后排乘员警告系统的制作方法
【专利摘要】公开了一种后排乘员警告系统。车辆乘员警告系统可包括：车载传感器，被配置为检测车辆后座中的物体；控制器，被配置为从传感器接收物体存在于后座中的指示，并且响应于所述指示将存在信息发送到移动装置，以促使移动装置将命令发送到可穿戴装置，所述命令包括在可穿戴装置处用于警告的指令。
【专利说明】
后排乘员警告系统
技术领域
[0001]在此公开了一种车辆后排乘员警告系统。【背景技术】
[0002]车辆通常装备有用于检测车辆内乘员的存在的各种机构。这些机构通常用于在物体、人、宠物等被留在车内的情况下向驾驶员发出警告。然而，这些警告中的许多警告不能有效或谨慎地提醒用户某物或某人留在车辆内。
【发明内容】
[0003]—种车辆乘员警告系统可包括:车载的感测机构，被配置为检测车辆后座中的物体;控制器，被配置为从感测机构接收物体存在于后座中的指示，并响应于所述指示，将存在信息发送到移动装置，以促使移动装置将命令发送到可穿戴装置，所述命令包括在可穿戴装置处用于警告的指令。
[0004]—种车辆乘员警告系统可包括具有处理器的移动装置，该移动装置被配置为:从车辆接收指示物体存在于车辆后座中的存在数据；响应于所述数据，将命令发送到可穿戴装置，所述命令包括在可穿戴装置处用于触觉警告的指令。
[0005]根据本公开的一个实施例，可穿戴装置被配置为与用户接触以实现触觉警告。
[0006]根据本公开的一个实施例，存在数据还指示在自车辆的驾驶员车门已被关闭起的预定义的时间量内，车辆的后门未被打开。
[0007]根据本公开的一个实施例，通过第一通信链路接收存在数据，并通过与第一通信链路不同的第二通信链路发送命令。
[0008]根据本公开的一个实施例，第二通信链路是移动装置和可穿戴装置之间的通信链路。
[0009]—种系统可包括控制器，该控制器被配置为:从车门传感器接收驾驶员车门关闭的指示，从座椅传感器接收物体存在于后座中的指示，并响应于物体的指示以及响应于在自驾驶员车门关闭起的预定义的时间量内后门未打开，将存在信息发送到移动装置。
[0010]根据本公开的一个实施例，所述控制器被进一步配置为:接收发动机点火开关断开的指示，触发所述控制器监控车辆车门。
[0011]根据本公开的一个实施例，所述存在信息促使移动装置将命令发送到可穿戴装置，所述命令包括在可穿戴装置处用于触觉警告的指令。【附图说明】
[0012]本公开的实施例在权利要求书中被特别指明。然而，通过结合附图参考下文的详细描述，各种实施例的其它特征将变得更为明显并且将被最好地理解，在附图中:
[0013]图1A和图1B示出了可用于将远程信息处理服务提供给车辆的系统的示例图；
[0014]图2示出了包括车辆、可穿戴装置和移动装置的乘员检测系统的示例图；
[0015]图3示出了用于乘员检测系统的示例性处理；
[0016]图4示出了用于乘员检测系统的另一个示例性处理。
【具体实施方式】
[0017]根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采用各种可替代形式实现。附图不必按比例绘制;可夸大或缩小一些特征以示出特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。
[0018]系统可被配置为通过用户的可穿戴装置将警告发送给用户，指示在点火开关断开之后物体、动物或人被留在车内。通过使用可穿戴装置作为用于发出警告的机构，所述警告可以以触觉或非音频的形式实现。触觉警告可以是离散的并且穿戴者附近的其他人无法察觉到。同时，穿戴者难以忽视他们身上的轻微振动。
[0019]图1A和图1B示出了可用于将远程信息处理服务提供给车辆102的系统100的示例图。车辆102可以是各种类型的乘用车(诸如跨界多功能车(CUV)、运动型多功能车(SUV))、卡车、野营旅游车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器中的一种。作为一些非限制性的可能，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航(turn-by-turn direct1ns)、车辆健康状况报告、本地商户搜索、事故报告和免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司制造的SYNC系统。应当注意的是，示出的系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或不同位置的元件。
[0020]计算平台104可包括一个或更多个处理器106，所述一个或更多个处理器106被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令和其他例程。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫的功能。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式保存这样的指令和其他数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合:Java、C、C++、C#、0bjective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
