用于具有光学传感器系统和紧急操纵装置的机动车的装配模块的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(21)，b)在探测区域(21)中识别到用户(10)的情况下，触发用于开始ID?发送器(13)与机动车(1)之间的认证检查的信号，c)监控位于车辆(1)外的、不同于探测区域(21)的操作区域(22)，d)在操作区域(22)中识别到用户(10)的情况下，提供用于车辆(1)的工作信号，其中，设有用于额外触发工作信号的紧急操纵装置(90)，该紧急操纵装置适合于：e)通过以用户(10)的身体部分(11、12)激活紧急操纵装置(90)而提供用于车辆(1)的工作信号。
【专利说明】
用于具有光学传感器系统和紧急操纵装置的机动车的装配模块
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于机动车的装配模块，该装配模块适合于在识别到机动车附近的用户的情况下提供用于机动车的工作信号。此外，本发明涉及一种根据独立权利要求14的用于触发机动车工用作信号的方法。
【背景技术】
[0002]DE 10 2008 021 989 Al公开了一种光源，通过该光源构建对于用户可见的操作区。该操作区被限制于地面的小的部分区域，该部分区域大致对应于两个鞋足迹的大小。当通过未详细描述的传感器探测到人接近时构建操作区。用户可通过脚有意识地接触操作区，且由此开始针对进入授权的认证检查。
[0003]缺点在于，在开始认证检查之前，首先必须通过另一传感器探测人接近。此外，用户为了开始认证检查必须已经在机动车附近，且有意识地踏上可见的操作区。由此，用户必须变得主动，从而开始认证检查。这对于用户耗费时间。
[0004]此外可设想的是，这样的进入授权系统特别可能在极端情况下失效，使得阻止用户进入机动车。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于，提供用于机动车的装配模块以及用于触发至少一个用于机动车的信号的方法，其克服上述缺点中的至少一个，特别使得可以不被察觉地和/或提早地针对用户和/或有目的地针对靠近的用户开始认证检查，其中，当在光学传感器系统中存在可能的功能干扰时，扩展功能性。
[0006]为实现该目的，提出具有权利要求1的全部特征的装配模块。在权利要求1的从属的装置权利要求中给出装配模块的有利扩展方案。此外，该目的通过根据独立权利要求14的方法实现。在从属的方法权利要求中给出有利的扩展方案。
[0007]根据本发明，本发明具有用于机动车的装配模块，该装配模块具有光学传感器系统，该光学传感器系统适合于:
[0008]a)监控位于车辆外的探测区域，
[0009]b)在探测区域中识别到用户的情况下，触发用于开始ID-发送器与机动车之间的认证检查的信号，
[0010]c)监控位于车辆外的、不同于探测区域的操作区域，
[0011]d)在操作区域中识别到用户的情况下，提供用于车辆的工作信号，
[0012]其中，设有用于额外触发工作信号的紧急操纵装置，其适合于:
[0013]e)通过以用户的身体部分激活紧急操纵装置而提供用于车辆的工作信号。
[0014]特别有利的是，若光学传感器系统的功能性可能受限制则实现冗余。例如可在下述情况下存在该限制，即，当传感器系统的外侧被弄脏且由此探测区域和/或操作区域不能令人满意地被监控时。用户可通过在紧急操纵装置上的主动的、有意识的操作触发工作信号，从而例如引起机动车的活动部件的、特别是汽车后盖的、行李舱盖的或侧门的解锁过程、闭锁过程、打开过程或关闭过程。此外有利的是，仅一个光学传感器系统被集成在装配模块中，该光学传感器系统一方面监控探测区域且另一方面监控不同于探测区域的操作区域，特别可识别用户在探测区域中和/或在操作区域中的程度。因为使用仅一个光学传感器系统，来检查位于车辆外的两个区域，装配模块可在部件数量方面显著减少。仅当用户在探测区域中时，光学传感器系统负责使得开始ID-发送器与机动车之间的认证检查，且在肯定的认证情况下，即，当授权的用户在探测区域中时，通过光学传感器系统实现操作区域的监控。为了最终触发用于车辆的工作信号，要求用户进入通过光学传感器系统识别的操作区域。
[0015]装配模块有利地具有带有激活件的紧急操纵装置，激活件特别是按键或开关。用户可通过操纵用户可使用的激活件激活紧急操纵装置，从而提供用于车辆的工作信号。例如可设想，激活件被构建成电容式地或电感式地或无接触地或通过压电元件工作。
[0016]在改进本发明的措施中，传感器系统可适合于使得以提高的功率监控和/或运行和/或形成探测区域和/或操作区域，特别当传感器系统被弄脏时。传感器系统可通过提高的功率可靠地监控探测区域和/或操作区域，传感器系统以该功率运行。可自动识别传感器系统变脏。例如可行的是，光学传感器系统具有控制装置，该控制装置负责监控探测区域，和/或负责识别探测区域中的用户和识别对认证检查的触发，和/或负责监控操作区域，和/或负责触发用于机动车的工作信号。同样可设想，装配模块具有单个的控制单元模块，其相互独立地分别负责监控探测区域，负责触发认证检查，负责监控操作区域，以及负责提供工作信号。单个的控制单元模块有利地集成在光学传感器系统中。此外对于本发明重要的是，通过使用光学传感器系统，可确定识别用户在机动车外的预定的、可作为空间部分隔开的探测区域上。通过光学传感器系统的结构形成更大形状的探测区域，其中可行的是，确定探测区域使得在导入工作信号触发之前在探测区域中识别用户。由此，相比于使用如现有技术中描述的电容式传感器的情况，可更提早地识别用户。此外可行的是，将探测区域限制于预定的空间部分，这例如在使用高频信号时，也如在现有技术中所使用的那样，不能够识别用户。由此仅可识别在光学传感器系统附近的用户。因此，在通过光学传感器系统确定的探测区域中，可一方面提早地且另一方面有目的地识别用户。该控制装置可这样地被构建，使得独立地识别传感器系统变脏和/或传感器系统的不可工作性。可设想，紧急操纵装置总可被用户激活。同样地，根据本发明的装配模块提出，紧急操纵装置仅在光学传感器系统不能正确工作的情况下被切换成“有效的”，特别地，控制装置可负责使紧急操纵装置能够动作。
[0017]有利地，光学传感器系统可具有传感器和光模块，通过该光模块可发射光，从而可形成探测区域，其中，传感器被构建成接收来自探测区域和/或操作区域的光，其中特别地，探测区域对于用户是非可见的。
[0018]同样可设想的是，装配模块可构建有光模块，其具有多个光源。有利地，光模块发射红外线。光用于使得形成探测区域。可提出，探测区域对于用户是不可见的。光源和/或光模块可围绕光学传感器被布置。因此光源例如可被布置在光学传感器左边和右边。替选地，光源可围绕光学传感器的周边被布置。光也可为激光。
[0019]有利的是，根据本发明的装配模块可设置显示元件，从而可形成操作区域，其中特别地，操作区域对于用户是可见的。有利地，当出现肯定的认证检查时才形成操作区域。用户可执行在操作区域内的相应动作和/或运动，由此可触发工作信号。在此，传感器系统监控操作区域，且可对应于限定的标准决定，用户在操作区域内已执行“正确的”动作的程度，从而触发工作信号。显示元件例如可被构建成在机动车也在其上的地面上产生可见的操作区域。操作区域同样可在相应地的高度上、即与地面间隔地位于机动车上。例如可设想，操作区域大致位于光学传感器系统的高度上。
