车辆换挡控制杆装置的制造方法
【专利摘要】提供一种车辆换挡控制杆装置，所述车辆换挡控制杆装置包含：传动杆(600)；轴承导引件(650)，其与所述传动杆(600)的下部一起工作并且具有开口(655)；以及电机组件(100)，其安装在所述轴承导引件(650)的一侧上。电机组件(100)包含：电机(110)；第一齿轮(120)，其安装在所述电机(110)的驱动轴杆上并且与所述电机(110)的驱动轴杆一起工作；第二齿轮(130)，其与所述第一齿轮(120)啮合；螺丝(140)，其与所述第二齿轮(130)啮合；以及螺母(150)，其安装在螺丝(140)上并且包括制动销(151)。
【专利说明】
车辆换挡控制杆装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种车辆换挡控制杆装置。
【背景技术】
[0002]在配备有变速箱的车辆中，提供有杠杆装置，所述杠杆装置位于车辆的驾驶员座椅旁边并且允许驾驶员选择换档模式。杠杆装置包含电子换挡控制杆装置，所述电子换挡控制杆装置将杠杆的操作信号通过电子方式发送到变速箱控制装置。
[0003]常规的电子换挡控制杆装置由具有能够在驾驶员改变换档位置时通过操作五个螺线管中的每一个来控制换档位置的结构的系统组成。此常规的换挡控制杆装置使得驾驶员可能在改变换档位置时以例如机械方式等的条件下改变换档位置。
[0004]然而，由于常规的换挡控制杆装置包含螺线管，所以具有重量增大、由于螺线管的过载而发热、耐用性降低和产生噪声的问题。
【发明内容】
[0005]一个实施例是车辆换挡控制杆装置，所述车辆换挡控制杆装置包含:传动杆;轴承导引件，其与传动杆的下部一起工作并且具有开口；以及电机组件，其安装在轴承导引件的一侧上。电机组件包含:电机;第一齿轮，其安装在电机的驱动轴上并且与电机的驱动轴一起工作;第二齿轮，其与第一齿轮啮合;螺丝，其与第二齿轮啮合；以及螺母，其安装在螺丝上并且包含制动销。
[0006]电机组件可进一步包含第一传感器，所述第一传感器用于感测制动销的当前位置。
[0007]第一传感器可以是接触式电感传感器或非接触式电感传感器。
[0008]车辆换挡控制杆装置可进一步包含:导引件，其包含连接到传动杆的连接部;及与传动杆的下部一起工作的移动器；以及第二传感器，其安装在轴承导引件的另一侧上并且用于检测移动器的移动。
[0009]第二传感器可以是霍尔传感器。
[0010]传动杆可进一步包含扩展部，所述扩展部朝向导引件延伸并且连接到连接部。
[0011]轴承导引件可以包含内周表面，所述内周表面界定开口。在轴承导引件的移动过程中当内周表面接触制动销时通过传动杆的换档位置改变可受到机械限制。
[0012]传动杆的下部可以包含由开口暴露的表面。当暴露的表面接触制动销时，通过传动杆的换档位置改变可受到机械限制。
[0013]暴露的表面可以具有插入凹陷，制动销插入所述插入凹陷中。当制动销插入插入凹陷中时，通过传动杆的换档位置改变是允许的。
[0014]车辆换挡控制杆装置可进一步包含:控制器，其确定制动销的下一个位置并且根据制动销的所确定的位置产生用于驱动电机的驱动信号；第一传感器，其用于感测制动销的当前位置；以及第二传感器，其用于感测传动杆的枢转方向和枢转的量。通过考虑制动销的当前位置(已经由第一传感器感测到)、传动杆的枢转方向和枢转的量(已经由第二传感器感测到)、制动器的开/关、解锁按钮的开/关以及车辆的行进速度，控制器可以确定制动销的下一个位置。
[0015]开口可以包含:第一开口，其防止传动杆的上部向前和向后换档；以及第二开口，其防止传动杆的上部向前换档并且允许传动杆的上部以最大三步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销可以从第一开口移动到第二开口或从第二开口移动到第一开口。
[0016]开口可以包含:第一开口，其防止传动杆的上部向前换档并且允许传动杆的上部以最大一步向后换档;第二开口，其防止传动杆的上部向前换档并且允许传动杆的上部以最大两步向后换档；以及第三开口，其允许传动杆的上部以最大一步向前换档并且以最大两步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关以及车辆的行进速度中的至少一个，制动销可从第一开口、第二开口和第三开口中的任一个移动到其它开口中的一个。
[0017]开口可以包含:第一开口，其防止传动杆的上部向前换档并且允许传动杆的上部以最大一步向后换档；以及第二开口，其允许传动杆的上部以最大两步向前换档并且以最大一步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销可以从第一开口移动到第二开口或从第二开口移动到第一开口。