[0021]计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种功能。例如，计算平台104可包括音频输入114和辅助音频输入118，音频输入114被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收口头命令，辅助音频输入118被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可为物理连接(诸如，电线或光缆)或者无线输入(诸如，蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据以由处理器106进行处理。
[0022]计算平台104还可为具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124，输入选择器124被配置为向音频放大器128提供来自选择的音频源126的音频内容，以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行重放。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(AM)或调频(FM)无线电信号以及来自光盘(CD)或数字多功能盘(DVD)音频重放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频(诸如，由计算平台104产生的音频内容)、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容以及从辅助音频输入118通过计算平台104传输的音频内容。
[0023]计算平台104可利用语音接口134来向计算平台104提供免提接口。语音接口 134可支持根据与可用命令关联的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，并且支持语音提示生成以用于经由音频模块122输出。在一些情况下，系统可被配置为:当音频提示已经准备好由计算平台104呈现且另一音频源126被选择用于重放时，临时静音或以其他方式超驰由输入选择器124指定的音频源。
[0024]计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面(HMI)控制件136接收输入。例如，计算平台104可与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或更多个按钮或者其他HMI控制件(例如，方向盘音频按钮、一键通按钮、仪表板控制件等)进行交互。计算平台104还可驱动一个或更多个显示器138或以其他方式与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可为被进一步配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，显示器138可仅为不具备触摸输入能力的显示器。
[0025]计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102的其他组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒体的系统传输(MOST)中的一种或更多种。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其他系统进行通信，车辆102的其他系统诸如车辆调制解调器144(在一些配置中可能不存在)、被配置为提供车辆102的当前位置和方向信息的全球定位系统(GPS)模块146以及被配置为与计算平台104协作的各种车辆ECU(电子控制单元)148。作为一些非限制性的可能，车辆ECU 148可包括:动力传动系统控制模块，被配置为提供发动机操作组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等)的控制以及发动机操作组件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；车身控制模块，被配置为管理各种电力控制功能，诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及接入点状态验证(例如，车辆102的引擎盖、车门和/或行李厢的关闭状态)；无线电收发器模块，被配置为与钥匙扣或车辆102的其他本地装置进行通信；气候控制管理模块，被配置为提供加热和冷却系统组件的控制和监测(例如，压缩机离合器和鼓风机控制、温度传感器信息等)。
[0026]如图所示，音频模块122和HMI控制件136可通过第一车载网络142-A与计算平台104进行通信，车辆调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148可通过第二车载网络142-B与计算平台104进行通信。在其他示例中，计算平台104可连接到更多或更少的车载网络142。此外或可选地，一个或更多个HMI控制件136或其他组件可经由与示出的车载网络不同的车载网络142连接到计算平台104，或者在不连接到车载网络142的情况下直接连接到计算平台104。
[0027]计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可为各种类型的便携式计算装置中的任何便携式计算装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104进行通信的其他装置。在许多示例中，计算平台104可包括被配置为与移动装置152的兼容无线收发器154进行通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、W1-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。此外或可选地，计算平台104可通过有线连接与移动装置152进行通信，诸如，经由移动装置152与USB子系统132之间的USB连接与移动装置152进行通信。