[0020]此外可设想的是，装配模块可被布置在容纳部中，该容纳部被构建成用于将装配模块装配在机动车上，特别地，装配模块或容纳部适合于被固定在车辆尾部上或在车辆侧面上，特别地，装配模块被集成到机动车的把手板条中，或者，容纳部被布置在机动车的标牌上。把手板条例如可被布置在机动车的汽车后盖上。替选地，把手板条可位于门把手的区域中。因此，操作区域可位于门把手的区域中。替选地，操作区域然而也可简单地只具有用户已知的、显示元件的预定的距离或距离范围。同样也可设想，存在多个操作区域，且在每个操作区域中用户必须示出用户意愿，由此识别用户意愿，且提供工作信号。优选地，在操作区域中识别到用户的情况下通过预限定的运动识别用户意愿。预限定的运动可以是在操作区域中或上用户的身体部分的运动。额外地或替选地，预限定的运动可以是在操作区域中的和/或来自操作区域的用户的身体部分的运动。身体部分可以是用户的脚或手。也可以的是，更精确地确定预限定的运动，预限定的运动例如可对应于预定的姿势。
[0021]同样地本发明可提出，传感器系统这样地被构建，使得探测区域被分成至少两个区，分成近区和远区，其中，近区相比于远区而距传感器系统有更短的距离，其中，当用户在近区中时，才根据权利要求1的b)实现对用户的识别。传感器系统可被配置成，使得执行持续的和永久的探测区域监控，其中，在远区中的用户有利地已经通过传感器系统被识别，然而未开始认证检查，认证检查需要机动车的额外能量。仅当用户在通过传感器系统识别的近区中时，才触发用于开始认证检查的信号。例如可以距光学传感器系统距离Z地设置近区与远区的边界。该距离例如大致为Z = 0.6m。
[0022]根据本发明，光模块和/或传感器具有透镜系统，其中特别地，透镜系统具有滤光镜。可提出，透镜系统、特别是传感器具有红外滤光镜和/或可滤出干扰光。干扰光例如可以是太阳光，或是人造光源的光，例如车库光。同样地，光模块可具有偏振滤光镜。
[0023]光学传感器系统可被构建成具有用于分析光学传感器的控制单元。控制单元可被构建成用于分析已由光学传感器记录的图像。在此，可涉及探测区域的和/或操作区域的图像。
[0024]本发明可提出，光学传感器系统被构建成用于记录和若需要则分析识别图像和比较图像。通过光模块的发射光的反射的帮助而形成识别图像。仅通过干扰光的帮助形成比较图像。为了形成比较图像，光模块不发射光。控制单元可通过比较识别图像和比较图像而识别干扰光。控制单元由此可生成修正的识别图像，从修正的识别图像去除干扰光。光学传感器系统可以被构建成，使得分别根据预定数量的识别图像而记录比较图像。通过所述的措施可能的是，光学传感器系统生成仅通过光模块的光产生的图像。控制单元可同样地识别用户。对此，控制单元根据预定的标准分析由光学传感器接收的图像。最后，控制单元可触发用于开始认证检查的信号。
[0025]根据本发明，在远区中光学传感器系统可检查对识别用户要求的限定要求。例如可通过光学传感器系统检查在远区中的对象的大小。特别地，可涉及不同于在近区中检查之要求的要求。优选地，选择在远区中的要求，其相对于在近区中的要求而需要较低的电功率。可以的是，仅在近区中执行测量对象至光学传感器的距离。通过该划分同样可节省电功率。
[0026]此外，光学传感器可被实施成LDPD-传感器(横向漂移电场光电探测器)。同样地，可在光学传感器系统内使用CMOS-传感器。所述的光学传感器记录探测区域的或操作区域的图像。每个图像特别可由所有数量的像素点聚在一起构成。光学传感器可具有图像传感器，该图像传感器具有所有数量的像素点。LDPD-传感器特别适合于快速被分析且同时缺乏能量地工作。
[0027]此外有利的是，光学传感器系统可这样地被构建，使得探测区域至少部分地在机动车位于其上的地面之上，特别地，传感器系统具有刚性的透镜系统。在此可设想，光学传感器系统被构建成用于，在机动车停止时持久地监控探测区域直至成功认证。在此持久地可表示，光学传感器系统被构建成用于在每个预定的时间段t之后记录和/或分析图像。特别地，时间段t可以为Ims < t < 3s，优选地为0.05s^t^0.05s。光学传感器系统可以从机动车停止直至成功认证地持久地监控探测区域。持久的监控例如可从下述时间点起被执行，即，从该时间点起不插入点火开关钥匙，和/或机动车闭锁且用户离开。
[0028]为了可以持久地监控探测区域，必须在较长的时间上给光学传感器系统和/或认证系统提供足够的电功率。对此，机动车的电池例如可以为光学传感器系统和/或认证系统提供电功率。为了使停止的机动车在停止状态下的多周之后也是可以工作的，必须光学传感器系统仅需要较低的电功率。对此，下述措施起作用。因此，光学传感器系统在发射光时例如可以需要较低的电功率，和/或在分析光学传感器时需要较低低的功率。此外，光学传感器系统可被构建成，使得仅很少地触发用于开始认证检查的信号。这此外通过下述方式实现，即，探测区域具有近区和远区。
[0029]刚性的透镜系统的优点在于，透镜系统既可监控探测区域又可监控操作区域。这表示，对于探测区域和操作区域仅使用一个透镜系统。
[0030]此外根据本发明有利的可以是，光模块距光学传感器具有距离d，该距离值特别为大致lcm<d<3cm的，优选为大致2cm，和/或传感器系统这样地被构建，使得探测区域延伸大致直至2m。有利地表明，光模块的尽可能多的光射线也进入光学传感器的接收区域，使得光模块必须发射低强度的光。由此，光模块必须接受较低的电功率。
[0031]同样地本发明提出，工作信号可以是用于解锁和/或闭锁和/或打开和/或关闭机动车的活动部件的信号，其中特别地，活动部件是汽车后盖或侧门或滑动门。汽车后盖和/或侧门可被构建成滑动门。可根据用于打开活动部件的信号解锁活动部件。特别地，活动部件然后可通过活动部件的密封部的弹性部分地移动出关闭位置，且由此部分地打开。额外地或替选地，工作信号可以是下述信号，即，其激活发动机打开和/或拉紧辅助。在此，机动车具有完全打开和/或关闭活动部件的电动机。
[0032]特别地，用于打开和/或关闭活动部件的信号可以是发送给机电门锁的信号。
[0033]通过监控探测区域且在探测区域中识别到用户的情况下开始认证检查，特别不需要用户主动操作，从而开始认证检查。而是优选地，不被用户察觉地开始认证检查。由此可提出，光学传感器系统导入被动无钥匙进入检查。被动无钥匙进入检查理解成下述方法，即，在该方法中不被用户察觉地进行认证检查。在被动无钥匙进入检查情况下用户不必通过有意识的操作而导入认证检查。
[0034]可设想，在俯视图中，探测区域朝向光学传感器系统那边变小。由此有目的地仅识别将可能接近光学传感器系统和/或机动车的用户。
[0035]装配模块例如可被构建成这样被装入，使得探测区域至少部分地位于机动车在其上的地面之上。由此，探测区域不被限制于机动车之前的地面的较小的部分区域。相同情况当然也适合于操作区域。可以的是，探测区域和/或操作区域在地面之上的机动车附近开始，且倾斜延伸直至到达地面。在此，探测区域和/或操作区域在地面上结束。替选地，探测区域和/或操作区域至少部分地在地面之上结束。在一特别实施方式中，探测区域和/或操作区域完全在地面之上，特别是距地面有限定的距离。
[0036]有利地，光模块以及显示元件可这样地被定向，使得操作区域比探测区域更靠近机动车，特别设置有两个操作区域。操作区域可在探测区域之内，其中，探测区域被实施成比操作区域更大。
[0037]为了触发用于车辆的工作信号，这样地配置光学传感器系统，使得在限定的时间t之后操作区域或各操作区域必须对应于用户的预限定的操作或姿势而“响应”。若这不是该情况，则不能够提供用于车辆的工作信号。
