用于运行动力传动系的方法和装置的制造方法
【专利摘要】在用于运行动力传动系（12）的方法中，所述动力传动系具有内燃机（14）、自动的离合器（16）和能够手动切换的变速器（18）并且该动力传动系被设置用于在内燃机（14）与变速器（18）之间进行空转运行，在为了结束所述空转运行而操纵加速踏板（33）时，借助于对所述内燃机（14）的转速的调节来求得有待施加到所述动力传动系（12）上的调节转矩，并且根据所述内燃机（14）的当前转速通过所述动力传动系（12）的一个或者多个力矩调节器（14、16、18、20）来提供所述调节转矩，用于将相应的部分调节转矩施加到所述动力传动系（12）上。
【专利说明】
用于运行动力传动系的方法和装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及用于运行动力传动系的方法和装置。
【背景技术】
[0002]车辆可以在所谓的、也被称为滑行运行的空转中运行。在这种情况下，所述车辆的动力传动系在动力传动系的变速器的变速器输入端与所述动力传动系的内燃机之间断开并且使用空挡，以便所述车辆可以将动能用于滑行。其间切断所述内燃机，用于节省燃料。如果所述车辆的驾驶员想再次从所述滑行运行中使车辆加速，那么驾驶员就期待车辆尽可能快地移动。值得追求的是，这个过程具有较快的响应特性以及足够快的动力并且同时对于驾驶员来说是舒适的并且提供对于驾驶员来说能够感觉到的加速度。
[0003]DE 10 2010 003 673 Al介绍了用于运行车辆的方法和装置，其中在操纵车辆的加速踏板时从空转运行中使所述车辆加速，方法是:提供挡位建议并且使内燃机的当前转速加速到所建议的转速，所建议的转速在所述车辆的当前的速度情况中相应于所述挡位建议。
【发明内容】
[0004]按照本发明的一个方面，提供一种用于运行动力传动系的方法，其中所述动力传动系具有内燃机、自动的离合器和能够手动地切换的变速器，并且所述动力传动系被设置用于在内燃机与变速器之间进行空转运行，其中在为了结束所述空转运行而操纵加速踏板时，借助于对所述内燃机的转速的调节来求得有待施加到所述动力传动系上的调节转矩，并且根据所述内燃机的当前转速通过所述动力传动系的一个或者多个力矩调节器、尤其是通过多个力矩调节器来提供所述调节转矩，用于将相应的部分调节转矩施加到所述动力传动系上。
[0005]在根据本发明的方法中，可以以下述方法利用对于内燃机的当前转速的调节，SP，通过对所述转速的调节来求得调节转矩，可以将所述调节转矩传递到所述动力传动系上，用于能够从作为滑行运行为人所知的空转运行中实现车辆的加速。在此，可以根据所述内燃机的当前转速通过所述动力传动系的一个力矩调节器或者多个力矩调节器作为相应的部分调节转矩在不决于驾驶员期望的情况下传递所述有待施加的调节转矩。这样的力矩调节器例如可以是内燃机和自动的离合器、也就是所述动力传动系的构件。
[0006]在此，术语“滑行运行”可以指代所述车辆的动力传动系的一种运行状态，在该运行状态中所述动力传动系可以在所述动力传动系的变速器的变速器输入端与所述动力传动系的内燃机之间断开。同时，在前面的行驶过程中所挂入的挡位可以保持被挂入的状态，并且例如不必挂入空挡。
[0007]所述车辆的驾驶员在此可以得到能够感觉到的加速度。同时，根据转速将所述调节转矩分配到一个或者多个力矩调节器上这种方法可以利用相应所使用的力矩调节器的优点，从而可以引起所述动力传动系的、可接受的响应特性和所述动力传动系的、可接受的动力。特别地，较快地起作用的力矩调节器、例如内燃机可以引起快速的转速调节，而较慢地起作用的力矩调节器、例如离合器也可以有助于所述调节并且可以将时间损失以及由此将舒适性损失降低到最低限度，从而可以在总体上实现较高的调节质量以及所述空转运行的、极具动力的终结。
[0008]在一种实施方式中，可以在所述离合器结合之前将所述内燃机的转速提高到所述变速器的变速器输入端转速，方法是:求得用于所述内燃机的转速的额定转速，并且在使用所述内燃机的所求得的额定转速和当前转速的情况下调节所述内燃机的转速，并且可以通过所述内燃机来提供借助于所述调节而求得的调节转矩。在此，可以在第一次操纵所述加速踏板时起动所述内燃机并且推动对于所述内燃机的转速的调节，用于使所述内燃机的转速和所述变速器的变速器输入端转速同步。在该时刻与所述离合器相比作为力矩调节器而存在的内燃机可以将所产生的部分调节转矩传递到所述动力传动系上。不言而喻，所述内燃机可以提供全部的调节转矩，也就是所述内燃机的部分调节转矩可以相当于所述调节转矩，如果仅仅所述内燃机作为力矩调节器来工作的话。
