辐射加热器装置的控制系统的制作方法
【专利摘要】辐射加热器装置的控制系统具备:辐射加热器装置(1);加热器ECU(3),控制对发热部的通电实施及通电停止;及综合ECU(6),向加热器ECU(3)发送禁止对发热部通电的运转禁止指令及许可通电的运转许可指令。综合ECU(6)在接收到表示车辆的碰撞或预测出车辆的碰撞的碰撞信号的情况下发送运转禁止指令,在未接收到碰撞信号的情况下发送运转许可指令。加热器ECU(3)在未接收到来自综合ECU(6)的运转许可指令的未接收的状态持续规定时间以上的情况下进行通电停止的控制。由此,能够在乘员产生不良情况之前切断通电。
【专利说明】辐射加热器装置的控制系统
[0001 ]相关申请的相互参照
[0002]本申请基于2014年2月18日申请的日本专利申请2014 — 28870号,将其记载内容援引于此。
技术领域
[0003]本发明涉及一种对通过辐射来加热对象的辐射加热器装置的运转进行控制的辐射加热器装置的控制系统。
【背景技术】
[0004]专利文献I公开了一种以往公知的辐射加热器装置的一个方式。在车辆的室内,该装置设置为与乘员相对,并且乘员能够接触。在这种辐射加热器装置中,在乘员与加热器主体接触了的情况下,当接触某一定时间以上时,乘员有可能感到不舒服的热、或者身体产生不适。
[0005]此外,专利文献2公开了一种如下技术,S卩,具备对车辆的碰撞进行检测并使气囊动作的电子控制单元,并在电子控制单元输出了使气囊动作的信号时,从制冷剂循环向外部放出制冷剂的技术。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2012 — 56531号公报
[0009]专利文献2:日本特开2004 — 351985号公报
[0010]然而,根据本发明的
【发明人】的研究,存在如下情况,S卩,在车辆发生碰撞时,专利文献I的辐射加热器装置与乘员之间的规定的位置关系被破坏,从而无法回避乘员与加热器主体之间的接触。此外,在专利文献2中,在气囊的动作信号的通信上存在应该留意的点。
[0011]例如,在专利文献2中,在车辆碰撞时,在发送用于气囊动作的信号的通信线或控制装置发生损坏的情况、或对控制装置的通电被切断的情况下,有可能无法恰当地实施对辐射加热器装置的通电切断。此外,为了在碰撞之后立即进行通电切断,需要一种能够进行非常高速度的通信、且具备稳定性的通信装置。因此,关于辐射加热器装置的运转控制,要求进一步的改良。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述一点而完成的,其目的在于提供一种能够在乘员产生不适之前切断通电的辐射加热器装置的控制系统。
[0013]被公开的辐射加热器装置的控制系统的发明之一具备:辐射加热器装置,该辐射加热器装置被设置于车辆上,具有通过通电而发热的发热部并通过从发热部供给的热来放射辐射热;加热器控制装置,该加热器控制装置控制对于发热部的通电实施以及通电停止;
[0014]运转指令装置,该运转指令装置在接收到表示车辆的碰撞或预测车辆的碰撞的碰撞信号的情况下向加热器控制装置发送禁止对发热部通电的运转禁止指令,并在未接收到碰撞信号的情况下向加热器控制装置发送许可对发热部通电的运转许可指令,
[0015]加热器控制装置的特征在于,在未接收到来自运转指令装置的运转许可指令的未接收的状态持续预先规定的不接收判断阈值以上的情况下,进行通电停止的控制。该不接收判断阈值是,为了在未接收的状态持续该值以上时判断实施通电停止而设定的阈值。
[0016]根据本发明,运转指令装置能够从搭载于车辆的设备接收到表示车辆已发生碰撞的信号或表示车辆将要发生碰撞的信号这样的碰撞信号。运转指令装置构成为,根据碰撞信号的接收而对加热器控制装置发送运转禁止指令,根据碰撞信号的不接收发送运转许可指令,但是,存在由于碰撞的冲击等而导致通信线、电源线、通信装置等损坏或不能进行电源供给的情况。在这种情况下,由于指令未被发送至加热器控制装置,因此,即使实际上产生了碰撞或碰撞预测,加热器控制装置也不能进行通电停止的控制。
[0017]因此,辐射加热器装置的控制系统中,在运转许可指令的不接收状态持续所设定的未接收判定阈值以上的情况下,通过进行通电停止,从而即使在由于某种故障而导致加热器控制装置不能接收的情况下也能够可靠地进行通电停止。因此,能够提供一种辐射加热器装置的控制系统,即使由于碰撞等而导致各种通信、电源的系统产生故障,也能够在乘员产生不良情况之前切断通电。
[0018]另外,辐射加热器装置的控制系统的发明之一具备:辐射加热器装置,该辐射加热器装置设于车辆,具有通过通电而发热的发热部并通过从发热部供给的热而放射辐射热;及加热器控制装置,该加热器控制装置控制对发热部的通电实施及通电停止,
[0019]加热器控制装置的特征在于,
[0020]在接收到表示车辆的碰撞或预测车辆的碰撞的碰撞信号的情况下进行通电停止的控制,在接收到表示未接收到碰撞信号的非碰撞信号的情况下进行通电实施的控制,
[0021]在无法接收到碰撞信号及非碰撞信号中的任一方的不能接收的状态持续预先规定的不能接收判定阈值以上的情况下进行通电停止的控制。该不能接收判定阈值是,为了在不能接收的状态持续该值以上时对实施通电停止进行判断而设定的阈值。
[0022]由此,加热器控制装置能够从搭载于车辆的设备接收到表示车辆已发生碰撞的信号或表示车辆将要发生碰撞的信号这样的碰撞信号及非碰撞信号。加热器控制装置构成为,根据碰撞信号的接收而进行通电停止的控制,根据非碰撞信号的接收而进行通电实施的控制,但是存在由于碰撞的冲击等而导致通信线、电源线、通信装置等损坏或不能进行电源供给的情况。在这种情况下,由于加热器控制装置不能接收到这些信号,因此,即使实际上产生了碰撞或碰撞预测,加热器控制装置也不能进行通电停止的控制。