[0038]装配模块例如可被安装于机动车的尾部范围中，其中，显示元件可额外地作为机动车-牌照照明而使用。额外地和/或替选地可提出，装配模块被构建成用于布置在机动车的标牌(Emblem)中。替选地和/或额外地，装配模块可适合于被固定在机动车侧上，例如在B柱中。由此，可通过光学传感器系统监控不同的探测区域，在其中用户通常接近机动车。在此，也在肯定的认证检查之后通过光学传感器系统提供操作区域。
[0039]有利地，光学传感器系统被配置成，使得在探测区域的近区中和/或在操作区域中计算距离变化，即，当用户停留在近区中或在操作区域中时。在此特别地，对于至少两个相继的图像，特别是对于识别图像而测量。距离可通过飞行时间测量而被执行。可以的是，光学传感器具有下述分辨率，在其中，两个像素对应于身体部分的面。同样可设想像素大小的变型方案。通过选择像素大小可节省光学传感器系统对于监控机动车的外部区域所要求的會ti。
[0040]有利地，用于监控探测区域的光模块可发射在波长和/或光脉冲持续时间方面相同于用于监控操作区域的光。优选地，光学传感器系统的结构不改变。因此，用于监控探测区域的光模块可具有相同于用于监控操作区域的发射区域。用于监控探测区域的光学传感器也可具有相同于用于监控操作区域的接收区域。由此，可提供用于装配模块的成本有利的光学传感器系统。
[0041]因为操作区域优选地比探测区域具有更小的空间伸展，有利的可以是，光学传感器系统的控制单元在监控操作区域时仅分析由光学传感器记录的图形的小部分。该部分对应于操作区域的图像。被分析的像素的数量可小于像素的总数。由此也可提供传感器系统的缺乏能量的运行。
[0042]显示元件可被一起集成在光学传感器系统内。同样可设想的是，显示元件可与光学传感器系统间隔地且结构上分开地固定在机动车上。
[0043]可提出，光学传感器系统或整个装配模块被构建成，用于布置在车辆尾部上，例如在后窗玻璃之后，布置到把手板条中、到标牌中、到尾灯中、到驻车红色反光镜之后、布置到保险杆上和/或在两个部件之间的间隙中。替选地或额外地，装配模块可适合于被固定在车辆侧面上，例如在B柱中。由此，可通过光学传感器系统监控不同的探测区域，在其中用户通常接近机动车。特别地，光学传感器系统或整个装配模块可被隐藏在从外部不透明的层之后，然而该层对于光学传感器系统的光是透光的。因此，光学传感器系统被安装在其上的保险杆例如可被涂漆。
[0044]优选地，光学传感器系统这样地被布置在机动车上，使得其很少被弄脏。例如，光学传感器系统例如可被布置在刮水器的擦抹区域中后窗玻璃之后或被布置在把手板条上。替选地或额外地，装配模块可具有清洗喷头，可通过该清洗喷头清洁光学传感器系统。在此，当操纵前窗和/或后窗玻璃的刮水器时，清洗喷头例如总可以自动地清洁光学传感器系统。干净的光学传感器系统需要对于工作的更低的光强度，使得由此可节省能量。
[0045]发射的光的强度可取决于环境光的亮度。环境光的亮度可通过亮度传感器确定。
[0046]在监控操作区域时可确定不同的用户意愿，因此不同的姿势可关联不同的用户意愿。因此例如可通过脚踏入操作区域而导致打开汽车后盖，而手在光学传感器附近的侧向运动促使挂车接合器的伸出。
[0047]可设想的是，必须在预定的移开持续时间内实现从操作区域中移开对象，由此提供信号。在预定的移开持续时间内移开对象可以是姿势的部分。移开持续时间的开始对于用户是可感知的。因此显示元件例如可拥有多个照明状态。在照明状态之一中，这样的显示元件可发射恒定亮度的光。在另一照明状态中，亮度例如可周期性地改变。因此，操纵持续时间开始，显示元件发射恒定亮度的光。而在移开持续时间期间，显示元件例如可闪烁。仅当对象、特别是用户的身体部分在移开持续时间内被移出操作区域时，才提供信号。
[0048]可提出，装配模块和/或机动车具有至少一个措施，其对于用户简化揭晓在操作区域中的用户意愿，使得触发信号。
[0049]因此，装配模块可发出操纵持续时间将在短时间内结束的提示信号。该提示信号例如可通过显示元件的照明状态的交替而开始。该提示信号可对应于显示元件的另一照明状态。例如，在操纵持续时间结束时显示元件会闪烁。该措施对应于监控单元中的相应的方法预定目的。
[0050]同样地，下述情况对于用户揭晓其用户意愿可以是有帮助的，S卩，当用户被引导至操作区域时。这特别是下述情况，即，当用户由于托着大的物品而不能察觉地面上的操作区域的端面时。对此，装配模块和/或机动车可具有下述措施，即，通过所述措施可形成对于用户可感知的、特别可看见的、可听见的或可触觉到的信号。因此装配模块例如可具有诸如LED的发光元件。发光元件可被布置成使得发光元件作用为路标。发光元件例如可这样地被定向，使得其在地面上产生记号，该记号引向操作区域。额外地或替选地，发光元件可并列地被布置。发光元件可顺序地被开启，其为用户示出用户必须在哪个方向上移动到操作区域上。代替发光元件，为此也可使用存在的、并列地被布置在机动车中的光元件，例如前照灯的、刹车灯的、转向灯等的发光元件。同样可设想的是，给用户提供用户必须向哪个方向运动的声学上可听见的指导。对此，装配模块可具有扬声器。同样可设想的是，将方向改变告知ID-发送器，其通过不同的振动给用户指路。若将方向改变告知用户，则光学传感器系统确定用户的位置和下述方向，即，用户必须向该方向运动至操作区域，且可感知的措施促使发出相应的信号。
[0051]同样可对于用户有帮助的是，操作区域的位置和/或操纵持续时间的长度是可改变的。这特别在下述情况下是有帮助的，即，当身体受损的用户想揭晓其用户意愿时。这同样在下述情况下是有帮助的，即，当操作区域被布置在对于用户不利的位置上时。该不利的位置在此可以是持久的。例如，操作区域可在挂车接合器上结束。替选地，不利的位置可仅对于触发一次性工作信号是不利的，例如因为操作区域在小水坑上结束。为了改变操作区域的位置和/或操纵持续时间的长度，特别可设置预限定的用户操作。因此用户例如可通过在例如机动车控制装置的或ID-发送器的用户菜单中输入而改变操作区域的位置和/或操纵持续时间的长度。替选地，预限定的用户操作可被光学传感器系统识别。在另一替选方案中，装配模块可被转变成学习模式，在该学习模式中装配模块学习操作区域的改变的位置和/或操作区域的改变的长度。
[0052]同样对于用户可以是有帮助的，在没有识别到用户意愿的情况下结束第一操纵持续时间之后重新监控操作区域，从而确定用户意愿从而触发工作信号。这特别在下述情况下是有帮助的，即，当用户被偏转且未及时达到操作区域或执行了错误的姿势时。因此可提出，可多次、特别两次或三次相继地监控操作区域。可自动导入对操作区域的重新监控。替选地，可设置预限定的用户操作，从而重新监控操作区域另一操纵持续时间。对此，电容式传感器例如可由用户响应。替选地，可涉及由光学传感器系统识别的预限定的用户操作。
[0053]由光学传感器系统识别的、促使操作区域的位置的和/或操纵持续时间的改变和/或对操作区域重新监控从而识别用户意愿的、预限定的用户操作，例如可以是下述的用户操作:操纵和/或探测区域内的预定姿势，例如用户的身体部分的来回运动，设置了移开而身体部分不移开，用户向探测和/或操作区域中的和/或从探测和/或操作区域出来的运动。特别地，身体部分可以是手或脚。此外可提出，用户离开探测区域预定的时间，且然后再次进入探测区域。