[0009]在使用当前的变速器输入端转速、加速踏板的当前的加速踏板位置以及内燃机的当前的温度的情况下可以求得所述额定转速，用于考虑到当前的行驶情况、驾驶员期望或动力传动系中的转矩的由温度引起的不精确性。
[0010]在一种实施方式中，可以借助于P-调节机构来调节所述内燃机的转速。根据这项措施，能够使用可容易地实现的调节器，所述调节器能够使所述内燃机的转速快速地与所述变速器输入端转速相适应。可以忍受所述内燃机的转速在使所述内燃机的转速和所述变速器输入端转速同步时的过冲，因为可以根据转速来立即使用所述动力传动系中的、附加的力矩调节器。
[0011]在一种实施方式中，可以分开地在点火角路径中并且在空气路径中调节所述内燃机的转速。在此，点火角路径可以指示内燃机的点火时刻，从而所述点火角路径可以代表实际上可以由所述内燃机来提供的调节转矩。空气路径可以指示对于在用于所述内燃机的进气管中的节气阀的控制，并且因此可以代表在将来需要的转矩。所述点火角路径能够实现对转速的直接调节，而所述空气路径中的转速调节则由于所述空气路径的惯性而可能大为延迟。此外，所述点火角路径可以仅仅在与所述空气路径中的调节转矩相对应的最大值和与最迟可能的点火时刻相对应的最小值之间提供所述调节转矩。为了考虑到所述两条路径的响应特性，可以在没有额外的措施的情况下调节所述点火角路径，而所述空气路径则可以通过所述调节来向下受到限制，并且例如可设定驾驶员期望转矩的至少50%。由此，在总体上所述转速调节不会离驾驶员期望太远，所述驾驶员期望可以被视为所述内燃机的旋转加速的目标。
[0012]由作为力矩调节器的内燃机提供的调节转矩可以借助于在所述点火角路径中以及在所述空气路径中的、分开的调节来特别容易地分配到这两条路径上。
[0013]在一种实施方式中，可以以下述方式对所述离合器进行控制，即，使得所述离合器尤其只有在所述内燃机的转速和所述变速器的变速器输入端转速大致彼此相适应时才结合，从而可以避免不舒服的并且对于所述动力传动系的动力来说损失很大的接合过程。在此可以额外地借助于所分配的、同样可以对所述离合器进行控制的控制机构来使用用于所述离合器的结合的结合梯度，用于能够实现从所述滑行运行中进行的、还更为舒服的接合过程和加速过程。总之，对于所述离合器及结合梯度的控制可以支持所述离合器的结合过程，并且而后可以通过所述离合器来提供相应的调节转矩。
[0014]在一种实施方式中，在所述离合器结合之后可以求得另一个用于所述内燃机的转速的额定转速，并且在使用所述内燃机的额定转速以及当前转速的情况下来调节所述内燃机的转速，并且通过所述内燃机和所述离合器来提供借助于所述调节而求得的调节转矩。由此可以在用于结束所述空转运行的第二阶段中不仅将所述离合器而且可以将所述内燃机用作用于所述动力传动系的力矩调节器，用于最佳地调节所述内燃机的转速与所述变速器输入端转速的同步，并且由此对所述内燃机的转速与所述变速器输入端转速之间的、可能存在的转差率进行补偿。在这个方面，对于所述内燃机的转速的调节也可以被称为转差率调节。
[0015]在所述离合器结合之后，将所述调节转矩尤其在所述点火角路径中并且在所述空气路径中分配到所述内燃机上并且分配到所述离合器上的这个过程可以布置在所述转速调节的后面，并且可以在用那样产生的调节份额的基础上进行工作。
[0016]可以在使用所述当前的变速器输入端转速、当前的离合器转矩、当前的驾驶员期望转矩、当前的加速踏板位置和车辆的当前所挂入的挡位的情况下来求得另一个额定转速。由此可以在所述离合器的、可以以较高的梯度、也就是很快地实施的结合过程之后，考虑到有待同步的变速器输入端转速来抑制所述内燃机的转速的下冲。
[0017]在一种实施方式中，可以借助于P1-调节机构来实现或者说调节或者说实施(durchfiihren)所述内燃机的转速，所述P1-调节机构尤其可以产生用于所述调节转矩的、以积分的方式起作用的调节份额以及以比例-积分的方式起作用的调节份额。所述以积分方式起作用的调节份额在此-只要其在量方面超过预先确定的阈值-就可以通过所述作为力矩调节器来缓慢地起作用的离合器来提供。由此所述离合器可以仅仅传递缓慢的调节份额，所述缓慢的调节份额又对车辆的驾驶员来说不能感觉到并且也不必朝所述过程的结束、也就是在所述调节份额变小时额外地减小，以便所述内燃机的转速不会以同一个持久的调节份额为幅度离开驾驶员期望。