[0023]因此,辐射加热器装置的控制系统中,在不能接收到任一信号的状态持续所设定的不能接收判定阈值以上的情况下进行通电停止,由此,即使是由于某种故障而导致加热器控制装置不能接收的情况下也能可靠地进行通电停止。因此,能够提供一种辐射加热器装置的控制系统,即使由于碰撞等而导致各种通信、电源系统产生故障,也能够在乘员产生不良情况之前切断通电。
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的各实施方式的辐射加热器装置与乘员之间的位置关系的图。
[0025]图2是第I实施方式以及第2实施方式的辐射加热器装置的控制系统的方框图。
[0026]图3是表示第I实施方式中的通电实施以及通电停止的控制的流程图。
[0027]图4A是对于第I实施方式的辐射加热器装置而言对通过与气囊等信号的关系而对通电实施以及通电停止的控制进行说明的时序图。
[0028]图4B是对于第I实施方式的辐射加热器装置而言通过与S25的判断之间的关系而对通电实施以及通电停止的控制进行说明的时序图。
[0029]图5是表示第2实施方式中的通电实施以及通电停止的控制的流程图。
[0030]图6是第3实施方式以及第4实施方式的辐射加热器装置的控制系统的方框图。
[0031]图7是表示第3实施方式中的通电实施以及通电停止的控制流程图。
[0032]图8是表示第4实施方式中的通电实施以及通电停止的控制流程图。
【具体实施方式】
[0033]以下,参照附图对用于实施本发明的多个方式进行说明。各方式中,有时对于与先前的方式中所说明的事项对应的部分标注相同的参照符号并省略重复的说明。在各方式中仅对结构的一部分进行说明的情况下,对于结构的其他部分,能够适用先前说明的其他方式。不仅能够将在各实施方式中具体明示了能够组合的部分彼此组合,只要不特别妨碍组合,则即使未明示也能够局部地将实施方式彼此组合。
[0034](第丨实施方式)
[0035]第I实施方式的辐射加热器装置I设置于(以下,也称作“装置I”)道路行驶车辆、船舶、航空器等移动体的室内、固定于土地上的建筑物的室内等。在图1中,第I实施方式的装置I也可以构成用于车室内的供暖装置的一部分。装置I是从搭载于移动体上的电池、发电机等的电源供电而发热的电加热器。装置I形成为较薄的板状。装置I在被供给电力时发热。装置I为了对位于与其表面垂直的方向上的对象物加热,而主要朝向与其表面垂直的方向放射辐射热R。
[0036]车室内设置有供乘员21就座的座席20。装置I以朝向乘员21的脚放射辐射热R的方式而设置于室内。装置I设置于室内的壁面。室内的壁面例如为仪表板、门饰、顶棚等内装部。装置I以与假设的通常姿势的乘员21相对的方式而设置。例如,道路行驶车辆具有用于对方向盘23进行支撑的转向柱22。装置I能够设置成在转向柱22的下表面与乘员21相对。
[0037]装置I形成为大致四边形的较薄的板状。装置I具有构成加热器主体的基板部、多个发热部和作为导电部的一对端子。装置I也能够称作主要朝向与表面垂直的方向放射辐射热R的面状加热器。
[0038]基板部提供优良电绝缘性,且由耐高温的树脂材料作成。基板部为多层基板。基板部具有表面层、背面侧和中间层。表面层面向辐射热R的放射方向。换言之,表面层是在装置I的设置状态下与作为加热对象物的乘员21的一部分相对配置的面。背面侧构成装置I的背面。中间层对发热部和端子进行支撑。基板部是用于对分别为线状的多个发热部进行支撑的部件。表面层、背面侧、中间层是由热传导率比发热部、端子低的材料构成的绝缘部。例如,表面层、背面侧、中间层由聚酰亚胺树脂作成。
[0039]多个发热部分别由通过通电而发热的材料作成。发热部能够由金属材料作成。例如,发热部能够由铜、银、锡、不锈钢、镍、镍铬耐热合金等构成。多个发热部分别呈与基板部10的面平行的线状或板状,并相对于基板部的表面分散配置。多个发热部与中间层一起以夹在表面层与背面侧之间的方式设置。多个发热部通过基板部而从外部被保护。
[0040]各发热部是至少与表面层热连接并通过通电而发热的部件。由此,发热部所产生的热被传递至表面层。一个发热部所产生的热经由基板部等部件而从表面层向外部作为辐射热放射,并提供给相对的乘员21。各发热部被设定为具有规定的电阻值。此外,设定各发热部的尺寸、形状以使横向的热电阻成为规定值。由此,多个发热部通过被施加规定的电压而产生规定的发热量。多个发热部产生规定的发热量而上升至规定温度。上升至规定温度的多个发热部将表面层加热至规定放射温度。而且,装置I能够对乘员21即人放射使其感到温暖的辐射热R。
[0041 ]发热部的输出、温度、发热量由加热器E⑶3控制。加热器E⑶3通过控制对发热部的通电实施、通电停止,并且控制施加于发热部的电压值、电流值,而能够控制发热部的输出、温度、发热量等。因此,加热器ECU3使施加给乘员21的辐射热量可变。当通过加热器ECU3开始对装置I通电时,装置I的表面温度急速上升至控制的规定放射温度。因此,即使是冬季等也能够使乘员21迅速感到温暖。
[0042]在物体(例如,乘员)与装置I的表面层接触的情况下,从发热部向表面层传递的热急速传递至所接触的物体。其结果为,表面层的接触的部分的温度急速降低。由此,物体所接触的部分的装置I的表面温度急速降低。物体所接触的部分的热传播至所接触的物体并扩散至所接触的物体。因此,可抑制所接触的物体的表面温度的过度的上升。
[0043]例如,在车辆与其他的车辆或物体碰撞的情况下,装置I与乘员之间的规定的位置关系被破坏,会导致乘员与发热部接触。这种接触对乘员而言是意想不到的情况,根据碰撞的程度存在乘员无法动身、乘员无法离开发热部的情况。当这种状态持续时,乘员有可能感到不适或身体产生不良情况。因此,第I实施方式的辐射加热器装置的控制系统是为了解决这种问题而公开的系统。
