一种车载雷达和视频显示的控制方法
【专利摘要】本发明涉及车载技术领域，公开了一种车载雷达和视频显示的控制方法，包括以下步骤：判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物；如果车载前端和后端的雷达探头都探测到障碍物，则将雷达信息、前端摄像头视频和后端摄像头视频进行合成显示；如果车载前端的雷达探头探测到障碍物，后端的雷达探头未探测到障碍物，则将雷达信息和前端摄像头视频进行合成显示；如果车载前端的雷达探头未探测到障碍物，后端的雷达探头探测到障碍物，则将雷达信息和后端摄像头视频进行合成显示。采用该技术方案，能够根据障碍物情况自动切换显示视频，方便快速清楚的观察前方和后方障碍物情况。
【专利说明】
一种车载雷达和视频显示的控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及车载技术领域，特别涉及一种车载雷达和视频显示的控制方法。【背景技术】
[0002]在汽车行业中，一般雷达显示方式采用以下两种方式:
[0003]1)雷达显示方式:由于只显示雷达信息，其前方或者后方可能存在盲点，因此，此种方式，不能有效得观察到前方和后方对应盲点区域的障碍物。
[0004]2)倒车视频和雷达合成显示方式:此方式能够在倒车情况下，观察到后方对应区域的障碍物的情况，但无法观察到前方盲点的障碍物情况。
【发明内容】
[0005]本发明实施例的目的在于提供一种车载雷达和视频显示的控制方法，能够根据障碍物情况自动切换显示视频，方便观察前方和后方障碍物情况。
[0006]本发明实施例提供的一种车载雷达和视频显示的控制方法，包括以下步骤:
[0007]判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物；
[0008]如果车载前端和后端的雷达探头都探测到障碍物，则将雷达信息、前端摄像头视频和后端摄像头视频进行合成显示；如果车载前端的雷达探头探测到障碍物，后端的雷达探头未探测到障碍物，则将雷达信息和前端摄像头视频进行合成显示;如果车载前端的雷达探头未探测到障碍物，后端的雷达探头探测到障碍物，则将雷达信息和后端摄像头视频进行合成显示。
[0009]可选地，在步骤判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物之前还包括:
[0010]启动安装在车载前端和后端的雷达探头;分别获取车载前端和后端所述雷达探头探测的数据;根据获取的所述数据分别判断前端和后端雷达探头是否探测到障碍物。
[0011]可选地，在步骤判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物之后还包括， 将判断结果发给车载主机，所述车载主机根据判断结果启动车载前端摄像头和/或后端摄像头，切换车载显示界面的视频显示。
[0012]可选地，所述车载前端和后端分别至少安装有一个雷达探头。
[0013]可选地，所述车载前端和后端分别至少安装有一个摄像头。
[0014]可选地，所述摄像头为全景摄像头。
[0015]由上可见，应用本实施例技术方案，由于根据前端和后端的雷达探头探测到的障碍物情况来切换视频显示画面，能够清楚观察到前方和后方障碍物情况。【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明提供的一种车载雷达和视频显示的控制方法流程图；
[0018]图2为本发明提供的第一种车载雷达和视频显示方式示意图；
[0019]图3为本发明提供的第二种车载雷达和视频显示方式示意图；
[0020]图4为本发明提供的第三种车载雷达和视频显示方式示意图；
[0021 ]图5为本发明提供的另一种车载雷达和视频显示的控制方法流程图；
[0022]图6为本发明提供的第三种车载雷达和视频显示的控制方法流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]实施例:
[0025]本实施例提供一种车载雷达和视频显示的控制方法，如图1所示，包括以下步骤:
[0026]101、判断车载前端的雷达探头是否探测到障碍物；
[0027]102、判断车载后端的雷达探头是否探测到障碍物；
[0028]103、如果车载前端和后端的雷达探头都探测到障碍物，如图2所示，则将雷达信息A、前端摄像头视频B和后端摄像头视频C进行合成显示;如果车载前端的雷达探头探测到障碍物，如图3所示，后端的雷达探头未探测到障碍物，则将雷达信息A和前端摄像头视频B进行合成显示；如果车载前端的雷达探头未探测到障碍物，如图4所示，后端的雷达探头探测到障碍物，则将雷达信息A和后端摄像头视频C进行合成显示。
[0029]如果车载前端和后端的雷达探头都未探测到障碍物，则可以保持返回原显示界面进行继续显示。
[0030]可以但不限于，所述车载前端和后端分别至少安装有一个雷达探头。所述车载前端和后端分别至少安装有一个摄像头，所述摄像头为全景摄像头。通过倒车雷达和全景摄像头结合，将盲点的障碍物信息显示于用户，可以有效快速观察到前视和后视的障碍物情况。
[0031]可以但不限于，如图5所示，在步骤101之前还包括:
[0032]201、启动安装在车载前端和后端的雷达探头；
[0033]202、分别获取车载前端和后端所述雷达探头探测的数据，根据获取的所述数据分别判断前端和后端雷达探头是否探测到障碍物。
[0034]步骤203至205参见步骤101至103。
[0035]可以但不限于，如图6所示，在步骤204之后还包括:
[0036]305、将判断结果发给车载主机，所述车载主机根据判断结果启动车载前端摄像头和/或后端摄像头，切换车载显示界面的视频显示，具体的通过倒车雷达和全景摄像头结合，当前端雷达有障碍物时，则将前端摄像头视频激活显示；当后端雷达有障碍物时，则将后端摄像头视频激活显示；当前端和后端均有障碍物时，则将前端摄像头和后端摄像头合成显不O
[0037]步骤301至304参见步骤201至204，步骤306参见步骤205。
[0038]由上可见，由于根据前端和后端的雷达探头探测到的障碍物情况来切换视频显示画面，能够清楚观察到前方和后方障碍物情况。
[0039]以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车载雷达和视频显示的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物； 如果车载前端和后端的雷达探头都探测到障碍物，则将雷达信息、前端摄像头视频和后端摄像头视频进行合成显示；如果车载前端的雷达探头探测到障碍物，后端的雷达探头未探测到障碍物，则将雷达信息和前端摄像头视频进行合成显示;如果车载前端的雷达探头未探测到障碍物，后端的雷达探头探测到障碍物，则将雷达信息和后端摄像头视频进行合成显示。2.如权利要求1所述的一种车载雷达和视频显示的控制方法，其特征在于，在步骤判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物之前还包括: 启动安装在车载前端和后端的雷达探头;分别获取车载前端和后端所述雷达探头探测的数据;根据获取的所述数据分别判断前端和后端雷达探头是否探测到障碍物。3.如权利要求2所述的一种车载雷达和视频显示的控制方法，其特征在于，在步骤判断车载前端和后端的雷达探头是否探测到障碍物之后还包括，将判断结果发给车载主机，所述车载主机根据判断结果启动车载前端摄像头和/或后端摄像头，切换车载显示界面的视频显示。4.如权利要求3所述的一种车载雷达和视频显示的控制方法，其特征在于，所述车载前端和后端分别至少安装有一个雷达探头。5.如权利要求4所述的一种车载雷达和视频显示的控制方法，其特征在于，所述车载前端和后端分别至少安装有一个摄像头。6.如权利要求5所述的一种车载雷达和视频显示的控制方法，其特征在于，所述摄像头为全景摄像头。
【文档编号】B60R1/00GK106032127SQ201610280165
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】蔡珂, 朱学科, 刘洪涛
【申请人】惠州市德赛西威汽车电子有限公司