如果所述以积分的方式起作用的调节份额可以变大，那么这项措施尤其在所述转差率持续较长时间的情况下可以特别有效。所述以比例-积分的方式起作用的调节份额、也就是所述动态的调节份额可以结合所述低于阈值的、以积分的方式起作用的调节份额以及离合器转矩作为预控制量(Vorsteuerung)通过所述内燃机在快速反应的点火角路径中提供，从而由此能够在工作冲程同步的情况下使所述内燃机的转速与所述变速器输入端转速相适应并且由此能够快速地调节所述转差率。此外，所述内燃机的空气路径可以直接调节可以驾驶员期望转矩，所述驾驶员期望转矩可以不决于点火角路径，用于避免由于所述空气路径的惯性而引起的延时。
[0018]通过所述离合器来提供的调节转矩尤其能够结合用于使所述离合器结合的结合梯度来控制，用于能够最佳地实现驾驶员期望转矩。
[0019]作为替代方案，所述内燃机的转速可以在所述离合器结合之后的一个阶段中借助于PID-调节机构来实现，所述PID-调节机构可以与上面所解释的P1-调节机构相类似地工作。附加地，衍生的调节份额可以在所述内燃机的点火角路径中产生部分调节转矩。
[0020]在一种实施方式中，此外所述动力传动系可以具有电机，该电机可以直接与所述内燃机相耦接，其中所述调节转矩此外可以借助于作为力矩调节器的电机来提供。在所述离合器结合之前的阶段中，所述电机可以作为力矩调节器用于支持所述内燃机的转速的升高。由此，在所述力矩分配中所述电机可以被考虑作为用于正的转矩的力矩调节器，并且可以将所述调节转矩分配到所述电机和用于内燃机的点火角路径上。在此，可以以下述方式对有待通过所述电机来提供的调节转矩进行控制，即，在所述内燃机的转速接近于所述变速器输入端转速时将所述调节转矩降低到O，以便随后可以直接用所述电机提供负的转矩。在所述离合器结合之后的第二阶段中，可以将所述以比例-积分的方式起作用的调节份额的调节份额如此分配到作为力矩调节器的内燃机及电机上，使得所述内燃机的转速与所述变速器输入端的转速的同步在没有转速交叉的情况下进行。所述以比例-积分的方式起作用的调节份额的、正的调节份额可以示范性在所述点火角路径中通过所述内燃机来提供，并且所述以比例-积分的方式起作用的调节份额的、负的调节份额一一只要其不低于所述电机的、在量方面最大的负的转矩一一就可以不变地通过作为力矩调节器的电机来提供。所述以比例-积分的方式起作用的调节份额的、负的调节份额一一只要其在量方面大于所述电机的、最大的负的转矩——就在所述点火角路径中通过作为力矩调节器的内燃机来提供，其中所述总和始终产生所述以比例-积分的方式起作用的调节份额的调节份额。可以考虑在总和方面与所述以比例-积分的方式起作用的调节份额相当的调节份额的每种分配方式，但是可能值得追求的是，出于排放原因而避免所述内燃机的很小的转矩并且通过所述电机的负的转矩对其进行补偿。
[0021]额外地可能的是，衍生的调节份额在所述离合器结合之后的一个阶段中可以通过作为力矩调节器的电机来提供。所述调节转矩的这种分配方式可以结合前面所描述的、将调节转矩分配到内燃机、离合器和电机上这种方式来实现。
[0022]此外，本发明涉及一种用于运行动力传动系的装置，其中所述动力传动系具有内燃机、自动的离合器和能够手动切换的变速器并且被设置用于在所述内燃机与所述变速器之间进行空转运行，其中所述装置被设置用于:在为了结束所述空转运行而操纵加速踏板时借助于对于所述内燃机的转速的调节来求得有待施加到所述动力传动系上的调节转矩，并且根据所述内燃机的当前转速通过所述动力传动系的一个或者多个力矩调节器来提供所述调节转矩，用于将相应的部分调节转矩施加到所述动力传动系上。在此，所述装置可以被设计为用于对所述动力传动系进行调节的装置、尤其是被设计为调节装置，并且具有单独的调节机构，用于包括离合器的结合在内的调节阶段并且用于在离合器结合之后的调节阶段。用于包括离合器的结合在内的调节阶段的调节机构可以具有:尤其在所述内燃机的点火角路径中及其空气路径中具有分开的调节单元的P-调节机构；以及用于对所述离合器进行控制的机构。用于在所述离合器结合之后的调节阶段的调节机构可以具有:用于所述点火角路径和空气路径的P1-调节机构；用于对所述离合器进行控制的机构；以及用于将所述调节转矩分配到多个力矩调节器上的机构。作为替代方案，用于在所述离合器结合之后的调节阶段的调节机构尤其在通常类似地调节所述比例-积分的份额时可以取代所述P1-调节机构而具有PID-调节机构。
