发。执行器能够是门锁，且所述激活能够是该门锁的闭合或打开。执行器能够是行李箱锁，且所述激活能够是该行李箱锁的闭合或打开。执行器能够是窗板刮水器，且所述激活能够是该窗板刮水器的速度等级的接通或在速度等级之间的切换。
[0026]此外根据本发明，介绍了一种用于机动车的按照权利要求9所述的装置。所述装置被设定用于实施根据本发明的方法的若干步骤。
[0027]能够将所述装置理解为电仪器和/或控制器，其处理传感器信号且依据于此发出控制信号。
[0028]最后，根据本发明还介绍了按照权利要求10所述的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括能够由处理器实施的程序编码，该程序编码用于:当在处理器上实施该程序时，就执行根据本发明的方法。
[0029]在从属权利要求中说明且在说明书中描述了本发明的有利的改型方案。
【附图说明】
[0030]借助于附图以及下述的说明来具体地阐释本发明的实施例。附图中:
图1是根据本发明的方法的示例的实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0031]图1示出了用于激活机动车的执行器的根据本发明的方法的示例的实施方式的流程图。所述方法包括作为步骤SI的借助姿态敏感的装置来检测姿态。所述姿态能够例如是头部姿态、手指姿态、手部姿态或手臂姿态。例如，所述姿态包括垂直的和水平的运动和转动、摆动、招挥、擦拭和点头。转动方向和/或运动方向在此能够用于利用两个仅在转动方向和/或运动方向处不同的姿态实现执行器的两种激活形式。例如，基于转动方向能够显示闪光方向。
[0032]所述姿态敏感的装置能够例如是由机动车的驾驶员佩戴的智能手表或数据眼镜。
[0033]驾驶员于是能够使用智能手表或数据眼镜操作机动车的执行器。同样可行的是，姿态敏感的装置包括固定于机动车中的或集成在数据眼镜中的相机和/或基于超声波的系统。其它的姿态敏感的装置也是可行的。例如，能够使用现存于智能手表或数据眼镜中的运动测量工具例如陀螺仪和/或加速度计来进行姿态检测。相机图像能够作为替代方案或附加方案用于姿态检测。基于运动测量工具的测量信号的检测能够部分地或完全地在数据眼镜中或者说在智能手表中进行。被部分处理的数据或未被处理的原始数据能够被继续传递至机动车的车身计算机，该车身计算机随后检测所述姿态。这种继续传递能够无线地进行。数据眼镜或者说智能手表能够在实施所述方法之前在其在机动车中的位置方面被校准。
[0034]在后续的步骤S2中，确证所检测到的姿态。
[0035]如果确证了所述姿态，则接下来执行步骤S3，在该步骤中激活所述执行器即例如启动所述闪光灯。
[0036]如果未确证所述姿态，则所述方法返回至步骤SI，而不激活所述执行器。
[0037]所述确证能够基于许可而进行，该许可在姿态被检测到之前就被授予。所述许可能够例如是所有的或特定的姿态的许可。在此，所许可的姿态能够概括地被确证，也就是说，只要姿态被检测到，就进行执行器的激活。或者，姿态有条件地被确证，也就是说，如果检测到所许可的姿态，则该姿态需要后续的确证，以便触发该执行器的激活。其它的许可形式也是可行的。
[0038]所述许可也还实现的是，在检测到同样的姿态时能够激活不同的执行器，且该姿态能够唯独对有待确定的执行器而言被许可。
[0039]所述确证和/或许可能够通过语音指令进行。例如，主机或驾驶员的数据眼镜接收语音，该语音接下来在主机中、在车身计算机或在数据眼镜中被分析:是否授予了与所检测到的姿态被结合储存的指令。用于给出语音指令的驾驶员的声学的请求能够发生在语音指令之前。确证和/或许可的另一种形式能够表现为另一种姿态，该姿态未被驾驶员询问或通过系统按照请求作出。例如，能够利用数据眼镜获取头部点头或该头部点头要么持续地要么仅当头部点头在语音请求之后被检测用于确证之前所检测到的姿态时被考虑用于确证。
[0040]作为附加方案或替代方案，所述确证和/或许可能够包括对所检测到的姿态相对于机动车控制信息和/或机动车导航信息的验证。如果例如检测到在一个方向上对应闪光灯的启动的姿态，并且方向盘在该方向上被偏转，则这一点能够用于确证和/或许可。作为附加方案或替代方案，确证和/或许可能够要求:按照导航系统所计划的路线现在或在不久的将来设置在该方向上的转弯。原则上或在有疑虑的情况下，为了借助姿态实现对执行器的激活，确证能够是必需的。