[0054]若重新监控操作区域从而确定用户意愿，则显示元件也示出该情况。若操作区域的位置改变，则显示元件示出该情况。对此，显示元件可具有诸如LED的多个照明器件。一个或多个照明器件分别使得操作区域至少部分可见。优选地，具有改变的位置的操作区域位于探测区域内。根据监控哪个操作区域，分析相应的像素。
[0055]可以的是，在认证期间或之后且在触发信号之前检查ID-发送器的位置。对此，可使用被ID-发送器发出的信号的强度。对此例如可使用接收信号强度指示器(RSSI)。通过确定被发出的信号的强度，例如可确定用户是在机动车之前、旁边还是之后。由此可确保仅授权的用户自身进入探测区域且揭晓在操作区域中的其用户意愿。可设想的是，循环地查询RSS10
[0056]同样可通过不同波长的光节省能量。因此可通过相比于接下来检查其他对识别用户提出的要求而波长更长的光来对探测区域监控直至一次性地识别到在探测区域中的任意对象。因此，首先例如可使用波长为905nm的光。若确定在探测区域中有对象，则例如可使用波长为SOOnm的光。替选地，在下述情况下该波长可缩短，S卩，当对象从近区转换到近区中时。
[0057]此外，本发明的目的通过具有独立权利要求14的所有特征的方法实现。用于触发机动车用工作信号的方法具有光学传感器系统，该方法执行下述步骤:
[0058]a)监控位于车辆外的探测区域，
[0059]b)在探测区域中识别到用户的情况下，触发用于开始ID-发送器与机动车之间的认证检查的信号，
[0060]c)监控位于车辆外的、不同于探测区域的操作区域，
[0061]d)在操作区域中识别到用户的情况下，提供用于车辆的工作信号，
[0062]其中，额外地提供紧急操纵装置，其执行下述步骤:
[0063]e)在以用户的身体部分激活紧急操纵装置的情况下额外提供用于车辆的工作信号。
[0064]根据本发明的方法的优点基本对应于针对根据本发明的装配模块描述的优点。优选地，根据本发明的方法为下述方法，该方法可通过如前所述的装配模块实施。特别地，认证可以是被动无钥匙进入检查。在下文中，重新描述了一些根据本发明的点，其中，对于确切的实施方式参考针对根据本发明的装配模块的一般描述，其同样适合于根据本发明的方法。
[0065]有利地，持久地监控探测区域。若存在功能干扰，则用户可通过激活紧急操纵装置触发工作信号，该紧急操纵装置特别由用户有意识地通过限定的操作和/或姿势执行。在此，紧急操纵装置可电容式地和/或电感式地和/或无接触地被操纵。有利地，当存在光学传感器系统的故障和/或弄脏时可执行步骤e)。
[0066]有利地，当识别到光学传感器系统的故障和/或弄脏时才可激活紧急操纵装置。例如，可在装配模块中设置控制装置，其负责该识别。仅当存在故障或弄脏时，控制装置开动紧急操纵装置真正运行。额外地和/或替选地，本发明也包括下述想法，即，紧急操纵装置总可被用户激活。
[0067]在改进本发明的另一措施中，可根据步骤e)，在激活紧急操纵装置之后，执行ID-发送器与机动车之间的认证检查，且仅在肯定的认证检查的情况下，提供用于机动车的工作信号。
[0068]有利地，在识别到光学传感器系统被弄脏的情况下，传感器系统以提高的功率运行，特别是从而监控探测区域和/或操作区域，和/或建立探测区域和/或操作区域。
[0069]有利地，持久地监控探测区域。然而，光学传感器系统需要少量能量，来可靠地监控探测区域。有利地，探测区域被分成至少两个区，分成近区和远区，其中，近区相比于远区而距传感器系统更短的距离，其中，当用户在近区中时，才根据步骤b)实现对用户的识别。根据本发明，传感器系统可发出在对于用户不可见的范围中的光。可设想，传感器系统发出脉冲式的光。此外本发明可提出，传感器系统可在静止模式与工作模式之间切换，其中，只要传感器系统切换成静止模式直至用户进入近区。由此可在该方法运行期间节省能量。有利地，脉冲频率在静止模式中比在工作模式中低。同样可以的是，由光模块相继地发射光脉冲，从而可产生图像。光脉冲可被集合或聚集，从而产生图像。同样地，控制单元可在步骤a)中在监控探测区域期间或在步骤d)中在监控操作区域期间仅分析由光学传感器记录的图像的一部分。在此也可节省能量。
[0070]优选地，机动车的进入控制系统根据步骤b)将唤醒信号发送给ID-发送器。然后，ID-发送器将认证码发送给机动车的进入控制系统。然后，进入控制系统比较认证码与存储的码。若需要，则可在一致的情况触发信号，特别是解锁信号和/或用于监控操作区域的信号。由此，可执行步骤C)和/或步骤d)。
[0071]根据本发明的方法可提出，通过发射出脉冲式的光，通过传感器系统，可以可靠地确定停留在探测区域中的或在操作区域中的用户的距离变化。有利地，该方法具有显示元件，该显示元件针对步骤c)发射出可见范围中的光，从而针对用户实现操作区域，特别地，操作区域在探测区域中。通常，操作区域在其空间设计方面实施成比探测区域小。有利地，操作区域比探测区域距机动车、特别是距传感器系统更短的距离。
[0072]在改进本发明的措施中，传感器系统可具有传感器，该接收来自探测区域和/或操作区域的光，其中，传感器系统具有控制单元，该控制单元分析传感器的数据。此外，根据本发明的方法包括传感器系统，其发射多个光束、特别是光锥，光束可聚在一起形成探测区域和/或操作区域。由此，传感器系统可具有多个光源，所属光源将脉冲式的光发射到探测区域中。
[0073]有利地，脉冲式的光在不可见的波长范围中，使得用户不被察觉地在步骤b)中被识别，由此也不被察觉地实现认证检查。有利地，操作区域在探测区域内，其中，操作区域在其尺寸方面不同于探测区域，特别地，操作区域小于探测区域。当在操作区域内用户执行有意识的操作时，用户总在探测区域中，其中，光模块在步骤c)中此外发射不可见范围中的光。该光有利是脉冲式的，使得也可在操作区域中确定距离变化，该距离变化通过用户在操作区域中的运动而形成。控制单元仅在限定的距离变化的情况下决定，提供用于机动车的工作信号。
[0074]改进本发明的措施可提出，传感器系统执行对距离变化的检查，从而在探测区域中和/或在操作区域中识别接近机动车的用户，传感器系统特别是在下述情况下才执行对距离变化的检查，即，当用户在近区中时。由此可在持久监控探测区域期间节省能量。此外，根据本发明的方法可这样地被构建，即，传感器系统接收和/或记录探测区域的和/或操作区域的图像，其中，该图像是脉冲式的图像和非脉冲式的图像，其中，脉冲式的图像通过传感器系统的发射的脉冲式光的反射而形成，且非脉冲式的图像通过探测区域的和/或操作区域的光而形成，特别地，发射的光的脉冲频率在静止模式中比在工作模式中低。
[0075]当用户在探测区域中或在操作区域中运动时才根据步骤b)或根据d)实现对用户的识别。对此，例如可比较两个在时间上相继记录的图像的、特别是识别图像的像素，这些像素描绘对象。额外地或替选地，例如可在至少两个在时间上相继记录的图像、特别是识别图像中，测量对象距光学传感器的距离。若探测到不同的距离，则对象在探测区域中或在操作区域中运动。为了能够确定对象距光学传感器的距离，例如可执行飞行时间测量。在此，例如发出一个或多个光脉冲且测量光脉冲至对象的以及从该处至光学传感器的时间。该时间在此正比于对象的距离。
[0076]此外根据本发明可设想，当对象在探测区域中接近光学传感器系统和/或机动车时，在步骤b)中仅识别在探测区域中的用户。这表示，仅在探测区域中的对象的纯运动不足以触发用于开始认证检查的信号。仅当对象距光学发射器和/或距机动车的距离变小时，触发用于开始认证检查的信号。对此，在在时间上相继记录到至少两个图像、特别是识别图像时，测量对象距光学传感器的距离。为了测量该距离，可执行飞行时间测量。若用户仅在探测区域中停留且不接近光学传感器系统，则不进行认证检查，由此实现根据本发明的方法的节省能量的工作方式。在探测区域中的用户或对象明显接近才触发步骤b)。特别地，当对象或用户进入近区时，完成步骤b)。