[0023]根据本发明的装置被构造用于:实施上面所解释的方法的所有步骤。在此，也可以由所述装置的各个组件来实施这种方法的各个步骤。此外，所述装置的功能或者所述装置的各个组件的功能可以作为所述方法的步骤来实现。此外，可能的是，所述方法的步骤作为所述装置的至少一个组件的功能或者整个装置的功能来实现。
[0024]本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。
[0025]不言而喻，前面所提到的以及下面还要解释的特征不仅能够在相应说明的组合中使用而且也能够在其它的组合中使用或者单独地使用，而不脱离本发明的范围。
【附图说明】
[0026]图1以示意图示出了具有按照一种实施例的装置的车辆，其中所述装置在实施按照一种实施例的方法；
图2以示意图示出了图1中的装置的转速调节机构；
图3以示意图示出了图1中的装置的转差率调节机构；
图4以示意图示出了用于求得图3中的转差率调节机构的额定转速的机构；
图5以示意图示出了图3中的转差率调节机构的P1-调节机构；
图6以示意图示出了用于对图3中的转差率调节机构的调节转矩进行分配的机构；
图7以示意图示出了图3中的转差率调节机构的用于对离合器进行控制的机构；
图8以示意图示出了在实施按照另一种实施例的方法时用于对按照另一种实施例的装置的调节转矩进行分配的机构。
【具体实施方式】
[0027]借助于实施例在附图中示意性地示出了本发明并且下面参照附图对其进行详细描述。连续地并且全局地对附图进行描述，并且相同的附图标记表示相同的组件。
[0028]图1以示意图示出了具有动力传动系12的车辆10，所述动力传动系具有内燃机14、自动的离合器16和能够手动地切换的变速器18以及可选的电机20。所述电机20和所述内燃机14直接地被耦接到彼此上面。所述内燃机14通过马达轴22被耦接到所述离合器16上，并且所述离合器16借助于变速器杆24被耦接到所述变速器18上。所述车辆10的驱动轮26通过所述驱动轴28与所述变速器18相连接。不言而喻，所有驱动轮18都与所述动力传动系28相连接。按照一种实施例的，用于运行车辆10的装置30与所述车辆10的一个或者多个传感器32相连接，并且被设置用于在使用转速调节机构及转差率调节机构的情况下求得调节转矩，用于将如此求得的调节转矩输出给所述车辆10的促动器34a-34c，所述促动器可以向所述内燃机14、离合器16和电机20加载相应的部分调节转矩。只有在所述动力传动系12具有所述电机20时，所述促动器34c才存在。此外，所述装置30与所述车辆10的加速踏板33相连接并且被设置用于:例如借助于所述传感器32来求得所述加速踏板33的加速踏板位置。
[0029]所述装置30具有转速调节机构36和转差率调节机构38。所述转速调节机构36用于在从滑行运行中使所述车辆10加速时使所述内燃机14的转速和所述变速器18的变速器输入端转速同步，并且在所述两种转速差不多彼此相适应时又使所述断开的离合器16结合。所述转差率调节机构38用于在所述离合器16结合时进一步使所述内燃机16的转速与所述变速器输入端转速同步。所述两个调节机构36、38产生用于所述动力传动系12的调节转矩，并且根据所述内燃机14的转速将所述调节转矩分配到所述力矩调节器14、16、18以及可选的20中的一个或者多个力矩调节器上，所述转矩调节器将所述相应的部分调节转矩传递到所述动力传动系12上。
[0030]下面为了描述按照所述实施例的装置30和方法而假设，所述车辆10没有电机20并且没有促动器34c。在所述动力传动系12的运行中，所述车辆10的驾驶员在空转运行的过程中一一在所述空转运行时所述内燃机14被关掉并且所述离合器16断开一一操纵所述加速踏板33，用于表明，应该使所述车辆10加速。在图2中示出的转速调节机构36促使所述内燃机14起动以及所述内燃机14的转速升高。机构40被设置用于求得用于所述内燃机14的额定转速并且是所述转速调节机构36的一部分，该机构40在当前的变速器输入端转速、当前的加速踏板位置和所述内燃机14的温度的基础上求得所述额定转速。在此在使用加法元件42、44的情况下，将借助于组合特性曲线计算元件46从通过当前的变速器输入端转速和当前的加速踏板位置来定义的组合特性曲线中求得的转速偏差以及用于所述内燃机14的借助于传感器32来检测的当前温度的、借助于校正计算元件48来求得的转速校正量加到当前的变速器输入端转速上。由所述组合特性曲线计算单元46输出的转速偏差在量方面始终为正，因为所述内燃机14的转速的过冲是受欢迎的。有待加上的转速偏差随着更高的变速器输入端转速而增大并且随着更高的加速踏板位置数值而下降，并且所述转速偏差的、通过实验来求得的数值在大约40 Ι/min与大约80 Ι/min之间。所述校正量计算元件48能够在所述内燃机14的温度较低时考虑到另一个用于所述额定转速的校正量，以便考虑到所述动力传动系12中的转矩的、由温度引起的不精确性。