[0018]开口可以包含:第一开口，其防止传动杆的上部向后换档并且允许传动杆的上部以最大一步向前换档；以及第二开口，其防止传动杆的上部向后换档并且允许传动杆的上部以最大三步向前换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销可以从第一开口移动到第二开口或从第二开口移动到第一开口。
[0019]开口可以包含:第一开口，其防止传动杆的上部向后换档并且允许传动杆的上部以最大一步向前换档；以及第二开口，其允许传动杆的上部以最大一步向后换档并且以最大一步向前换档。取决于所述传动杆的选择定向枢转，制动销可以从第一开口移动到第二开口或从第二开口移动到第一开口。
[0020]开口可由多个开口组成，所述多个开口依次形成在从传动杆的上部到传动杆的下部的方向上。所述多个开口中的每一个可以都具有围绕传动杆的换档旋转轴的弧形形状。
【附图说明】
[0021]图1是根据本发明实施例的车辆换挡控制杆装置I的立体图；
[0022]图2是出于示出图1中所示的车辆换挡控制杆装置I的内部结构的目的不含外部组件的右侧视图；
[0023]图3是出于示出图1中所示的车辆换挡控制杆装置I的内部结构的目的不含外部组件的左侧视图；
[0024]图4是出于示出图1中所示的车辆换挡控制杆装置I的内部结构的目的不含外部组件的后视图；
[0025]图5是图1到4中所示的传动杆600、弹性移动部30和凹槽部件40的后部局部截面视图；
[0026]图6是图5中所示的凹槽部件40的俯视图；
[0027]图7是图2到4中所示的传动杆600和弹性移动部30的右侧视图；
[0028]图8是图2到4中所示的传动杆600和弹性移动部30的左侧视图；
[0029]图9是图7中所示的传动杆600的右侧视图；
[0030]图10是根据实施例的车辆换挡控制杆装置I的导引件60和第二传感器73的俯视图；
[0031 ]图1 Ia到11d示出根据实施例的车辆换挡控制杆装置I的电机组件100 ；
[0032]图12a和12b示出用于描述电机组件100的操作的实例；
[0033]图13a和13b示出用于描述电机组件100的操作的另一实例；
[0034]图14到16是传动杆600和制动销151的后部截面图；
[0035]图17是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在P换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的；
[0036]图18是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在R换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的；
[0037]图19是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在N换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的；
[0038]图20是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在D换档位置处确定制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的；以及
[0039]图21是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在M换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的。
【具体实施方式】
[0040]将参考附图详细描述本发明的实施例。在本发明的组成部分中，将省略所属领域的技术人员能够清楚了解并很容易在实践中实施的内容的详细描述，以避免使得本发明的主题不清楚。
[0041 ]〈实施例〉
[0042]图1是根据本发明实施例的车辆换挡控制杆装置I的立体图。
[0043]参考图1，根据本发明的实施例的车辆换挡控制杆装置I可以包含外壳10、传动杆600和显示装置90。
[0044]外壳10可以包含底部支架11、侧盖70和上盖20。
[0045]底部支架11允许车辆换挡控制杆装置I安装在车辆内。
[0046]侧盖70安置在底部支架11上。侧盖70包围传动杆600的下部680的侧面、弹性移动部30和凹槽部件40，将在下文中描述这些部分。