[0044]如图2所示,辐射加热器装置的控制系统至少具备装置1、加热器ECU3、综合ECU6、电池5、将与碰撞或碰撞预测相关的碰撞信号发送给综合ECU6的各种ECU。
[0045]电池5例如也可以由多个单电池的集合体组成的组电池构成。各单电池例如能够由镍氢二次电池、锂离子二次电池、有机游离基电池构成。图2的图示例中,电池5供给用于使加热器ECU3、门锁定机构610、气囊600等动作的电力。此外,电池5也可以构成为,除了加热器ECU3以外,还对综合ECU6、气囊ECU60、门锁定ECU61、预碰撞ECU62等其他的ECU供给用于动作的电力。电池5通过电源线而与各种电力供给目标的装置连接,通过该电源线供给用于动作的电力。此外,电池5例如还能够充放电而用于向车辆行驶用的电动机等供给电力的用途。
[0046]加热器ECU3是对装置I的动作进行控制的加热器控制装置。加热器ECU3能够控制发热部的输出电平。该输出电平能够设定为规定的多级或无级。存在发热部的输出电平在自动运转中通过使用了规定的程序的运算而决定的情况和通过利用乘员对操作部4进行操作而发送的指令信号而决定的情况。
[0047]加热器ECU3能够将从电池5获得的电力供给至装置I,并控制该供给电力。加热器ECU3能够根据该电力控制来控制发热部的输出。加热器ECU3被构成为,例如,与管理发动机的起动以及停止的点火开关的接通、切断无关、从搭载于车辆上的车载电源即电池5供给直流电源,从而进行运算处理或控制处理。构成为,从一体设置于仪表板等的操作面板上的操作部4向加热器ECU3输入各种开关信号。
[0048]包含各种开关的操作部4具有乘员等能够操作的运转开关、电平设定开关。运转开关是为了使装置I运转、停止而由乘员等对接通、切断按钮进行操作的运转操作部。当由乘员等操作运转开关的接通、切断按钮时,装置I的运转、停止的指令被输出至加热器ECU3。加热器ECU3在运转开关被接通时,执行与碰撞信号的接收、不接收的情况对应的辐射加热器装置I的运转控制。电平设定开关通过乘员等操作电平上升开关、电平下降开关来设定发热部的输出电平,加热器ECU3根据所设定的输出电平控制来自发热部的输出电平。
[0049]加热器ECU3具备包含进行运算处理或控制处理的CPU(中央运算装置)、R0M或RAM等存储器、及I/o端口(输入/输出电路)等功能而构成的微型计算机。来自各种传感器、综合ECU6等的各种信号例如在通过I/O端口、或A/D转换电路而被A/D转换后输入至微型计算机。ROM或RAM等存储器构成加热器ECU3的存储部。存储部预先存储有规定的控制特性数据。各种传感器包含有内气温度传感器、外气温度传感器、IR传感器、加热器温度传感器等。
[0050]综合E⑶6是对加热器ECU3发送装置I的运转禁止指令及运转许可指令的运转指令装置。综合ECU6在接收到表不车辆碰撞或预测碰撞的碰撞信号的情况下对加热器ECU3发送禁止对发热部通电的运转禁止指令的信号,在未接收到该碰撞信号的情况下对加热器ECU3发送许可该通电的运转许可指令的信号。
[0051 ]综合ECU6例如能够由与车辆的发动机控制、驱动系统的控制、制动系统的控制、转向系统的控制等相关的各种ECU、车辆ECU、控制空调装置的空调ECU等构成。空调ECU是控制车室内的空调的控制装置。空调ECU例如向各模式门用的促动器、鼓风电动机的电动机驱动电路、压缩机的容量控制阀、电磁离合器的离合器驱动电路等输出控制信号,控制各种空调功能部件。因此,加热器ECU3也能够实施与基于空调ECU的空调运转连动的装置I的运转。
[0052]在碰撞时或碰撞预测时进行动作的各种碰撞关联ECU向综合ECU6发送规定的信号。这样一来,发送与碰撞相关的动作信号的碰撞关联ECU例如是气囊ECU60、门锁定E⑶61、预碰撞ECU62的电子控制装置。综合ECU6能够与气囊ECU60、门锁定ECU61、预碰撞ECU62通信,通过从这些E⑶输出的碰撞信号来识别车辆已发生碰撞或将要发生碰撞。
[0053]G传感器601配置于例如车辆前端部的车体框架等。G传感器601在车辆前端部与例如前行车辆或障害物等发生碰撞而检测出规定值以上的加速度时,将碰撞检测信号输出至气囊ECU60、门锁定ECU61。气囊600例如安装于转向装置等而设置于驾驶席前部、设置于副驾驶席侧隔板。
[0054]气囊E⑶60在输入有来自G传感器601的碰撞检测信号时对综合E⑶6输出与车辆发生了碰撞的情况相当的规定的动作信号“I”。综合ECU6随着动作信号“I”的接收而对加热器ECU3发送运转禁止信号。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据运转禁止信号而停止对装置I的发热部的通电,装置I不运转。
[0055]另外,气囊ECU60在未输入有来自G传感器601的碰撞检测信号的情况下以规定的间隔、即定期地将与不接收碰撞检测信号的情况相当的规定的非动作信号“O”输出至综合E⑶6。综合E⑶6随着非动作信号“O”的接收而对加热器ECU3发送运转许可信号。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据运转许可信号而实施对装置I的发热部的通电,装置I运转。
[0056]另外,气囊ECU60在从输入有碰撞检测信号的时刻起例如10毫秒后对充气机进行点火,将气体注入气囊600而使气囊600展开。气囊600在从展开完毕的时刻起例如数10毫秒后排出气体,气囊600收缩。驾驶者等通过气囊600被展开而被气囊600限制,通过展开的气囊600收缩而从气囊600释放。