[0031]所述转速调节机构36的调节机构50具有两个分开的、用于所述内燃机14的点火角路径或空气路径的P-调节单元52、54。用于所述调节单元52、54的输入参量是调节偏差，所述调节偏差借助于所述转速调节机构36的减法元件56作为所述内燃机14的、由所述机构40输出的额定转速与当前转速之间的差来求得。在所述点火角路径中，在使用乘法元件58的情况下将所述调节偏差与比例因子K_1相乘。在所述点火角路径中输出如此产生的部分调节转矩，并且借助于所述促动器34a将其传递到所述内燃机14上，所述内燃机作为唯一的、用于这种部分调节转矩的力矩调节器来工作。在所述调节单元54中，在使用乘法元件60的情况下将所述调节偏差与比例因子K_2相乘，并且将所述乘法元件60的输出信号输送给最大值计算元件62。由所述加速踏板33的、所检测到的加速踏板位置确定的驾驶员期望转矩在所述调节单元54中借助于乘法元件64与为0.5的因数相乘，并且同样被输送给所述最大值计算元件62。所述最大值计算元件62由两个输入值求得相应较大的数值，并且将这个数值作为所述内燃机14在空气路径中的部分调节转矩来输出给所述促动器34a，该促动器向所述内燃机14施加所述部分调节转矩。由此保证，在所述内燃机14的转速与所述变速器输入端转速接近时、也就是说在所述调节偏差变小时，即使在驾驶员期望较大时所述空气路径中的调节转矩也总是足够大，并且没有因所述空气路径产生所述调节过程的延迟。
[0032]所述转速调节机构36的、被设置用于对离合器16进行控制的机构66求得部分调节转矩以及用于所述促动器34b的结合梯度，所述促动器34b向所述离合器16加载两个信号，用于在所述两种转速差不多同步时引起所述离合器16的结合。在所述机构66中，借助于比较元件68将所述内燃机14的当前转速与借助于减法元件69以大约200 Ι/min的恒定的量为幅度降低的变速器输入端转速进行比较，并且为了对开关70进行控制而输出给该开关70。如果所述内燃机14的转速超过所降低了的变速器输入端转速，那么就合上所述开关70，并且输出恒定的、例如5牛顿米(Nm)的部分调节转矩。在所述开关70断开时，没有输出用于所述离合器16的部分调节转矩。同时，由所述机构66输出恒定的、处于大约100 Nm/s的水平上的、用于所述离合器的结合梯度，以便非常缓慢地并且对驾驶员来说舒适地达到所述5牛顿米。
[0033]如果所述离合器16结合，那就切断所述转速调节机构36并且接通在图3至7中示出的转差率调节机构38。首先借助于机构72来求得用于所述转差率调节机构的额定转速，所述机构72被设置用于求得用于所述内燃机14的额定转速并且是所述转差率调节机构38的一部分。为此，如在图4中所示出的那样，借助于加法元件74将所述变速器输入端转速加到转速偏差上。为此，借助于组合特性曲线计算元件76从通过当前的变速器输入端转速、当前在车辆1中所挂入的挡位以及所述加速踏板33的加速踏板位置来定义的组合特性曲线中确定转速，并且将其输出给开关78。借助于低通滤波器80以例如150毫秒(ms)的时间常数来将驾驶员期望转矩降低到O。将所述低通滤波器80的输出值同样输送给所述开关78。如果离合器力矩超过所述驾驶员期望转矩的至少80%，则合上所述开关78，从而将由所述组合特性曲线计算元件76输出的转速输送给所述加法元件74。在此，借助于乘法元件82将所述驾驶员期望转矩与恒定的为0.8的因数相乘，并且输出给比较元件84，所述比较元件将所述离合器转矩与所述乘法元件82的输出值进行比较并且将相应的信号输送给所述开关78。
