智能汽车的制作方法
【专利摘要】一种智能汽车，设三栖控制器，车体下部为船形车体，设车轮臂可摆动后固定于车体成垂直或水平的状态，设车轮组由车轮、轮辐、转向器及驱动器组成，轮辐为螺旋桨结构，或在轮辐边另设螺旋桨，车轮臂与车轮组转动连接。设定三栖控制器为陆上模式时，车轮臂垂直向下，前转向器带领车轮组的方向，驱动器转动车轮在陆上行走。设定三栖控制器为飞行模式时，车轮臂水平抬起成水平状态，各转向器向上，驱动器转动螺旋桨在空中飞行。设定三栖控制器为水上模式时，在水面，车轮臂水平抬起状态，各转向器向后，驱动器转动螺旋桨在水面航行。智能汽车成为多样化的交通平台。
【专利说明】
智能汽车
技术领域
[0001]本发明涉及一种智能汽车，除原有陆上行车的功能外，又能随需要增加空中飞行及水面航行的功能。
【背景技术】
[0002]公知智能汽车内置能源箱、驱动器、变速器、控速器及方向盘，外置车轮，除在陆上行车的功能，没有其他用途是最大缺点。
【发明内容】
[0003]为了克服智能汽车的缺点，本发明提供一种能随需要增加空中飞行及水面航行的功能。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:设撑起器于车体底部，撑起器伸出或缩回使车体或车轮成悬空或落地。设车轮组由车轮、轮辐、轮轴、驱动器及转向器组成，轮辐为螺旋桨结构或在轮辐边另设一螺旋桨，驱动器驱动车轮或螺旋桨，转向器控制车轮组的方向。设车轮臂于车体两侧，车轮臂上端与车体上部成上下方向摆动连接，车轮臂的下端与车轮组成转动连接，车轮组与车轮臂间设有车轮组转轴、转向马达及转向齿轮用以控制车轮组转向，轮轴方向与车轮臂方向成垂直状态。设撑起杆为伸缩装置，撑起杆一端与车体下部成上下方向摆动连接，撑起杆另一端与靠近车轮组的车轮臂成摆动连接，撑起杆控制车轮臂上下摆动并固定车轮臂于垂直或水平的位置。设三栖控制器控制车轮臂的位置、车轮组的转向及车轮或螺旋桨的转速，三栖控制器与变速器、控速器、方向盘、车轮臂、车轮组、撑起器及撑去杆电连接，车体下部为船形结构。
[0005]设定三栖控制器于陆上模式时，撑起器伸出使船形车体在陆地悬空，撑起杆缩回，车轮臂向下摆动垂直放下，撑起器缩回使车轮触地，前车轮组转向器由方向盘控制方向受陆上行车模式控制使驱动器驱动车轮在陆地行走，操作方式如四驱汽车。设定三栖控制器于飞行模式时，撑起器伸出使车轮悬空，撑起杆伸出使车轮臂带动车轮及螺旋桨向上撑起成水平状态，驱动器使螺旋桨加速转动向下推动空气使智能汽车在空中飞行，撑起器缩回，转向器及螺旋桨受飞行模式控制，操作方式如旋翼飞机。设定三栖控制器于水上模式时，从飞行模式减速降落至水面，转向器旋转90度使螺旋桨由水平状态转成垂直状态，螺旋桨受水上模式控制向后推动空气使智能汽车在水面航行，操作方式如气垫船。逆向操作可使智能汽车从水上模式经飞行模式恢复成陆上模式。
[0006]撑起器及撑起杆的伸出与缩回装置为气阀结构或马达与齿轮组结构，转向器为转轴、马达及齿轮组结构，各马达与三栖控制器电连接，前车轮组转向器在陆上模式时可由三栖控制器以电动模式控制方向，或连接公知汽车转向杆及方向盘以机械模式控制方向。
[0007]驱动器为在各车轮组设置电动马达或油气引擎，带动车轮或螺旋桨，能源箱为油箱、燃料电池、充电电池、或其他能源储存器。
[0008]本发明的有益效果是能提供低成本三栖模式的真正智能汽车。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明的智能汽车在陆上行车模式的实施例图示。
[0011]图2是本发明的智能汽车在空中飞行模式的实施例图示。
[0012]图3是本发明的智能汽车在水上航行模式的实施例图示。
[0013]在图中，1.智能汽车，2.能源箱，3.变速器，4.控速器，5.方向盘，6.撑起器，7.车轮组，8.车轮，9.轮辐，10.轮轴，11.驱动器，12.转向器，13.螺旋桨，14.车轮臂，15.关节，16.撑起杆，17.船形车体，18.三栖控制器。
[0014]实施方式
[0015]在图1中，智能汽车⑴内设能源箱(2)、变速器(3)、控速器(4)及方向盘(5)。设撑起器(6)于车体底部，撑起器(6)伸出或缩回使车体或车轮(8)成悬空或落地。设车轮组(7)由车轮(8)、轮辐(9)、轮轴(10)、驱动器(11)及转向器(12)组成，轮辐(9)为螺旋桨(13)结构或在轮辐(9)边另设一螺旋桨(13)，驱动器(11)驱动车轮(8)或螺旋桨