[0077]有利地，这样地执行对探测区域的检查，S卩，比较脉冲式的图像与非脉冲式的图像，特别地，执行对距离变化的检查，在其中，比较脉冲式的图像与非脉冲式的图像。在此，每个图像也可由全部像素组成，其中，对于探测区域和/或操作区域的检查，仅检查比可能的全部像素数量少之数量的像素。
[0078]此外根据本发明可这样地扩展本方法，S卩，通过在探测区域和/或操作区域中的用户的身体部分的限定的运动可触发其他信号，其他信号触发其他的车辆功能。可设想在机动车上的下述动作:
[0079]-打开和/或关闭机动车的车窗，
[0080]-打开和/或关闭机动车的发动机舱盖，
[0081]-打开和/或关闭机动车的油箱盖，
[0082]-开启和/或关掉机动车的立式采暖装置或挡风玻璃加热装置，
[0083]-开启和/或关掉机动车的照明功能，
[0084]-收回和/或翻出机动车的外后视镜，
[0085]-开启和/或关掉机动车的警报装置，
[0086]-调节在机动车中的用户特定的调节装置，特别调节车辆座椅的座椅调节装置，
[0087]-收回和/或伸出挂车接合器。
[0088]对在步骤b)和/或d)中识别用户的要求，S卩，探测持续时间、对象的大小、对象的运动、对象的接近等可任意组合。因此例如可以的是，对象具有预定的大小且必须接近光学传感器，从而被识别成用户，且触发用于开始认证检查的信号。
[0089]根据本发明的方法可具有带有光模块的传感器系统，该光模块发射光，使得形成发射区域，其中，传感器具有接收区域，该接收区域与发射区域至少部分地重叠，其中，重叠区域是探测区域。这表示，探测区域可通过光模块的发射区域和光学传感器的接收区域的重叠而形成。光模块的发射区域由下述区域形成，即，光模块从该区域中发射强度足够的光。接收区域由下述区域形成，即，光学传感器可从该区域接收光。光模块的发射区域可由各单个光源的发射区域聚在一起形成。替选地，发射区域可被限制于各单个光源的发射区域的重叠。
[0090]优选地，在步骤b)期间，ID-发送器将认证码发送给机动车的进入控制系统，并且，进入控制系统比较认证码与存储的码，且在一致的情况下触发解锁信号。有利地，仅在操作区域中/上的用户的身体部分的限定的运动的情况下完成步骤d)，特别地，身体部分是用户的脚或手。
[0091 ]在本发明的可能实施方式中，操作区域处在下述地面上，即，用户针对步骤d)而将其脚踏到该地面上，特别地，用户仅针对限定的时间而踏上其脚，从而根据步骤d)触发工作信号。这可表示，用户将其脚通过操作区域踏到该地面上。根据本发明，这样地实施本方法，即，用户在限定的时间窗口内将其脚踏入操作区域。若这不通过用户完成，则不可以触发步骤d)。
[0092]同样可设想的是，操作区域距地面和距传感器系统有一定距离，其中特别地，操作区域具有全息图。根据本发明，操作区域例如可在传感器系统的高度上，例如距机动车小的距离。用户必须以身体部分仅运动到该操作区域中，从而可形成用于机动车的工作信号。
【附图说明】
[0093]在针对附图中示意性呈现的本发明实施例的下文描述中给出其他改进本发明的措施。根据本发明，所有在本文的权利要求或附图中预定的特征或优点，包括结构细节、空间布置和方法步骤，不仅自身而且以最不同的组合都可以对本发明是重要的。
[0094]图1示出用于机动车的装配模块的示意图，具有光学传感器系统，该光学传感器系统监控探测区域和操作区域；
[0095]图2示出机动车的示意性俯视图，该机动车设计有根据图1的光学传感器系统；
[0096]图3示出具有根据图1的光学传感器系统的机动车的示意性俯视图，
[0097]图4示出关于光学传感器系统的光模块的示意图，
[0098]图5示出机动车的俯视图，该机动车具有带有光学传感器系统的装配模块，
[0099]图6示出根据图5的机动车的侧视图，
[0100]图7示出具有根据图1的装配模块的机动车的另一视图，
[0101]图8示出具有光学传感器系统的装配模块的另一实施例，该光学传感器系统用于监控探测区域和操作区域，
[0102]图9示出机动车标牌的实施例，在其中集成有用于监控探测区域和操作区域的光学传感器系统，
[0103]图10示出由用于监控探测区域和/或操作区域的光学传感器系统发射的发射强度在时间上的视图，
[0104]图11示出传感器系统的光学传感器的示意图，
[0105]图12示出根据图11的在分析模式下运行的光学传感器的视图，
[0106]图13示出根据图12的在第二分析模式下运行的光学传感器，
[0107]图14示出可能的方法过程，其可运行关于图1至图13的装配模块，
[0108]图15示出执行距离变化检查的传感器系统的示意图。
【具体实施方式】
[0109]图1示出装配模块20，其可用到机动车I中。装配模块20具有光学传感器系统30，该光学传感器系统适合于监控机动车I的附近周围环境。装配模块20与集成在机动车I中的机动车电子设备电子连接，其中，通过识别用户10可产生用于机动车I的工作信号，从而例如触发解锁和/或闭锁和/或打开和/或关闭机动车I的活动部件2、3。活动部件2、3例如可以是汽车后盖2或侧门3或滑动门3。
[0? ?0] 光学传感器系统30具有光学传感器50和光模块40，其中，光模块40可发射光44，由此形成探测区域21。此外，装配模块20包括显示元件43，显示元件可使得形成操作区域22。此外，光模块40具有多个光源41，在图4和图11中示意性地示出该光模块。此外，光模块40距光学传感器50有一定距离，该距离在本实施例中可处于在lcm<d<3cm之间的范围d中。光学传感器50这样地被构建，使得接收来自探测区域21的和/或来自操作区域22的光44。在所示的实施例中，探测区域21对于用户10是不可见的，其中，光模块40这样地被构建，使得发射的光44是红外线。
[0111]根据图1的光模块40可具有透镜系统42，该透镜系统例如可额外被实施成具有未详细示出的滤光镜。此外，在图1中示出控制单元60，其适合于分析传感器50的数据。此外，控制单元60可承担下文中还将描述的其他功能。有利地，控制单元60被集成在装配模块20内。同样可设想，控制单元60被布置在机动车侧面，其中，在控制单元与装配模块20或者说光学传感器系统30之间有电子连接。
[0112]根据所有实施例装配模块20被布置在容纳部25中，该容纳部被构建成用于将装配模块20装配在机动车I上。装配模块20和/或容纳部25根据所有实施例适合于被布置在机动车尾部上(图3，图5，图6和图8)或在车辆侧面上(图2和图7)。例如，装配模块20可被固定在机动车I的B柱4上(图7)。同样地，本发明包括下述情况，S卩，根据本发明的装配模块20至少部分地集成在门把手5中，如在图7中示意性所示的那样。
[0113]图1示出，装配模块20设在机动车I的把手板条6上，其中，把手板条例如可以是门把手的或尾部把手的组成部分。此外，光学传感器50可设计有在图1中所示的透镜系统51。在图8和图9中示出下述实施例，在该实施例中，装配模块20被设置在机动车I的标牌80中。光模块40以及显示元件43这样地被定向，使得操作区域22显著地小于探测区域21。