[0034]所述转差率调节机构38的、对于所述点火角路径和所述空气路径来说共同的、在图5中示出的P1-调节机构86求得以比例的方式起作用的调节份额，方法是:在使用乘法元件90的情况下将所述内燃机14的额定转速与当前转速之间的、借助于所述转差率调节机构38的减法元件88求得的调节偏差与比例因子K_3相乘。所述乘法因子在此借助于组合特性曲线计算元件92从通过当前的变速器输入端转速、所述加速踏板33的当前的加速踏板位置和当前的挡位来定义的组合特性曲线中求得。求得所述调节机构86的、以积分的方式起作用的份额，方法是:将所述调节偏差借助于乘法元件94与借助于组合特性曲线计算元件96从通过所述当前的变速器输入端转速和所述加速踏板33的当前的加速踏板位置来定义的组合特性曲线中求得的乘法因子Κ_4相乘，并且而后借助于积分元件98来积分。如果所述调节偏差在量方面小于大约为100 Ι/min的阈值，就将所述因子1(_4仅仅输出给所述乘法元件94。这一点借助于量计算元件100、比较元件102和开关104来实现，其两个输出值要么是O要么是所述因子K_4。将所述以积分的方式起作用份额额外地借助于加法元件106加到所述由乘法元件90输出的、以比例的方式起作用的份额上，从而使得所述P1-调节机构86将由此产生的、以比例-积分的方式起作用的调节份额和以积分的方式起作用的份额输出给所述转差率调节机构38的机构108，所述机构108被设置用于:将有待求得的调节转矩分配到所述力矩调节器14、16、18上。
[0035]如在图6中示出的那样，在所述内燃机14的空气路径中作为所述内燃机14的调节转矩来输出所述驾驶员期望转矩，从而在所述转差率调节阶段中由于所述空气路径的惯性而省去对于所述内燃机14的转矩的调节。借助于减法元件110以+3Nm或-3Nm的恒定的数值为幅度来降低所述调节转矩的、以积分的方式起作用的调节份额并且借助于加法元件112将其加到预控制转矩上，在使用加法元件114的情况下作为由所述离合器转矩和应用校正量(Applikat1nskorrektur)构成的总和来求得所述预控制转矩。为此，借助于最大值计算元件116将所述转矩的、以积分的方式起作用的调节份额与-3Nm的阈值进行比较，所述最大值计算元件输出所述两个输入值中的较大的输入值。借助于最小值计算元件118将所述最大值计算元件116的输出值与+3Nm的阈值进行比较，所述最小值计算元件则输出所述两个输入值中的较小的输入值。借助于所述减法元件110将所述最小值计算元件118的输出值从所述以积分的方式起作用的调节份额中减去，并且如上面所解释的那样将所述减法元件118的输出值输送给所述加法元件112。所述减法元件110的输出值相当于用于所述离合器16的部分调节转矩的调节份额。所述元件116、118的示出的最小值-最大值-逻辑电路与所述减法元件110相组合用于:将所有在量方面比3Nm的阈值大的、以积分的方式起作用的调节份额作为调节份额分配到所述离合器16上。所述3Nm的数值能够实现这一点:避免用所述离合器16产生所谓的拴紧现象(Toggeln)，因为所述内燃机14可以对这个水平上的转矩进行补偿。所述减法元件110的输出值同样借助于减法元件120从所述以比例-积分的方式起作用的调节份额中减去，并且借助于加法元件122将所述减法元件120的输出值加到所述加法元件112的输出值上。所述加法元件122的输出值相当于用于所述内燃机14在所述点火角路径中的部分调节转矩。
[0036]所述转差率调节机构38的、在图7中示出的、被设置用于控制所述离合器16的机构124用于将部分调节力矩包括结合梯度传递到作为力矩调节器的离合器16上。为此用表示当前所挂入的挡位的数值并且借助于相应的特性曲线计算元件126从所述当前的挡位的特性曲线中求得驾驶员期望转矩，借助于乘法元件128来相乘，在使用减法元件130的情况下从所述乘法元件的输出值中减去用于所述离合器16的调节份额。所述减法元件130的输出值相当于用于所述离合器的部分调节转矩。借助于组合特性曲线计算元件132，从通过所述当前的挡位和所述加速踏板33的当前的加速踏板位置来定义的组合特性曲线中求得用于所述离合器16的结合梯度，从而不是跳跃性地调节所述离合器调节转矩，而是可以用所述结合梯度来使所述离合器调节转矩呈斜坡状。这个结合梯度因此具有挡位依赖性，以便在较低的挡位中、尤其是在第二挡位中通过所述车辆10的更高的传动比来敏感得多地对变化作出反应。在此，可以借助于所述组合特性曲线计算单元132来将所述结合梯度选择得更低。借助于所述结合梯度的加速踏板依赖性来引起以下结果:对于较高的驾驶员期望来说，可以将所述离合器16的结合设计得比对于较低的挡位来说可能做到的情况猛烈。
[0037]在另一种实施例中，所述装置30具有电机20以及促动器34c，并且所述装置30此外被设置用于:借助于所述促动器34c来将所求得的调节转矩传递到所述电机20上。所述装置30在此与参照图2到7所描述的装置30相类似地构成。不过，所述转速调节机构36额外地被设置用于:用所述电机20作为所述内燃机14的补充来提供正的调节转矩，以便辅助所述转速调整。