[0057]门锁定ECU61在输入有来自G传感器601的碰撞检测信号时,对综合ECU6输出与车辆发生了碰撞的情况相当的规定的动作信号“I”。综合ECU6随着动作信号“I”的接收而对加热器ECU3发送运转禁止信号。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据运转禁止信号而停止对装置I的发热部的通电,装置I不运转。
[0058]另夕卜,门锁定ECU61在未输入来自G传感器601的碰撞检测信号的情况下,以规定的间隔、即定期地将与不接收碰撞检测信号的情况相当的规定的非动作信号“O”输出至综合E⑶6。综合E⑶6随着非动作信号“O”的接收而对加热器ECU3发送运转许可信号。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据运转许可信号而实施对装置I的发热部的通电,装置I运转。另外,门锁定ECU61在输入有碰撞检测信号时立即解除车辆的门锁定机构610的锁定状态。
[0059]预碰撞ECU62分析来自毫米波雷达620的雷达信号或来自CMOS相机621的映像信号而判定有无车辆碰撞的可能性O预碰撞ECU62在检测出有车辆碰撞的可能性时将预碰撞信号、即表示碰撞预测的碰撞信号输出至综合ECU6。预碰撞E⑶62在输入有上述雷达信号或映像信号而进行预测碰撞的判定时,对综合ECU6输出与要碰撞的情况相当的动作信号“I”。综合ECU6随着动作信号“I”的接收而对加热器E⑶3发送运转禁止信号。加热器E⑶3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据运转禁止信号而停止对装置I的发热部的通电,装置I不运转。
[0060]另外,预碰撞ECU62在未输入雷达信号或映像信号、或进行了不预测碰撞的判定的情况下,以规定的间隔将与不接收碰撞检测信号的情况相当的非动作信号“O”输出至综合E⑶6。综合E⑶6随着非动作信号“O”的接收而对加热器ECU3发送运转许可信号。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关为接通状态的情况下,根据运转许可信号实施对装置I的发热部的通电,装置I运转。
[0061]接着,参照图3的流程图来说明与碰撞信号的接收、不接收相关的、通电实施及通电停止的控制的处理的流程。
[0062]图3所示的流程图在装置I成为自动运转状态或运转开关接通状态时开始。另外,当自动运转状态被解除、或运转开关成为切断状态时,图3所示的流程图被强制结束。
[0063]首先,在步骤SlO中,综合ECU6执行对碰撞信号的接收结果进行判定的处理。即,综合ECU6在接收结果是与动作信号“I”相当的信号时、是非动作信号“O”时、或者不清楚是哪一信号时,决定接下来执行的处理。
[0064]在步骤SlO中的判定结果是动作信号“I”或不清楚的情况下,综合ECU6进入步骤15而执行对加热器ECU3发送加热器停止指令、即运转禁止指令的处理。然后,加热器ECU3在步骤40中执行加热器停止处理、即对发热部的通电停止的控制,再次返回到步骤10。
[0065]这样一来,在综合ECU6未接收到动作信号“I”、非动作信号“O”中任一方的情况下、或什么都没接收到的情况下,假设为由于碰撞的冲击等而导致通信线、电源线、通信装置等发生损坏,或者不能进行来自电池5的电源供给。因此,为了应对即使实际上发生了碰撞但由于产生了某些故障而导致碰撞信号未能发送至综合ECU6的异常时,综合E⑶6在步骤15中将运转禁止指令发送至加热器E⑶3。
[0066]另一方面,在步骤SlO中的判定结果为非动作信号“O”的情况下,综合ECU6进入步骤20而执行对加热器E⑶3发送加热器运转指令、即运转许可指令的处理。例如,综合E⑶6以I分钟一次以上的方式对加热器E⑶3发送运转许可指令。
[0067]接着,加热器ECU3在步骤25中执行对是否接收到来自综合ECU6的运转许可指令进行判定的处理。该步骤25的处理例如每I分钟执行一次。通过频繁执行该判定处理,能够确认加热器ECU3的接收状态。当在步骤25中判定为加热器ECU3实际接收到运转许可指令时,加热器ECU3在步骤35中执行加热器运转处理、即执行对发热部的通电实施的控制,再次返回到步骤I O。
[0068]另一方面,在步骤25中判定为加热器ECU3实际未接收到运转许可指令的情况下,假设由于某种原因本应从综合ECU6发送的运转许可指令未到达加热器ECU3。在该情况下,加热器ECU3进一步在步骤30中判定未接收到运转许可指令的时间是否持续规定时间以上。进一步具体而言,加热器ECU3具备计测部3a,该计测部3a对未接收到运转许可指令的状态(未接收的状态)的持续时间进行计测。并且,加热器ECU3判定计测部3a的计测时间是否为规定时间以上。
[0069]该规定时间是预先设定的未接收判定阈值,例如设定为数分钟(例如、2分钟到10分钟之间的规定时间)。另外,该规定时间被设定为如下的时间:在乘员持续与通常状态下的发热部接触的情况下,能够在乘员感到不适、或身体产生不良情况之前停止通电的时间。在未能接收到运转许可指令的时间持续该未接收判定阈值以上的情况下,识别为由于产生某种故障而加热器ECU3不能接收的异常的情况。并且,加热器ECU3在步骤40中执行对发热部的通电停止的控制,再次返回到步骤10。
[0070]在步骤30中,当判定为未能接收到运转许可指令的时间未达到未接收判定阈值时,假设为由于来自综合ECU6的发送时机和步骤25中的判定处理时机的偏差而导致加热器ECU3尚未能进行接收。这种情况下,进入步骤35,执行对发热部的通电实施的控制,再次返回到步骤10。当加热器ECU3未能接收到运转许可指令的不接收状态还继续时,依次进入步骤10、20、25的处理,再次重复步骤30中的判定处理。重复步骤30中的判定处理中,当不接收状态的时间继续而达到未接收判定阈值以上时,进入步骤40而执行对发热部的通电停止的控制。