[0041]执行器(和从属的激活)能够例如是闪光灯(向右/向左闪光和/或警示闪光)、前照灯(接通和/或亮起和/或暗淡)、雾灯(接通和/或关闭)、雾聚光灯(接通和/或关闭)、喇叭(触发)、窗板刮水器(接通和/或关闭和/或改变刮水速度)或机动车门的锁或行李箱的锁(闭合/打开)。
[0042]必须被检测到以用于激活执行器的姿态能够与执行器和/或激活进行联合。例如，手关节的向左转动能够在确证之后将左侧的闪光灯启动，且手关节的向右转动能够在确证之后将右侧的闪光灯启动。擦拭姿态能够激活窗板刮水器。在此，擦拭姿态的速度能够确定窗板刮水器的擦拭速度。
[0043]虽然在细节方面通过优选的实施例详细地图示和说明了本发明，但是本发明不被公开的示例限制并且其它的变化可以由本领域技术人员从中导出而不离开本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于激活机动车的执行器的方法，其中该方法包括:借助姿态敏感的装置检测(SI)姿态且在对所检测的姿态的反应中激活(S3)所述执行器，其特征在于，仅当确证(S2)所检测到的姿态时才激活所述执行器。2.按照权利要求1所述的方法，其中另外地，检测配设给所述姿态的语音指令，且通过该语音指令确证所检测到的姿态。3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所检测到的姿态通过测量机动车的方向盘的偏转、与导航系统的所计划的路线的对比、检测其它的姿态和/或检测声学的确认和/或在姿态敏感的装置处的许可输入来确证。4.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，姿态敏感的装置是相机，该相机是机动车的一部分。5.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，姿态敏感的装置是相机，该相机是数据眼镜的一部分，且所述姿态包括头部的移动和/或转动。6.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其中，姿态敏感的装置是智能手表，并且所述姿态包括:贴靠该智能手表的手臂的移动和/或转动。7.按照权利要求6所述的方法，其中，姿态敏感的装置是智能手表且在手臂的转动期间检测转动方向，并且执行器能够以两种不同的方式被激活，其中，借助所检测到的转动方向确定借以激活所述执行器的方式。8.按照权利要求1到7中任一项所述的方法，其中，机动车包括主控制单元或车身计算机，其中所检测到的姿态被传递至该主控制单元或车身计算机，并且执行器被该主控制单元或车身计算机激活。9.按照权利要求1到8中任一项所述的方法，其中，执行器通过另外的姿态、另外的语音指令和/或通过用于将执行器退除激活的机械装置的促动而退出激活。10.按照权利要求1到9中任一项所述的方法，其中: -执行器是前照灯，且所述激活是前照灯的打开， -执行器是雾灯，且所述激活是该雾灯的接通或关闭， -执行器是喇叭，且所述激活是该喇叭的触发， -执行器是门锁，且所述激活是该门锁的闭合或打开， -执行器是行李箱锁，且所述激活是该行李箱锁的闭合或打开，或者 -执行器是窗板刮水器，且所述激活是该窗板刮水器的速度等级的接通或在速度等级之间的切换。11.一种用于机动车的装置，其被设定用于实施按照前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。12.—种带有能够由处理器实施的程序代码的计算机程序，当该程序在处理器上运行时，该程序编码便执行按照权利要求1到10中任一项所述的方法。
【文档编号】G06F3/16GK105966328SQ201610131912
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】A.海尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司