[0114]在图8和图9中，光学传感器系统30此外具有照明元件45，从而针对用户10使得在图14中示例性所示的不同照明状态是可见的。照明元件45也可作为显示元件43工作，对此下文中还将描述。根据图9，标牌80具有不同的区域81，其中，分别在下述部件中一个的区域81中布置:光模块40、显示元件43、光学传感器50。同样地可提出，照明元件45可被集成在区域81之一中。此外在本发明的范围中可设想，标牌80可移动地被布置在机动车I上。在第一位置上，光学传感器系统30例如可受保护地位于标牌80之后。在第二位置上可设想，可实施对探测区域21的和/或操作区域22的检查。
[0115]根据图1可设想，显示元件43被布置在机动车侧面且未被布置在装配模块20中。显示元件43与控制单元60电连接。此外，根据图1可设想，将紧急操纵装置90设置在装配模块20内，其中，通过以用户10的身体部分12激活紧急操纵装置90，可提供用于车辆I的工作信号。当光学传感器系统30可能被弄脏或可能在功能上受干扰时，该紧急操纵装置90使得用户10可触发用于机动车I的所述工作信号。紧急操纵装置90可在这样的情况下被用户10激活，从而触发用于机动车I的工作信号。在此，紧急操纵装置90具有激活件91，其例如可以是按键或开关，其中，激活件91可电容式地或电感式地或无接触地工作。同样地，激活件可以是压电元件。若传感器系统30更大程度地被弄脏，使得光学传感器系统30不能充足地监控探测区域21和/或操作区域22，则传感器系统30能够以提高的功率运行，由此可令人满意监控探测区域21和/或操作区域22。
[0116]根据图1，光学传感器系统30可监控位于机动车I外的区域，特别是探测区域21，其中，探测区域被分成近区23和远区24。近区23比远区24距传感器系统30具有更小的距离。根据本发明的传感器系统30持久地监视探测区域21，而且是即使当用户10处在探测区域21之外时。也在图14中以附图标记100示意性地示出对探测区域21的监控。若现在探测区域21内用户10进入近区23，则完成用于开始用户自身携带的ID-发送器13与机动车I之间的认证检查的信号，这根据图14以附图标记110示意性地示出。若认证是肯定的，S卩，用户10通过其ID-发送器13被授权，则提供用于机动车I的工作信号，根据图14进行方法步骤120，在其中，监控位于机动车I外的、不同于探测区域21的操作区域22。根据所有实施例，传感器系统30发出在对于用户不可见的范围中的光，由此形成探测区域21。有利地，传感器系统30、特别是光模块40发出脉冲式的光。用户10现在可以通过限定的运动、姿势等激活操作区域22，这通过传感器系统30被识别。在操作区域22中识别到用户10的情况下，完成提供用于机动车I的工作信号，这根据图14在方法步骤130中被示出。
[0117]装配模块20可与机动车I的进入控制系统14数据通讯，其中，门锁8可例如通过工作信号相应地响应，由此可解锁和/或闭锁，从而例如可打开或闭合机动车I的汽车后盖或门。在操作区域22中用户10的限定的姿势可以是不同的，例如可提出，用户10以其脚11踏上可见的操作区域22(参见图6)。根据图5，示出另一变型方案，在其中示出用户10需要激活的两个操作区域22，从而根据图14激活具有附图标记130的方法步骤。特别有利的是，持久地监控探测区域21，特别甚至当根据图1用户位于探测区域21外时。根据图1，操作区域22在探测区域21内，其中，在监控操作区域22时光模块40此外发出不可见的光，由此形成探测区域21，其中，光学传感器50同时检查操作区域22。在此，传感器50接收来自探测区域21的光以及来自操作区域22的光。数据和/或信号被图像传感器50记录，其中，控制单元60分析该数据。控制单元60也可集成在图像传感器中，特别在光学传感器50中。
[0118]根据图4示出，根据所有实施例传感器系统30可发射多个光束44，其聚在一起形成探测区域21。由此，光模块40具有多个光源41，其分别将单个光束44发射到机动车I的外部区域中，从而可形成探测区域21。在此优点是，可显著减小各个光源41的光强度，由此可减少光学传感器系统30的能量消耗。
[0119]图15中示意性地示出传感器系统30，其在图1中以及在其余实施例中可执行对距离变化的检查，从而在探测区域21中和/或在操作区域22中识别接近机动车I的用户10。光模块40在操作区域22的方向上发出不可见的光，光需要时间离开光模块40且被光学传感器50接收。在图15b中示出，若现在用户10接近操作区域22，光44需要t2从而从光束40到达光学传感器50。由此，根据本发明的方法获得用户10接近机动车I的有价值的信息。有利地，当用户10位于近区23中时才执行距离检查。由此，在运行期间可保持装配模块的能量消耗较低。根据所有实施例，传感器系统30可接收探测区域21的以及操作区域22的图像。有利地，图像是脉冲式的图像和非脉冲式的图像，其中，脉冲式的图像通过传感器系统30的发射的脉冲式光44的反射而形成，而非脉冲式的图像通过探测区域21的和操作区域22的光而形成。通过使用脉冲式的光可以有效地计算出来自环境的干扰光，使得可执行对探测区域21的和操作区域22的可靠监控。
[0120]在检查探测区域21以及操作区域22时，比较脉冲式的图像与非脉冲式的图像，其中，执行对距离变化的上述检查，在其中，比较脉冲式的图像与非脉冲式的图像。由此，根据本发明的装配模块20消耗尽可能少的能量，传感器系统30可在静止模式31与工作模式32之间切换，这在图14中示出。根据图11，示意性地示出传感器50，传感器具有邻近其布置的光源41。显示元件43可被集成在光模块40中。同样可设想的是，显示元件43与光模块40间隔地布置。传感器50具有许多个格栅形的像素。图12示出光学传感器50的静止模式31，在其中，仅分析一半像素。图9示出工作模式32，在其中仅检查和分析对应于操作区域22的4个像素。其余的像素是未分析的像素。根据图8和图9，在分析时不考虑白色示出的像素，使得在装配模块20运行期间可节省能量。
[0121]图10包括光强度I在时间ts上的图形。如所示的那样，图像61在传感器50的帮助下在每个时间段t之后被记录，其中，在图10中分别示出对于图像61所需要的时间段。在此可涉及识别图像64或比较图像6 3。识别图像64在光模块40的光脉冲62的帮助下被记录。在此，需要多个光脉冲62，从而产生图像61。光脉冲62被光模块40以预定的脉冲频率发射。在此，脉冲频率在静止模式31期间可小于工作模式32的脉冲频率。同样地，通过时间段t形成的图像频率在静止模式31中可小于在工作模式32中。由传感器50接收的光叠加或累加图像61的光脉冲62，从而产生图像61。为了执行距离测量，光学传感器系统30预定时间间隔tz，在该时间间隔中光脉冲62产生图像61。用户10距光学传感器50的距离根据光脉冲62的强度在时间间隔tz中被确定。图像61在比较图像63中被记录，而光模块40的光脉冲62没有到达图像传感器50。对此，光模块40不发射光。根据图10的光的脉冲例如可用在图1中以及在所有实施例中，从而特别计算出干扰光。
[0122]根据所有实施例，操作区域22可位于地面15上。同样可设想的是，操作区域21距地面15有一定距离，且处在传感器系统30的高度上，特别是在标牌80的高度上。操作区域22应仅对于用户10是可见的，从而通过相应的操作、姿势响应于该操作区域22。例如，操作区域22可这样地被设计，使得形成用于用户10的全息图，其例如可自由浮动地在光学传感器系统30之前间隔地要被机动车I且在地面15之前要被用户激活。当然本发明包括下述情况，SP，若用户10在根据图14的方法步骤130中实施相应的操作，可触发在机动车上的其他信号，如例如车窗玻璃的运动。