[0071 ]以上的各步骤和动作之间的关系的一例图不于图4A及图4B的时序图。参照图4A,当从气囊ECU60等接收表示不接收碰撞检测信号的非动作信号“O”时,综合ECU6实施对装置I (发热部)的通电(加热器:接通)ο并且,在时间11时,在从气囊ECU60等发送来与表示车辆已发生碰撞的情况相当的规定的动作信号“I”(碰撞信号)的期间,综合ECU6接收到动作信号“I”或什么也没接收到的“不清楚”的情况下,不对装置I通电(加热器:切断)。另外,如图4B所示,在未发送来碰撞信号时,在步骤25中判定为接收到运转许可信号的情况下,执行(继续)对发热部的通电实施的控制(加热器:接通)。由于产生某种故障,在时间t2时,在步骤25中判定不接收运转许可信号(S25的判定:否),在该时间达到未接收判定阈值(规定时间)的时间t3时,执行对发热部的通电停止的控制(加热器:切断)。例如消除故障而再次在步骤25中判定为接收到运转许可信号的情况下,在时间t4恢复对发热部的通电实施。
[0072]接着,对第I实施方式的辐射加热器装置I的控制系统所带来的作用效果进行说明。根据第I实施方式,综合ECU6在接收到碰撞信号的情况下对加热器ECU3发送禁止对发热部通电的运转禁止指令,在未接收到碰撞信号的情况下对加热器ECU3发送许可对发热部通电的运转许可指令。加热器ECU3在未接收到来自作为运转指令装置的综合ECU6的运转许可指令的未接收的状态持续预先规定的未接收判定阈值(规定时间)以上的情况下,进行通电停止的控制(步骤30、40)。
[0073]根据该控制系统,综合ECU6能够从搭载于车辆的设备接收碰撞信号。综合ECU6构成为,根据碰撞信号的接收而向加热器ECU3发送运转禁止指令,根据碰撞信号的不接收而向加热器ECU3发送运转许可指令,但是,存在由于碰撞的冲击等而导致通信线、电源线、通信装置等发生损坏、或不能进行电源供给的情况。当成为这种情况时,由于不对加热器ECU3发送指令,即使实际上产生了碰撞或碰撞预测,加热器ECU3也无法进行通电停止的控制。由此,很可能使乘员产生不良情况。
[0074]因此,第I实施方式的控制系统中,在综合ECU6的不接收状态持续所设定的未接收判定阈值以上的情况下,通过进行通电停止,从而即使在由于某种故障而导致加热器ECU3不能接收的情况下,也能够可靠地进行通电停止。因此,能够提供一种即使因碰撞等而导致各种通信、电源的系统产生故障,也能够根据该控制在乘员产生不良情况之前可靠地切断通电的控制系统。
[0075]另外,综合ECU6在接收到表示未接收到碰撞信号的非碰撞信号的情况下,对加热器ECU3发送运转许可指令。综合ECU6在无法接收碰撞信号及非碰撞信号中任一方的不能接收的情况下,对加热器ECU3发送运转禁止指令(步骤10、15)。根据该控制,能够可靠地检测由于产生某种故障而导致综合ECU6不能接收碰撞信号的情况、或不能从气囊ECU60等对综合ECU6发送碰撞信号的情况。
[0076]另外,加热器ECU3在未接收的状态持续规定时间以上的情况下进行通电停止的控制(步骤30、40)、而在持续时间不到规定时间的情况下进行通电实施的控制(步骤30、35)。根据该控制,能够可靠地检测由于产生某种故障而导致产生加热器ECU3不能接收碰撞信号的异常的情况。
[0077]另外,根据辐射加热器装置I,具有以下的效果。在内气温度(周围温度)低的情况下,乘员21难以感到温暖,因此,根据辐射加热器装置I,通过提高发热部的输出,即使感到室内寒冷也能提高供暖感。另外,根据辐射加热器装置I,在内气温度(周围温度)低的情况下,乘员21的皮肤温度低,因此,通过提高发热部的温度,人体接触时加热器的表面温度下降,所以乘员21难以感觉到热。
[0078]另外,内气温度(周围温度)高的情况下,乘员21容易感到温暖,因此,根据辐射加热器装置I,通过降低发热部的输出,即使加热器的表面温度变低,乘员21也能够获得供暖感。另外,根据辐射加热器装置I,内气温度(周围温度)高的情况下,乘员21的皮肤温度也上升,因此,通过降低发热部的温度,人体接触时加热器的表面温度下降,所以乘员21难以感觉到热。
[0079](第2实施方式)
[0080]第2实施方式是参照图3对第I实施方式进行了说明的控制的其他方式。第2实施方式是按照图5所示的流程图来执行的。图5的流程图与图3的流程图相比,仅步骤30A不同,其他相同。在第2实施方式中,标注与第I实施方式的附图相同的符号的步骤与第I实施方式相同,起到相同的作用效果。以下仅对与第I实施方式不同的部分进行说明。
[0081 ]在步骤25中判定为加热器ECU3实际上未接收到运转许可指令的情况下,在步骤30A中,加热器ECU3判定未能接收到运转许可指令的判定次数是否持续规定次数以上。进一步具体而言,加热器ECU3具备检测部,该检测部以规定周期(例如每分钟)检测是否为未能接收到运转许可指令的状态(未接收的状态)。即,第2实施方式的加热器ECU3可以取代第I实施方式的计测部3a而具有检测部。并且,加热器ECU3判定所述检测部是否检测出未接收的状态连续规定次数以上。
[0082]该规定次数是预先设定的未接收判定阈值,例如设定为数次(例如、2次到1次之间的规定次数)。另外,该规定次数被设定为,在乘员与处于通电状态的发热部持续接触的情况下,能够在乘员感到不适或身体产生不良情况之前停止通电的步骤25中的判定的继续次数。在未能接收到运转许可指令的次数继续该未接收判定阈值以上的情况下,识别为由于产生某种故障而导致加热器ECU3不能接收的异常的情况。并且,加热器ECU3在步骤40中执行对发热部的通电停止的控制,再次返回到步骤10。