[0038]所述装置30的转差率调节机构与图3中的转差率调节机构30相类似地构成。不过，在所述机构108中，所述内燃机14在空气路径中的部分调节转矩作为所述驾驶员期望转矩与例如为1Nm的空气路径偏差的加和而形成，只要所述动力传动系12的电池的充电状态为所述最大的充电状态的至少70%。这一点借助于加法元件134来实现，该加法元件的一个输入值是所述驾驶员期望转矩并且该加法元件的第二输入值是开关136的输出值，所述开关如此受到控制，从而在所述电池的充电状态至少为所述充电状态的70%的阈值时切换所述开关136，并且而后取代O Nm的转矩而输出1Nm的数值。为了实现对于所述开关136的控制，设置了比较元件138，该比较元件将所述充电状态与所述充电状态的70%的阈值进行比较。
[0039]在借助于减法元件110来降低的、以比例-积分的方式起作用的调节份额和所述电机20的、最大的负的转矩的基础上确定用于所述电机20的部分调节转矩。只要所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额大于O Nm的阈值，那么所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额就相当于所述内燃机14在点火角路径中的调节份额。为此，所述机构108具有比较元件140，该比较元件将所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额与ONm的阈值进行比较。出于简明原因而在图8中省去了相应地受到控制的开关的图示。只要所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额小于O Nm的阈值并且同时所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额至少相当于所述电机20的最大的负的转矩，那么所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额就相当于所述电机20的部分调节转矩。为此，所述机构具有:比较元件142，该比较元件将所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额与ONm的阈值进行比较;比较元件144，该比较元件将所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额与所述电机20的、最大的负的转矩进行比较；以及逻辑的“与”联结元件146，该逻辑的“与”联结元件将所述两个比较元件142、144的输出端彼此在逻辑上联结起来，并且借助于“&”在图8中示出。出于简明原因，在图8中也省略了相应地受到控制的开关的图示。只要所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额小于ONm的阈值，并且所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额小于所述电机20的、最大的负的转矩，那么所述内燃机14在点火角路径中的调节份额就相当于所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额，借助于减法元件150将所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额降低了所述电机20的、最大的负的转矩。所述机构108为此具有:比较元件152，该比较元件将所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额与ONm的阈值进行比较;比较元件154，该比较元件将所述降低了的、以比例-积分的方式起作用的调节份额与所述电机20的、最大的负的转矩进行比较；以及逻辑的“与”联结元件156，该逻辑的“与”联结元件将所述比较元件152、154的输出值彼此在逻辑上联结起来并且借助于“&”在图8中示出。在这里出于简明原因，在图8中也省略了相应地受到控制的开关的图示。作为通过所述元件142、144、146来实现的条件的补充，始终作为用于所述电机20的调节转矩来输出所述电机20的、最大的负的转矩，从而在满足了通过所述元件142、144、146实现的条件时向所述促动器34c施加两个信号。为完整起见要说明，所示出的方框158相当于图6中的加法元件114，并且所述方框160相当于图6中的元件116、118。总之，所述内燃机14的调节转矩和所述离合器16的调节转矩在量方面还仅仅细微地区别于彼此，从而主要通过所述电机20来实现所述调节。