[0123]根据图8和图9，光学传感器系统30具有照明元件45，照明元件可切换成在图14中示意性示出的不同照明状态。在方法步骤100中监控探测区域21期间，照明元件45被去活且由此不发射以参考标记150示出的光。若在方法步骤110中认证检查是肯定的，则照明元件45占据第一照明状态，根据图14该第一照明状态带有参考标记160。在本实施例中，在照明元件45上形成可被用户10识别的持久的光。现在实施方法步骤120，在其中，操作区域22通过传感器系统30被检查。第一照明状态160给用户10提供下述信息，S卩，将其手运动到标牌80附近，特别是激活在标牌80附近的操作区域22。若这通过用户10完成，则照明元件45转换成第二照明状态170，照明元件呈现闪烁信号。由此，用户10获取下述信息，S卩，将其手移出操作区域22。然后，照明元件45转换成第三照明状态180，照明元件同样呈现闪烁信号，其中，各单个的光信号比来自照明状态170的更短的光信号更长地有效。
[0124]在方法步骤140中可完成对弄脏或故障的识别，其中，控制单元60例如获得方法步骤140的信息。例如可设想，根据方法步骤140，紧急操纵装置90被激活或切换成运行就绪，由此可根据方法步骤130通过用户10手动操纵紧急操纵装置90触发用于车辆I的工作信号。
[0125]根据图1的装配模块20既可根据图5、图6和图8使用于尾部范围82中也可根据图7使用于机动车的侧面区域中。在此，根据图14的方法步骤可用于根据图1至图9以及图15的所有实施例。图9可包括装配模块20和/或根据图14的方法步骤。图8也可这样地被扩展，使得照明元件45作为根据图1的显示元件43工作。此外可设想的是，通过显示元件43和/或照明元件45可额外地实现对号牌7(图8)的照明。根据图2和图3示意性非常清楚的是，通过根据本发明的光学传感器系统30可监控非常大的探测区域21。然而因为近区23以及操作区域22相比于探测区域21是非常小的，可以节省能量地执行光学传感器系统30的运行。针对节省能量的显著贡献提出下述想法，即，光学传感器系统30可在静止模式31与工作模式32之间切换，且当用户10处在近区23中时才可执行根据步骤110的认证检查。
[0126]附图标记列表
[0127]I机动车
[0128]2汽车后盖(活动部件)
[0129]3侧门，滑动门(活动部件)
[0130]4B柱
[0131]5门把手
[0132]6把手板条
[0133]7号牌
[0134]8门锁
[0135]10用户
[0136]11脚
[0137]12手
[0138]13ID-发送器
[0139]14进入控制系统
[0140]15地面
[0141]20装配模块
[0142]21探测区域
[0143]22操作区域
[0144]23近区
[0145]24远区
[0146]25容纳部
[0147]30光学传感器系统
[0148]31静止模式
[0149]32工作模式
[0150]40光模块
[0151]41光源
[0152]42透镜系统
[0153]43显示元件
[0154]44光、光束、光锥
[0155]45照明元件
[0156]50光学传感器
[0157]51透镜系统
[0158]60控制单元
[0159]61图像脉冲化
[0160]62光脉冲
[0161]63比较图像
[0162]64识别图像
[0163]80标牌
[0164]81区域
[0165]82机动车尾部
[0166]90紧急操纵装置
[0167]91激活件，按键，开关
[0168]100方法步骤
[0169]HO方法步骤
[0170]120方法步骤
[0171]130方法步骤
[0172]140方法步骤
[0173]150照明状态
[0174]160照明状态
[0175]170照明状态
[0176]180照明状态
【主权项】
1.一种用于机动车(I)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于: a)监控位于车辆(I)外的探测区域(21)， b)在探测区域(21)中识别到用户(10)的情况下，触发用于开始ID-发送器(13)与机动车(I)之间的认证检查的信号， c)监控位于车辆(I)外的、不同于探测区域(21)的操作区域(22)， d)在操作区域(22)中识别到用户(10)的情况下，提供用于车辆(I)的工作信号， 其中，设有用于额外触发工作信号的紧急操纵装置(90)，该紧急操纵装置适合于: e)通过以用户(10)的身体部分(11、12)激活紧急操纵装置(90)而提供用于车辆(I)的工作信号。2.根据权利要求1所述的装配模块(20)，其特征在于，紧急操纵装置(90)具有激活件(91)，该激活件特别是按键或开关。3.根据权利要求2所述的装配模块(20)，其特征在于，激活件(91)被构建成电容式地或电感式地或无接触式地或通过压电元件工作。4.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，传感器系统(30)适合于，特别当传感器系统(30)被弄脏时，能够以提高的功率监控和/或形成探测区域(21)和/或操作区域(22)。5.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有传感器(50)和光模块(40)，可通过光模块发射光(44)，从而可形成探测区域(21)，其中，传感器(50)被构建成接收来自探测区域(21)和/或操作区域(22)的光，其中特别地，探测区域(21)对于用户(10)是不可见的。6.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，设有显示元件(43)，从而可形成操作区域(22)，其中特别地，操作区域(22)对于用户(10)是可见的。7.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，传感器系统(30)这样地被构建，使得探测区域(21)被分成至少两个区(23、24)，分成近区(23)和远区(24)，其中，近区(23)相比于远区(24)而距传感器系统(30)有更短的距离，其中，当用户(10)在近区(23)中时，才根据步骤b)实现对用户(1)的识别。8.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光模块(40)和/或传感器(50)具有透镜系统(51)，其中特别地，透镜系统(51)具有滤光镜，和/或传感器系统(30)具有刚性的透镜系统(51)。9.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，装配模块(20)被布置在容纳部(25)中，该容纳部被构建成用于将装配模块(20)装配在机动车(I)上，和/或装配模块(20)或容纳部(25)适合于被固定在车辆尾部(82)上或在车辆侧面上，特别地，装配模块(20)可集成到机动车(I)的把手板条(6)中。10.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器(50)是LDPD-传感器。11.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)这样地被构建，使得探测区域(21)至少部分地位于机动车(I)处在其上的地面(15)之上。12.