[0083]在步骤30A中,当判定为未能接收到运转许可指令的次数未达到未接收判定阈值时,假设为由于来自综合ECU6的发送时机和步骤25中的判定处理时机的偏差而导致加热器ECU3尚未能接收。这种情况下,进入步骤35,执行对发热部的通电实施的控制,再次返回到步骤10。当加热器ECU3未能接收到运转许可指令的不接收状态还继续时,依次进入步骤10、20、25的处理,再次重复进行步骤30A中的判定处理。在重复步骤30A中的判定处理中,当不接收状态的判定次数继续而成为未接收判定阈值以上时,进入步骤40而执行对发热部的通电停止的控制。
[0084]根据第2实施方式,加热器ECU3在检测部检测(判定)出未接收的状态连续规定的次数以上的情况下进行通电停止的控制(步骤30A、40)。另外,在检测部检测出不接收的次数(判定次数)未连续规定的次数的情况下,加热器ECU3进行通电实施的控制(步骤30A、35)。根据该控制,能够可靠地检测由于产生某种故障而导致产生加热器ECU3不能接收到碰撞信号的异常的情况。因此,能够提供一种避免因产生意外的情况而使乘员产生不良情况于未然的辐射加热器装置I的控制系统。
[0085](第3实施方式)
[0086]第3实施方式是在第I实施方式中参照图2进行了说明的控制系统的其他方式。第2实施方式的控制系统是图6所示的结构。而且,第2实施方式中的控制是按照图7所示的流程图来执行的。图6所示的控制系统与图2的控制系统相比,不同点在于,加热器ECU3不经由综合ECU6就能够接收碰撞信号、非碰撞信号。第3实施方式中,标注与第I实施方式的附图相同的符号的结构要素、步骤与第I实施方式相同,起到相同的作用效果。以下仅对与第I实施方式不同的部分进行说明。
[0087]作为碰撞相关ECU的一例的气囊ECU60、门锁定ECU61、预碰撞ECU62能够与加热器ECU3通信。加热器ECU3通过从这些ECU输出的碰撞信号来识别车辆已发生碰撞或将要发生碰撞。
[0088]气囊ECU60在输入有来自G传感器601的碰撞检测信号时,对加热器ECU3输出与车辆已发生碰撞的情况相当的规定的动作信号“I”。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据动作信号“I”的接收而停止对装置I的发热部的通电,装置I不运转。
[0089]另外,气囊ECU60在未输入有来自G传感器601的碰撞检测信号的情况下,以规定的间隔将与不接收碰撞检测信号的情况相当的规定的非动作信号“O”输出至加热器ECU3。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据非动作信号“O”的接收而实施对装置I的发热部的通电,装置I运转。
[0090]门锁定ECU61在输入有来自G传感器601的碰撞检测信号时,对加热器ECU3输出与车辆已发生碰撞的情况相当的规定的动作信号“I”。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据动作信号“I”的接收而停止对装置I的发热部的通电,装置I不运转。
[OO91 ]另外,门锁定ECU61在未输入有来自G传感器6OI的碰撞检测信号的情况下,以规定的间隔将与不接收碰撞检测信号的情况相当的规定的非动作信号“O”输出至加热器ECU3。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据非动作信号“O”的接收而实施对装置I的发热部的通电,装置I运转。
[0092]预碰撞ECU62在输入有上述的雷达信号或映像信号而进行预测碰撞的判定时,对加热器ECU3输出与将要发生碰撞的情况相当的动作信号“I”。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关的接通状态的情况下,根据动作信号“I”的接收而停止对装置I的发热部的通电,装置I不运转。
[0093]另外,预碰撞ECU62在未输入有雷达信号或映像信号的情况下或者进行了不预测碰撞的判定的情况下,以规定的间隔将与不接收碰撞检测信号的情况相当的非动作信号“O”输出至加热器ECU3。加热器ECU3在装置I处于自动运转状态或运转开关为接通状态的情况,下根据非动作信号“O”的接收而实施对装置I的发热部的通电,装置I运转。
[0094]接着,参照图7的流程图对与碰撞信号的接收、不接收、不清楚相关的、通电实施及通电停止的控制中的处理的流程进行说明。
[0095]图7所示的流程图在装置I处于自动运转状态或运转开关成为接通状态时开始。另夕卜,当自动运转状态被解除、或运转开关成为切断状态时,图7所示的流程图强制结束。
[0096]首先,在步骤SlOO中,加热器ECU3执行对碰撞信号的接收结果进行判定的处理。即,加热器ECU3在接收结果是与动作信号“I”相当的信号时、是非动作信号“O”时、或者不清楚是哪一信号时决定接下来要执行的处理。
[0097]在步骤SlOO中的判定结果是动作信号“I”时,加热器E⑶3进入步骤120而执行加热器停止处理、即对发热部的通电停止的控制,再次返回到步骤100。
[0098]另外,在步骤SlOO中的判定结果是非动作信号“O”时,加热器ECU3进入步骤130而执行加热器运转处理、即对发热部的通电实施的控制,再次返回到步骤100。执行对加热器E⑶3发送加热器运转指令、即运转许可指令的处理。