[0028]通信网络156可向连接到通信网络156的装置提供诸如包交换网络服务(例如，互联网访问、VoIP通信服务)的通信服务。通信网络156的示例可包括蜂窝电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器158向通信网络156提供网络连通。为了有助于通过通信网络156进行通信，移动装置152可与唯一的装置识别码(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)相关联，以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下，计算平台104可根据存储介质112中保存的配对的装置数据160来识别具有连接到计算平台104的许可的装置或车辆102的乘员。例如，配对的装置数据160可指示之前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置识别码，使得计算平台104无需用户的干预而可自动重新连接到在配对的装置数据160中涉及的移动装置152。
[0029]当支持网络连通的移动装置152与计算平台104配对时，移动装置152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连通，以通过通信网络156与远程信息处理服务器162进行通信。在一个示例中，计算平台104可利用移动装置152的话上数据计划或数据计划在计算平台104与通信网络156之间传输信息。此外或可选地，计算平台104可在不使用移动装置152的通信设施的情况下，利用车辆调制解调器144在计算平台104与通信网络156之间传输信息。
[0030]与计算平台104类似，移动装置152可包括一个或更多个处理器164，所述一个或更多个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的存储器166的移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可被配置为经由无线收发器154与计算平台104进行通信，且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务器162或其他网络服务器进行通信。计算平台104还可包括装置链路接口 172，以有助于将移动应用170的功能与可经由语音接口 134获得的命令的语法进行整合，以及将移动应用170的功能集成到计算平台104的显示器138中。装置链路接口 172还可向移动应用170提供对计算平台104经由车载网络142可获得的车辆信息的访问。装置链路接口 172的一些示例包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司提供的SYNC系统的SYNC APPLINK组件、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司提供的CarPlay协议或者由加利福尼亚州山景城的谷歌公司提供的安卓汽车协议。车辆组件界面应用174可以是安装到移动装置152的这样的一个应用。
[0031]移动装置152的车辆组件界面应用174可被配置为帮助访问使得车辆102能够进行装置配置的一个或更多个车辆102的功能。在一些情况下，可用的车辆102的功能可由单个车辆组件界面应用174访问，在该情况下，这种车辆组件界面应用174可被配置为是可定制的，或者可被配置为保存支持特定的车辆102的品牌/型号的配置以及可选包。在示例中，车辆组件界面应用174可被配置为:从车辆102接收可用于被控制的功能的定义，显示描述可用功能的用户界面，并向车辆102提供来自用户界面的用户输入，以允许用户控制指示的功能。如下面详细举例说明的，适合于显示车辆组件界面应用174的移动装置152可被识别，用于显示的用户界面的定义可被提供给识别的车辆组件界面应用174以用于向用户进行显不O
[0032]诸如上面描述的系统100的系统可能需要移动装置152与计算平台104进行配对和/或其他设置操作。然而，如下面详细说明的，系统可被配置为:在无需移动装置152或者可穿戴装置202与计算平台104已配对或者与计算平台104通信的情况下，允许车辆乘员与他们的车辆中的用户界面元件或者与任何其他框架使能车辆进行无缝交互。
[0033]图2示出了后排乘员/物体警告系统200，系统200包括车辆102，车辆102具有多个车辆座椅204A-204D(统称为204)，每个车辆座椅各自具有感测机构206A-206D(统称为206)。感测机构206可包括能够检测物体、动物或人(下文中称为物体或多个物体)在相应的座椅204内的存在的任何机构。在一个示例中，这些感测机构可以是座椅204内的存在传感器，所述存在传感器被配置为响应于物体处于座椅204内而接收致动。在其它示例中，所述感测机构可以是运动传感器、红外传感器、超声波传感器、温度传感器等。每个车门210A-210D(统称为210)可包括车门传感器212A-212D(统称为212)。车门传感器212可被配置为检测车门何时打开和关闭。感测机构206和车门传感器212可经由有线或无线连接被结合到计算平台104，并可被配置为一旦检测到物体在座椅204中的一个内的存在，便将存在信号和车门状态信号发送到计算平台104。