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，工作信号是用于解锁和/或闭锁和/或打开和/或关闭机动车(I)的活动部件(2、3)的信号，其中特别地，活动部件(2、3)是汽车后盖(2)或侧门(3)或滑动门。13.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光模块(40)以及显示元件(43)这样地被定向，使得操作区域(22)比探测区域(21)更靠近机动车(I)，特别地，设有两个操作区域(22)。14.一种用于触发机动车(I)用工作信号的方法，其中特别地，运行根据权利要求1至13中任一项所述的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，执行下述步骤: a)监控位于车辆(I)外的探测区域(21)， b)在探测区域(21)中识别到用户(10)的情况下，触发用于开始ID-发送器(13)与机动车(I)之间的认证检查的信号， c)监控位于车辆(I)外的、不同于探测区域(21)的操作区域(22)， d)在操作区域(22)中识别到用户(10)的情况下，提供用于车辆(I)的工作信号， 其中，额外地设有紧急操纵装置(90)，其执行下述步骤: e)在以用户(10)的身体部分(11、12)激活紧急操纵装置(90)的情况下，额外提供用于车辆(I)的工作信号。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，紧急操纵装置(90)电容式地和/或电感式地和/或无接触地被操纵。16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，当存在光学传感器系统(30)的故障和/或弄脏时执行步骤e)。17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当识别到光学传感器系统(30)的故障和/或弄脏时，才激活紧急操纵装置(90)。18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据步骤e)在激活紧急操纵装置之后执行ID-发送器(13)与机动车(I)之间的认证检查，且在肯定的认证检查的情况下才提供用于机动车(I)的工作信号。19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到光学传感器系统(30)弄脏的情况下，传感器系统(30)以提高的功率运行，特别是从而监控探测区域(21)和/或操作区域(22)，和/或建立探测区域(21)和/或操作区域(22)。20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，探测区域(21)被分成至少两个区(23、24)，分成近区(23)和远区(24)，其中，近区(23)相比于远区(24)而距传感器系统(30)有更短的距离，其中，当用户(10)处在近区(23)中时，才根据步骤b)实现对用户(10)的识别，特别地，持久地监控探测区域(21)。21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，传感器系统(30)发出在对于用户(10)不可见的范围中的光，特别地，传感器系统(30)发出脉冲式的光22.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设有显示元件(43)，该显示元件针对步骤c)发出在可见的范围中的光，从而建立用于用户(10)的操作区域(22)。23.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，传感器系统(30)具有传感器(50)，该传感器接收来自探测区域(21)和/或操作区域(22)的光(44)，其中，传感器系统具有控制单元(60)，该控制单元分析传感器(50)的数据。24.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，传感器系统(30)执行对距离变化的检查，从而在探测区域(21)中和/或在操作区域(22)中识别接近机动车(I)的用户(10)，特别地，当用户(10)处在近区(23)中时，传感器系统(30)才执行对距离变化的检查。25.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，传感器系统(30)可在静止模式(31)与工作模式(32)之间切换，其中，传感器系统(30)切换成静止模式(31)直至用户(10)进入近区(23)。26.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，传感器系统(30)接收和/或记录探测区域(21)的和/或操作区域(22)的图像，其中，该图像是脉冲式的图像(61)和非脉冲式的图像，其中，脉冲式的图像(61)通过传感器系统(30)的所发射的、脉冲式光的反射而形成，且非脉冲式的图像通过探测区域(21)的和/或操作区域(22)的光(44)形成，特别地，所发射的光脉冲频率在静止模式(31)中比在工作模式(32)中低。27.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，这样地执行对探测区域(21)的检查，使得比较脉冲式的图像(61)与非脉冲式的图像，特别地，执行对距离变化的检查，在其中，比较脉冲式的图像(61)与非脉冲式的图像。28.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)和/或e)期间，ID-发送器(13)将认证码发送给机动车(I)的进入控制系统(14)，且进入控制系统(14)比较认证码与存储的码，且在一致的情况下触发解锁信号。29.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在操作区域(22)中/上的用户(10)的身体部分(11、12)的限定的运动的情况下实施步骤d)，特别地，身体部分(11、12)是用户(10)的脚(11)或手(12)。30.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作区域(22)位于用户(10)针对步骤d)而脚(11)站在其上的地面(15)上，特别地，用户(10)仅针对限定的时间进行脚(11)站立，从而根据步骤d)触发工作信号。31.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，传感器系统(30)具有光模块(40)，光模块发射光(44)，因此形成发射区域，其中，传感器(30)具有接收区域，该接收区域至少部分地与发射区域重叠，其中，重叠区域是探测区域(21)。
【文档编号】B60R25/24GK105980221SQ201580006661
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年1月7日
【发明人】米尔科·辛德勒, 娜丁·斯迪彻林, 斯蒂芬·莫尼戈, 赫尔穆特·舒马赫, 亚力山大·齐格勒, 艾克·林迪克, 克里斯托夫·哈赫, 奥利弗·米勒, 诺伯特·海勒, 吉恩·马拉博·约姆基尔, 贝尔恩德·埃特
【申请人】霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司