[0099]另外,在步骤SlOO中的判定结果是未接收到动作信号“I”、非动作信号“O”中任一方的情况下、或什么也没接收到的情况下,假设为由于碰撞的冲击等而导致通信线、电源线、通信装置等发生损坏、或不能进行电源供给。因此,为了应对即使实际上发生了碰撞但由于产生某种故障而导致碰撞信号未能发送到加热器ECU3的异常时,加热器ECU3执行步骤110的判定处理。加热器ECU3在步骤110中对判定为不清楚或不能接收的时间是否持续规定时间以上进行判定。即,加热器E CU 3判定计测部3 a计测的不能接收的状态的持续时间是否为规定时间以上。
[0100]该规定时间是预先设定的不能接收判定阈值,例如被设定为数分钟(例如、2分钟到10分钟之间的规定时间)。另外,该规定时间被设定为如下的时间:在乘员持续与通常状态下的发热部接触的情况下,能够在乘员感到不适、或身体产生不良情况之前停止通电的时间。在不能接收的时间持续该不能接收判定阈值以上的情况下,识别为由于产生某种故障而导致加热器ECU3不能接收的异常的情况。并且,加热器ECU3在步骤120中执行对发热部的通电停止的控制,再次返回到步骤100。
[0101]在步骤110中,当判定为不能接收的时间未到达不能接收判定阈值时,假设为由于加热器ECU3的接收时机和步骤100中的判定处理时机的偏差而导致加热器ECU3尚未能接收。该情况下进入步骤130,执行对发热部的通电实施的控制,再次返回到步骤100。加热器ECU3在不能接收的状态还继续时在步骤100中判定为“不清楚”,再次重复步骤110中的判定处理。在重复步骤110中的判定处理中,当不能接收状态的时间继续而成为不能接收判定阈值以上时,进入步骤120而执行对发热部的通电停止的控制。
[0102]根据第3实施方式,加热器ECU3在接收到表示车辆的碰撞或预测车辆的碰撞的碰撞信号的情况下进行通电停止的控制,在接收到表示未接收到碰撞信号的非碰撞信号的情况下进行通电实施的控制。加热器ECU3在未能接收到碰撞信号及非碰撞信号中的任一方的情况下,且该不能接收的状态持续预先规定的不能接收判定阈值以上的情况下,进行通电停止的控制(步骤110、120)。
[0103]根据该控制系统,加热器ECU3能够从搭载于车辆的设备接收碰撞信号及非碰撞信号。加热器ECU3构成为,根据碰撞信号的接收而进行通电停止的控制,根据非碰撞信号的接收而进行通电实施的控制,但是假设由于碰撞而导致通信线、通信装置等发生损坏或者电源線被切断而不能进行电源供给。当成为这种情况时,由于加热器ECU3不能接收各信号,因此,即使实际上发生了碰撞或碰撞预测,加热器ECU3也不能进行通电停止的控制。由此,很有可能使乘员产生不良情况。
[0104]因此,第3实施方式的控制系统中,在不能接收到任一信号的状态持续所设定的不能接收判定阈值以上的情况下进行通电停止,由此,即使是由于某种故障而导致加热器ECU3不能接收的情况,也能可靠地进行通电停止。因此,能够提供一种即使由于碰撞等而导致各种通信、电源的系统产生故障,也能够根据该控制在乘员产生不良情况之前可靠地切断通电的系统。
[0105](第4实施方式)
[0106]第4实施方式是在第3实施方式中参照图7进行了说明的控制的其他方式。第4实施方式是按照图8所示的流程图执行的。图8的流程图与图7流程图相比,仅步骤IlOA不同,其他相同。在第4实施方式中,标注有与第3实施方式的附图相同的符号的步骤与第3实施方式相同,起到相同的作用效果。以下仅对与第I实施方式不同的部分进行说明。
[0107]在步骤100中判定加热器ECU3为不清楚或不能接收的情况下,接下来在步骤IlOA中加热器ECU3对判定为不清楚或不能接收的次数(判定次数)是否持续规定次数以上进行判定。即,加热器ECU3具备以规定周期检测是否为不能接收的状态的检测部,并判定检测部连续检测出不能接收的状态的次数是否为规定次数以上。
[0108]该规定次数是预先设定的不能接收判定阈值,例如被设定为数次(例如、2次到10次之间的规定次数)。另外,该规定次数被设定为,在乘员与通电状态下的发热部持续接触的情况下,能够在乘员感到不适或身体产生不良情况之前停止通电的步骤100中的判定的继续次数。在不清楚或不能接收的判定次数持续该不能接收判定阈值以上的情况下,识别为由于产生某种故障而导致加热器ECU3不能接收的异常的情况。并且,加热器ECU3在步骤120中执行对发热部的通电停止的控制,再次返回到步骤100。
[0109]在步骤I1A中,当判定为不清楚或不能接收的判定次数未到达未接收判定阈值时,假设为由于来自加热器ECU3的发送时机和步骤100中的判定处理的时机的偏差而导致加热器ECU3尚未能接收。在该情况下,进入步骤130而执行对发热部的通电实施的控制,再次返回到步骤100。当加热器E⑶3不能接收的状态还继续时,在步骤100中判定为“不清楚”,再次重复步骤IlOA的判定处理。在重复步骤IlOA中的判定处理中,当不能接收状态的时间继续而成为不能接收判定阈值以上时,进入步骤120而执行对发热部的通电停止的控制。
[0110]根据第4实施方式,加热器ECU3在检测(判定)出不能接收的状态连续规定的次数以上的情况下进行通电停止的控制(步骤110A、120)。另外,在检测出连续的次数(判定次数)不到规定的次数的情况下进行通电实施的控制(步骤110A、130)。根据该控制,能够可靠地检测出由于产生某种故障而导致产生加热器ECU3不能接收碰撞信号的异常的情况。因此,能够提供一种避免因产生意外的情况而使乘员产生不良情况于未然的辐射加热器装置I的控制系统。
[0111](其他实施方式)
[0112]以上对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明不限定于上述实施方式,能够进行各种变形而进行实施。上述实施方式的结构只不过是例示,所公开的技术范围并不限定于这些记载的范围。所公开的技术范围由权利要求书的记载表示,而且,包含与权利要求书的记载等同的含义及在范围内的所有变更。