[0034]如图2所示，可穿戴装置202可与移动装置152相关联。可穿戴装置202可包括智能手表、智能眼镜、健身带、控制环或者被设计为被穿戴的其它个人移动或附件装置。此外或可选地，可将可穿戴装置202集成为穿戴者的衣服、头饰、首饰等的一部分。可穿戴装置202可被配置为与移动装置152通信。例如，可穿戴装置202可通过通信链路或无线连接208-A(例如，经由移动装置调制解调器158)与移动装置152进行数据通信。此外或可选地，可穿戴装置202可通过通信链路或无线连接208-B(例如，经由车载调制解调器144或其它无线网络)直接与车辆的计算平台104通信。
[0035]无线连接208-A可为蓝牙低功耗(BLE，Bluetooth Low Energy)连接，但也可使用其他类型的局域无线连接(诸如，W1-Fi或Zigbee)。通过使用连接208-A，移动装置152可向可穿戴装置202提供对移动装置152的一个或更多个控制或显示功能的访问。例如，移动装置152可使得可穿戴装置202能够接听对移动装置152的电话呼叫，使得移动装置152的移动应用能够执行、接收并呈现被发送到移动装置152的通知和/或以上的组合。
[0036]此外，响应于从计算平台104接收的存在数据，移动装置152可将指令提供到可穿戴装置202。移动装置152可提供指示某些警告或提醒将通过可穿戴装置202发给用户的指令。这些警告可以是以触觉警告(诸如振动)的形式。通过启用触觉警告，可穿戴装置202可以提醒用户有关车辆102内部或周围的某些情况，而不会打扰到其他人。在一个示例中，计算平台104可以从感测机构206接收指示物体存在于座椅204中的至少一个内的信息。然后计算平台104可以将这样的信息发送到移动装置152。移动装置152可以进而将命令发送到可穿戴装置202，指示可穿戴装置202发出警报。此处理在下文中更详细地讨论。
[0037]计算平台104除接收后排存在信息之外，还可以从车辆ECU148(诸如发动机控制模块和/或车身控制模块)接收发动机和车辆状态信息。发动机状态可指示发动机当前是否正在运行或发动机是否关闭，以及指示发动机点火开关何时断开的定时信息。计算平台104可使用定时信息来确定发动机已经处于某种状态(例如，关闭状态)的时长。如果发动机已处于关闭状态并且车身控制模块指示车辆驾驶员车门210-A已被打开和关闭并且在车辆后门210-C、210-D中的一个被打开之前已经过去了预定的时间量(例如，大约3分钟)，并且如果感测机构206在车辆后座204-C、204-D上检测到物体，则计算平台104可将后排存在信息发送到移动装置152，移动装置152进而可指示可穿戴装置202发出警报。车辆计算平台104还可给车辆用户提供根据用户的个人偏好将上述预定的时间量改为不同值的选项。通过使用后排存在信息、发动机状态、关于驾驶员车门210-A打开和关闭以及车辆后门210-C或210-D打开的定时信息，可仅在用户非常可能已经离开车辆并且不打算返回时才发出警报。因此，只有当在车辆后座内检测到物体时并且用户已经在点火开关断开后从车辆走开时才提醒用户。这使错误警报的可能性最小化，从而提高了提醒的有效性。
[0038]一旦警报已通过可穿戴装置202被发出，用户便可返回车辆102以取回物体。可穿戴装置202和/或移动装置152还可以选择性地禁用该功能。
[0039]图3示出了用于后排物体/乘员检测系统200的处理300。具体地，图3示出了用于确定是否将后排存在信息从计算平台104发送到移动装置152的处理。虽然关于图3具体提到计算平台104作为参考，但是处理300可以在移动装置152、远程服务器162或其它控制器和处理器处完成。
[0040]处理300始于框305，在框305处，计算平台104监控发动机(未示出)以确定发动机状态。如上所述，可以从诸如发动机控制模块的其它车辆模块接收发动机状态(例如，开启或关闭)。
[0041]在框310处，计算平台104可监控驾驶员车门和后门状态。每个车门210的车门状态可包括打开和关闭中的一个，以及关于车门210何时打开或关闭的定时信息。计算平台104可持续监控车门状态。作为替代，计算平台104可响应于发动机点火开关断开而监控车门状
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[0042]在框315处，计算平台104可通过感测机构206-C、206-D监控车辆的后座204-C、204-D。这种监控可包括确定人或物体是否在后座204-C或204-D旁边或上面。在框320处，计算平台104确定是否已从后座感测机构206-C和206-D中的至少一个接收到后排物体存在信号。如上所述，存在信号可包括在后座204-C和204-D中的至少一个旁边或上面检测到物体的指示。可通过无线或有线连接从后座感测机构206-C和206-D发送存在信号。如果计算平台104确定已接收到后座存在信号，则处理300进行到框325。否则，处理300返回到框305直到接收到后座存在信号为止。
[0043]在框325处，计算平台104可确定车辆102的发动机当前是否关闭。关于发动机状态的信息可以在框305处被监控和接收。如果计算平台104确定发动机关闭，则处理300进行到框330 ο否则，处理300进行到框305。