(13)转动，转向器(12)控制车轮组(7)的方向。设车轮臂(14)于车体两侧，车轮臂(14)上端与车体上部以关节(15)成上下方向摆动连接，车轮臂(14)的下端与车轮组(7)成转动连接，车轮组(7)与车轮臂(14)间内部设有车轮组转轴、转向马达及转向齿轮(公知且在内部无图示)用以控制车轮组(7)的转向，轮轴(10)的方向与车轮臂(14)方向成垂直状态。设撑起杆(16)为伸缩装置，撑起杆(16) —端与车体下部成上下方向摆动连接，撑起杆(16)另一端与车轮臂(14)成摆动连接，撑起杆(16)控制车轮臂(14)上下摆动并固定车轮臂(14)于垂直或水平的状态，在图1右边为车轮组(7)与车轮臂(14)及撑起杆(16)的连接关系放大图。设三栖控制器(18)控制车轮臂(14)的位置、车轮组(7)的转向及车轮⑶或螺旋桨(13)的转速，三栖控制器(18)与驱动器(11)、控速器(4)、方向盘(5)、车轮臂(14)、车轮组(7)、转向器(12)、撑起器(6)及撑起杆(16)电连接，车体下部为船形车体(17)。设定三栖控制器(18)于陆上模式时，撑起器(6)伸出使船形车体(17)在陆地悬空，撑起杆(16)缩回，车轮臂(14)向下摆动垂直放下，撑起器(6)缩回使车轮(8)触地，前车轮组(7)的转向器(12)由方向盘(5)控制方向受陆上行车模式控制使驱动器(11)驱动车轮(8)在陆地行走，操作方式如四驱汽车。
[0016]在图2中，设定三栖控制器(18)于飞行模式时，撑起器(6)伸出使车轮⑶悬空，撑起杆(16)伸出使车轮臂(14)及螺旋桨(13)向上撑起成水平状态，驱动器(11)使螺旋桨(13)加速转动向下推动空气使智能汽车在空中飞行，撑起器(6)缩回，转向器(12)及螺旋桨(13)受飞行模式控制，操作方式如旋翼飞机。
[0017]在图3中，设定三栖控制器(18)于水上模式时，从飞行模式减速降落至水面，转向器(12)旋转90度使螺旋桨(13)由水平状态转成垂直状态，螺旋桨(13)受水上模式控制向后推动空气使智能汽车在水面航行，操作方式如气垫船，逆向操作可使智能汽车从水上模式经飞行模式恢复成陆上模式。
[0018]撑起器(6)及撑起杆(16)的伸出与缩回装置为气阀结构或马达与齿轮组结构(公知且内置无法图示)，转向器(12)为转轴、马达及齿轮组结构(公知且内置无法图示)，各马达与三栖控制器(18)电连接。前车轮组(7)转向器(12)在陆上模式时可由三栖控制器(18)以电动模式控制方向，或连接公知汽车转向杆由方向盘(5)以机械模式控制方向。
[0019]驱动器(11)为电动马达或油气引擎，带动车轮⑶或螺旋桨(13)，能源箱⑵为油箱、燃料电池、充电电池、或其他能源储存器。
【主权项】
1.一种智能汽车，内置储能箱、驱动器、变速器、控速器及方向盘，外置车轮，其特征是:设撑起器于车体底部，撑起器伸出或缩回使车体或车轮成悬空或落地，设车轮组由车轮、轮辐、轮轴、驱动器及转向器组成，轮辐为螺旋桨结构或在轮辐边另设螺旋桨，驱动器驱动车轮或螺旋桨，转向器控制车轮组的方向，设车轮臂于车体侧边，车轮臂上端与车体上部成上下方向摆动连接，车轮臂的下端与车轮组成转动连接，车轮组与车轮臂间设有车轮组转轴、转向马达及齿轮用以控制车轮组转向，轮轴方向与车轮臂方向成垂直状态，设撑起杆为伸缩装置，撑起杆一端与车体下部成上下方向摆动连接，撑起杆另一端与车轮臂成摆动连接，撑起杆控制车轮臂上下摆动并固定车轮臂于垂直或水平的状态，设三栖控制器控制车轮臂的位置、转向器的方向及车轮或螺旋桨的转速，三栖控制器与变速器、控速器、方向盘、车轮臂及车轮组电连接，车体下部为船形车体。2.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征是:设定三栖控制器于陆上模式时，撑起器伸出使船形车体在陆地悬空，撑起杆缩回，车轮臂向下摆动垂直放下，撑起器缩回使车轮触地，前车轮组转向器由方向盘控制方向受陆上行车模式控制使驱动器驱动车轮在陆地行走，操作方式如四驱汽车，设定三栖控制器于飞行模式时，撑起器伸出使车轮悬空，撑起杆伸出使车轮臂带动车轮及螺旋桨向上撑起成水平状态，驱动器使螺旋桨加速转动向下推动空气使智能汽车在空中飞行，撑起器缩回，转向器及螺旋桨受飞行模式控制，操作方式如旋翼飞机，设定三栖控制器于水上模式时，从飞行模式减速降落至水面，转向器旋转90度使螺旋桨由水平状态转成垂直状态，螺旋桨受水上模式控制向后推动空气使智能汽车在水面航行，操作方式如气垫船，逆向操作可使智能汽车从水上模式经飞行模式恢复成陆上模式。3.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征是:撑起器及撑起杆的伸出与缩回装置为气阀结构或马达与齿轮组结构，气阀或马达与三栖控制器电连接，前车轮组转向器在陆上模式时可由三栖控制器以电动模式控制方向，或连接公知汽车转向杆由方向盘以机械模式控制方向。4.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征是:驱动器为在各车轮组设置电动马达或油气引擎，带动车轮或螺旋桨，储能箱为油箱、燃料电池、充电电池、或其他能源储存器。
【文档编号】B60F5/02GK105984297SQ201510040944
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年1月27日
【发明人】周利英
【申请人】周利英