[0113]在上述各实施方式中,在向综合E⑶发送碰撞信号的E⑶中也可以包含对车辆的座椅安全带进行锁定的座椅安全带ECU。
[0114]在第I实施方式中,加热器E⑶3也可以构成为与空调E⑶一体的共同的控制装置。
【主权项】
1.一种辐射加热器装置的控制系统,其特征在于,具备: 辐射加热器装置(I),该辐射加热器装置(I)设于车辆,具有通过通电而发热的发热部并通过从所述发热部供给的热而放射辐射热; 加热器控制装置(3),该加热器控制装置(3)控制对于所述发热部的通电实施及通电停止;以及 运转指令装置(6),该运转指令装置(6)在接收到碰撞信号的情况下对所述加热器控制装置发送禁止对所述发热部通电的运转禁止指令,在未接收到所述碰撞信号的情况下对所述加热器控制装置发送许可对所述发热部通电的运转许可指令,所述碰撞信号表示所述车辆的碰撞或表示预测到所述车辆的碰撞, 所述加热器控制装置在未接收到来自所述运转指令装置的所述运转许可指令的未接收的状态持续预先规定的未接收判定阈值以上的情况下,进行所述通电停止的控制。2.根据权利要求1所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述运转指令装置在接收到非碰撞信号的情况下,对所述加热器控制装置发送所述运转许可指令,所述非碰撞信号表示未接收到所述碰撞信号, 所述运转指令装置在所述碰撞信号及所述非碰撞信号中的任一方都无法接收到的不能接收的情况下,对所述加热器控制装置发送所述运转禁止指令。3.根据权利要求1或2所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置在所述未接收的状态持续规定时间以上的情况下进行所述通电停止的控制,在所述未接收的状态的持续时间不到所述规定时间的情况下进行所述通电实施的控制。4.根据权利要求1或2所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置在检测出所述未接收的状态连续规定的次数以上的情况下进行所述通电停止的控制,在检测出所述未接收的状态的连续次数不到所述规定的次数的情况下进行所述通电实施的控制。5.根据权利要求3所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置具备对所述未接收的状态的持续时间进行计测的计测部(3a), 所述加热器控制装置在所述计测部的计测时间为规定时间以上的情况下进行所述通电停止的控制,在所述计测部的计测时间不到规定时间的情况下进行所述通电实施的控制。6.根据权利要求4所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置具备以规定周期检测是否处于所述未接收的状态的检测部, 所述加热器控制装置在所述检测部检测出所述未接收的状态连续规定的次数以上的情况下进行所述通电停止的控制,在所述检测部检测出所述未接收的状态的连续次数不到规定的次数的情况下进行所述通电实施的控制。7.一种辐射加热器装置的控制系统,其特征在于,具备: 辐射加热器装置(I),该辐射加热器装置(I)设于车辆,具有通过通电而发热的发热部并通过从所述发热部供给的热而放射辐射热;以及 加热器控制装置(3),该加热器控制装置(3)控制对所述发热部的通电实施及通电停止,在接收到碰撞信号的情况下,所述加热器控制装置进行所述通电停止的控制,在接收到非碰撞信号的情况下,所述加热器控制装置进行所述通电实施的控制,所述碰撞信号表示所述车辆的碰撞或表示预测到所述车辆的碰撞,所述非碰撞信号表示未接收到所述碰撞信号, 在所述碰撞信号及所述非碰撞信号中的任一方都无法接收到的不能接收的状态持续预先规定的不能接收判定阈值以上的情况下,所述加热器控制装置进行所述通电停止的控制。8.根据权利要求7所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置在所述不能接收的状态持续规定时间以上的情况下进行所述通电停止的控制,在所述不能接收的状态的持续时间不到所述规定时间的情况下进行所述通电实施的控制。9.根据权利要求7所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置在检测出所述不能接收的状态连续规定的次数以上的情况下进行所述通电停止的控制,在检测出所述不能接收的状态的连续次数不到所述规定的次数的情况下进行所述通电实施的控制。10.根据权利要求8所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置具备对所述不能接收的状态的持续时间进行计测的计测部(3a), 所述加热器控制装置在所述计测部的计测时间为规定时间以上的情况下进行所述通电停止的控制,在所述计测部的计测时间不到规定时间的情况下进行所述通电实施的控制。11.根据权利要求9所述的辐射加热器装置的控制系统,其特征在于, 所述加热器控制装置具备以规定周期检测是否处于所述不能接收的状态的检测部,所述加热器控制装置在所述检测部检测出所述不能接收的状态连续规定的次数以上的情况下进行所述通电停止的控制,在所述检测部检测出所述不能接收的状态的连续次数不到规定的次数的情况下进行所述通电实施的控制。
【文档编号】B60R21/0136GK106029412SQ201580008993
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年2月3日
【发明人】石川公威, 加古英章, 大贺启, 竹田弘
【申请人】株式会社电装