[0044]在框330处，计算平台104可确定驾驶员车门210-A是否已被打开和关闭。可以从车门传感器212-A或从车辆ECU 148或其它车辆模块或应用接收关于驾驶员车门210-A打开以及随后关闭的这一信息。如果驾驶员车门210-A打开并随后关闭，则处理300进行到框335。否则，处理300进行到框305。
[0045]在框335处，计算平台104可监控每个后门210-C、210-D的车门状态。例如，计算平台104可以从车门传感器212接收车门状态和与车门状态相对应的定时信息。
[0046]在框340处，计算平台104可确定后门210-C、210-D中的至少一个是否已被打开。与框330类似，可以从车门传感器212-C、212-D或从车辆ECU 148或其它车辆模块或应用接收关于后门210-C、210-D的信息。如果计算平台104确定后门210-C、210-D中的至少一个已被打开，则处理300进行到结束。否则，处理300进行到框345。
[0047]在框345处，计算平台104确定自驾驶员车门210-A已被打开和关闭以来是否已经过去预定的时间量。计算平台104可使用当前时间和被包括在车门状态信息(S卩，在框330处驾驶员车门210-A打开和关闭)中的时间数据来确定经过的时间。然后可将经过的时间与预定义的时间阈值比较。如果经过的时间超过预定义的时间阈值，则处理300可进行到框350。如果经过的时间低于预定义的时间阈值，则处理300可返回到框335。
[0048]在框350处，响应于在驾驶员车门210-A被打开和关闭之后预定的时间量内车辆后门210-C、210-D中的一个未被打开，计算平台104可将后排物体存在信息发送到移动装置152ο该后排物体存在信息可指示物体留在车内，位于后座204-C和204-D中的至少一个上。尽管未作为处理300的一部分被示出，但是一旦移动装置152从计算平台104接收到存在信息，移动装置152便可将警报命令发送到可穿戴装置202。一旦接收到警报命令，可穿戴装置202便可继续将触觉或其它非音频警报提供给用户。一旦计算平台104将存在信息发送到移动装置152，处理300便可结束。
[0049]图4示出了用于乘员检测系统200的另一个处理400。具体地，图4示出了用于将警报命令从移动装置152发送到可穿戴装置202的处理400。然而，可以将特定的警报命令从车辆102经由无线网络208-B直接发送到可穿戴装置202。因此，虽然关于图4具体提到移动装置152作为参考，但是处理400可以在计算平台104、远程服务器162或其它控制器和处理器处完成。
[0050]处理400始于框405，在框405处，移动装置152可以从计算平台104接收到存在信息。在框410处，响应于从计算平台104接收到存在信息，移动装置152可将警报命令发送到可穿戴装置202。警报命令可包括指示可穿戴装置202发起警报(例如，指示可穿戴装置202振动)的指令。然后处理400可以结束。
[0051]因此，响应于各种车辆组件指示物体可能被留在车辆后座内，与可穿戴装置配对的移动装置可指示可穿戴装置发出触觉的、非音频的警报。通过经由可穿戴装置警告驾驶员，实现了用于提醒远离车辆的用户物体被留在车辆后座内的有效的且离散的机构。
[0052]计算装置，诸如混合器、远程装置、外部服务器等，通常包括计算机可执行的指令，其中，所述指令可由一个或更多个如上面列出的计算装置执行。可以从使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合:Java?、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等)仓Il建的计算机程序编译或解释计算机可执行的指令。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或更多个处理(包括在此描述的一个或更多个处理)。可使用各种计算机可读介质存储和发送这种指令和其它数据。
[0053]虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述了本发明的所有可能的形式。而是，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。
【主权项】
1.一种车辆乘员警告系统，包括:车载传感器，被配置为检测车辆后座中的物体；控制器，被配置为:从所述传感器接收物体存在于后座中的指示，响应于所述指示，将存在信息发送到移动装置，以促使该移动装置将命令发送到可穿 戴装置，所述命令包括在可穿戴装置处用于警告的指令。2.如权利要求1所述的车辆乘员警告系统，其中，所述控制器被进一步配置为:通过至 少一个车门传感器监控车辆车门的打开和关闭。3.如权利要求2所述的车辆乘员警告系统，其中，所述控制器被进一步配置为:确定驾 驶员车门是否已被打开并随后被关闭。4.如权利要求3所述的车辆乘员警告系统，其中，所述控制器被进一步配置为:确定继 驾驶员车门打开和关闭之后，车辆后门是否已被打开。5.如权利要求3所述的车辆乘员警告系统，其中，所述控制器被进一步配置为:确定在 自驾驶员车门关闭起的预定义的时间内车辆后门是否已被打开。6.如权利要求5所述的车辆乘员警告系统，其中，所述控制器被配置为:响应于所述指 示并响应于在自驾驶员车门关闭起的预定义的时间内后门未打开，发送所述存在信息。
【文档编号】B60Q9/00GK106004651SQ201610172031
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】马克·A·卡迪希, 马纳哈普拉瑟德·K·劳, 夸库·O·普拉卡阿桑特
【申请人】福特全球技术公司