[0040]按照一种实施例的计算机程序被设置用于:当该计算机程序在处理器上被执行时促使上面参照图1到8所描述的装置30执行按照所述实施例或另一种实施例的上面所描述的方法。所述计算机程序在此可以被保存在按照一种实施例的机器可读的存储介质上，该存储介质例如构造为硬盘。
【主权项】
1.用于运行动力传动系(12)的方法，其中所述动力传动系(12 )具有内燃机(14 )、自动的离合器(16)和能够手动地切换的变速器(18)，并且该动力传动系被设置用于在内燃机(14)与变速器(18)之间进行空转运行，其中在为了结束所述空转运行而操纵加速踏板(33)时，借助于对所述内燃机(14)的转速的调节来求得有待施加到所述动力传动系(12)上的调节转矩，并且根据所述内燃机(14)的当前转速通过所述动力传动系(12)的一个或者多个力矩调节器(14、16、18、20)来提供所述调节转矩，用于将相应的部分调节转矩施加到所述动力传动系(12)上。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述离合器(16)结合之前将所述内燃机(14)的转速提高到所述变速器(18)的变速器输入端转速，方法是:求得用于所述内燃机(14)的转速的额定转速，并且在使用所述内燃机(14)的所求得的额定转速和当前转速的情况下调节所述内燃机(14)的转速，并且通过所述内燃机(14)来提供借助于所述调节而求得的调节转矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中借助于P-调节机构(50)并且/或者分开地在点火角路径中并且在空气路径中调节所述内燃机(14)的转速。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中以下述方式对所述离合器(16)进行控制，即，在所述内燃机(16)的转速和所述变速器(18)的变速器输入端转速彼此相适应时使得所述离合器(16)结合。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述离合器(16)结合之后求得另一个用于所述内燃机(16)的转速的额定转速，并且在使用所述内燃机(14)的另一个额定转速以及当前转速的情况下调节所述内燃机(16)的转速，并且通过所述内燃机(14)和所述离合器(16)来提供借助于所述调节而求得的调节转矩。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助于P1-调节机构(86)或者PID-调节机构来实现所述内燃机(14 )的转速。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动力传动系(12)还具有电机(20)，该电机直接被耦接到所述内燃机(12)上，其中所求得的调节转矩还借助于作为力矩调节器的电机(20 )来提供。8.用于运行动力传动系(12)的装置(30)，其中所述动力传动系(12)具有内燃机(12)、自动的离合器(16)和能够手动切换的变速器(18)，并且所述动力传动系被设置用于在所述内燃机(14)与所述变速器(18)之间进行空转运行，其中所述装置(30)被设置用于:在为了结束所述空转运行而操纵加速踏板(33)时借助于对所述内燃机(12)的转速的调节来求得有待施加到所述动力传动系(12)上的调节转矩，并且根据所述内燃机(12)的当前转速通过所述动力传动系(12)的一个或者多个力矩调节器(14、16、18、20)来提供所述调节转矩，用于将相应的部分调节转矩施加到所述动力传动系(12)上。9.计算机程序，该计算机程序被设置用于:实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的每个步骤。10.机器可读的存储介质，在该存储介质上保存了根据权利要求9所述的计算机程序。
【文档编号】B60W10/06GK105966403SQ201610142542
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】S.赫夫勒, T.莱姆克
【申请人】罗伯特·博世有限公司