一种agv的压力调节装置的制造方法
【专利摘要】本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的压力调节装置，一种AGV的压力调节装置，包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架，所述直线轴承上设置轴套，轴套固定在支撑板框架下方；所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块；所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松，另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端，设定弹簧形变量；所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端；所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。
【专利说明】
一种AGV的压力调节装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV的压力调节装置。
【背景技术】
[0002]AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前AGV小车驱动机构上方一般都安装弹簧减震，然而其弹簧形变是固定的，若AGV小车上只有一个驱动单元，此设计有效;若AGV小车上安装两个驱动单元，货物重心不在几何中心中，则弹簧的减震效果可能失效，车轮可能出现打滑、空转。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV的压力调节装置，设计合理、转向灵活且性能稳定，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:一种AGV的压力调节装置，包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架，其特征在于:所述直线轴承上设置轴套，轴套固定在支撑板框架下方;所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块;所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松，另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端，设定弹簧形变量;所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端;所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。
[0005]优选的，所述的支撑板框架包括支撑板、弹簧调节挡块与弹簧调节压板，弹簧调节挡块垂直固装在支撑板上，所述的弹簧调节压板水平固装在弹簧调节挡块上。
[0006]优选的，所述的压力调节装置最外端轴套与支撑框架之间留有较大间隙。
[0007]采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的AGV的压力调节装置，使得小车在略微倾斜、不平的地面上依旧能够承载重物平稳行驶，保证车轮不会原地打滑；当双向AGV小车使用两个驱动单元时，使用本发明，更加能够有效保证小车平稳行驶，车轮不打滑。同时通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，避免驱动单元的更换，减少成本，便于驱动机构标准化，系列化生产。
【附图说明】
[0008]图1为本发明一种AGV的压力调节装置的结构示意图；
[0009]图2为本发明一种AGV的压力调节装置的结构示意图；
[0010]图3为本发明一种AGV的压力调节装置的左视图的半剖图；
[0011]其中，I—电机、2—固定座、3—主链轮、4—支撑板、5—控制器、6—档位杆、7—连接杆、9—支撑底座、10—从链轮、11—筒杆、12—驱动轮、13—卡簧柱、14—车轴、15—车轮轴承、16—弹簧垫块、17—弹簧、18—直线轴承、19—轴套、20—螺母、21—角度传感器、22—螺栓、23-隔层、24-圆形螺母、25-限位板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0013]图1-3出示本发明的【具体实施方式】:一种AGV的压力调节装置，包括压力调节装置和驱动装置，所述的压力调节装置包括轴套19、直线轴承18、筒杆11、卡簧柱13、弹簧垫块
16、弹簧17、螺母、螺栓22与支撑板框架，其中轴套19固定在支撑板4下方，筒杆11通过卡簧柱13与支撑框架中的支撑底座9连接在一起，所述的支撑板框架包括支撑板4、弹簧调节挡块6与弹簧调节压板7;所述的驱动装置包括支撑框架、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承、两个驱动轮，所述的支撑框架包括固定座2、限位板25、支撑底座9与车轴14，其中固定座2在支撑底座9的两边，限位板25固装在支撑底座9上方，车轴14对称焊接在支撑底座9两侧，所述电机I对称固装在固定座2上，电机I的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮10连接在一起，所述的两个驱动轮12通过两对车轮轴承15安装在车轴14上。
[0014]所述的弹簧调节挡块6垂直固装在支撑板4上，所述的弹簧调节压板7水平固装在弹簧调节挡块6上。所述的压力调节装置最外端轴套19与支撑框架之间留有较大间隙；螺栓22—端与弹簧调节压板7连接，且用螺母23防松，另一端与两个螺母20旋合压紧弹簧17 —端，设定弹簧形变量，筒杆11与两个圆形螺母24旋合使弹簧垫块16固定住弹簧17的另一端。所述的支撑框架中的车轴14垂直焊接在支撑底座9上且保证同轴度。所述的传动机构传动链条与两个链轮，其中一个链轮10通过螺栓连接在驱动轮上。
[0015]本发明构成的AGV搬运车能在略微倾斜、不平的地面上依旧能够承载重物平稳行驶。当小车行驶中遇到凹凸不平的地面，由于所述的支撑框架固装在车身上，驱动装置与车体通过压力调节装置连接在一起，是非刚性连接，弹簧的减震效果使得驱动装置能上下浮动以适应地面，平稳行驶。
[0016]以本发明构成的AGV搬运车，所述的支撑板固装在车身上，则其压力调节的工作原理为:通过卡簧柱13将压力调节装置与驱动装置固装在一起，卡簧柱13固定住弹簧垫块16，弹簧垫块16压住弹簧17—端，弹簧17的另一端通过与螺栓22旋合的螺母20压紧，而螺栓22又固装在支撑板框架中弹簧调整压板上且用螺母23防松。当承载货物过轻或过重时，设计时设定的初始标准形变量不符合要求，则可通过旋转螺栓，改变弹簧形变量，保证车轮有足够的抓地力，不会打滑或弹簧不会产生永久变形。避免需要更换驱动单元，减少成本，使驱动单元的生产制造标准化。
[0017]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种AGV的压力调节装置，包括直线轴承、筒杆、卡簧柱、螺栓、螺母与支撑板框架，其特征在于:所述直线轴承上设置轴套，轴套固定在支撑板框架下方;所述卡簧柱上套接弹簧并在其底部设置弹簧垫块;所述螺栓一端与弹簧调节压板连接且用螺母防松，另一端与两个螺母旋合压紧弹簧一端，设定弹簧形变量;所述筒杆与两个圆形螺母旋合使弹簧垫块固定住弹簧的另一端;所述筒杆通过卡簧柱与支撑框架中的支撑底座固接。2.根据权利要求1所述的AGV的压力调节装置，其特征在于:所述的支撑板框架包括支撑板、弹簧调节挡块与弹簧调节压板，弹簧调节挡块垂直固装在支撑板上，所述的弹簧调节压板水平固装在弹簧调节挡块上。3.根据权利要求1或2所述的AGV的压力调节装置，其特征在于:所述的压力调节装置最外端轴套与支撑框架之间留有较大间隙。
【文档编号】B60G17/02GK106080086SQ201610382922
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月2日 公开号201610382922.2, CN 106080086 A, CN 106080086A, CN 201610382922, CN-A-106080086, CN106080086 A, CN106080086A, CN201610382922, CN201610382922.2
【发明人】张龙, 成岑, 黄建亨
【申请人】芜湖智久机器人有限公司