[0047]上盖20安置在侧盖70上并且暴露在将在下文描述的传动杆上部670的外部。
[0048]显示装置90显示当前换档位置。显示装置90可以安置在车辆换挡控制杆装置I的外表面上以便驾驶员很容易地检查当前换档位置。举例来说，显示装置90可以安置在车辆换挡控制杆装置I的上盖20的外表面上并且安置在传动杆上部670的外表面上。
[0049]显示装置90可以以视觉方式显示当前换档位置给驾驶员，例如，字符、颜色或类似物。举例来说，为了使得驾驶员很容易地检查当前换档位置，当前换档位置可以通过使用字母P、R、N、D、M等显示在类似液晶的显示装置上。并且，当前换档位置可以通过使用多种颜色显示在类似液晶的显示装置上。具体来说，显示装置90可以对应地通过白色、红色、绿色、黄色、蓝色显示P、R、N、D、M换档位置。
[0050]此处，虽然已经描述了显示装置90以视觉方式显示，但是显示装置90不限于此并且能够以各种已知的方法显示。
[0051]根据实施例的车辆换挡控制杆装置I可进一步包含控制器(未图示)，所述控制器产生驱动信号。控制器可包含在底部支架11中。
[0052]根据实施例的车辆换挡控制杆装置I可以包含P按钮(未图示)W按钮允许车辆的驾驶员将当前换档位置立刻改变成P换档位置而无需使用传动杆600。此处，在当前换档位置是R、N或D换档位置时可以操作P按钮。在当前换档位置是M换档位置时，不能操作P按钮。
[0053]图2是出于示出图1中所示的车辆换挡控制杆装置I的内部结构的目的不含外部组件的右侧视图。图3是出于示出图1中所示的车辆换挡控制杆装置I的内部结构的目的不含外部组件的左侧视图。图4是出于示出图1中所示的车辆换挡控制杆装置I的内部结构的目的不含外部组件的后视图。此处，外部组件可以是外壳10。
[0054]参考图1到4，传动杆600可以包含换档旋转轴610和选择旋转轴620。
[0055]传动杆600可以具有选择换档位置的功能。传动杆600可以在换档方向上(车辆的前进和后退方向)围绕换档旋转轴610在一定范围内枢转或在选择方向上(车辆的右侧和左侧方向)围绕选择旋转轴620枢转。
[0056]图5是图1到4中所示的传动杆600、弹性移动部30和凹槽部件40的后部局部截面视图。
[0057]参考图1到5，车辆换挡控制杆装置I可进一步包含收纳在外壳10中的弹性移动部30和凹槽部件40。
[0058]弹性移动部30通过弹性部件35在向上和向下以及向后和向前的方向上移动的方式安置于传动杆600之下。导引弹性移动部30的下部接触凹槽部件40。
[0059]导引弹性移动部30的凹槽形成在凹槽部件40的顶部表面上。导引弹性移动部30的凹槽可以具有凹形形状。
[0060]传动杆600可进一步包含扩展部630、位于高于换档旋转轴610和选择旋转轴620处的传动杆上部670，以及位于低于换档旋转轴610和选择旋转轴620处的传动杆下部680。[0061 ]图6是图5中所示的凹槽部件40的俯视图。
[0062]参考图1到6，稳定位置“a”形成于凹槽部件40的凹槽的中心中。
[0063]斜面可以形成于稳定位置“a”的前进、后退和右侧方向中。弹性移动部30沿着斜面通过弹性部件35移动，并且随后返回到稳定位置“a”。
[0064]图7是图2到4中所示的传动杆600和弹性移动部30的右侧视图。图8是图2到4中所示的传动杆600和弹性移动部30的左侧视图。图9是图7中所示的传动杆600的右侧视图。
[0065]参考图1到9，传动杆600可进一步包含轴承导引件650。轴承导引件650包围传动杆下部680的至少一部分，与传动杆下部680—起工作，并且具有开口 655。
[0066]开口 651可形成于轴承导引件650的左侧中，并且扩展部630可位于开口651内。开口 655可形成于轴承导引件650的右侧中。
[0067]电机组件100的制动销151可插入形成于轴承导引件650的右侧中的开口655中。
[0068]传动杆600的换档定向枢转可根据制动销151的位置受到制动销151的限制。举例来说，制动销151可以具有第一到第九位置。
[0069]如图12和13中所示，轴承导引件650可以包含内周表面655a，所述内周表面界定开口 655使得传动杆600的换档定向枢转根据电机组件100的制动销151的第一到第九位置受至IJ限制。
[0070]并且，传动杆600的下部可以包含由开口 655暴露的表面640。当暴露的表面640根据电机组件100的制动销151的第四到第九位置接触制动销151时，通过传动杆600的选择定向枢转的换档位置改变可机械地受到限制。并且，暴露的表面640具有插入凹陷645，制动销151插入所述插入凹陷中。当制动销151插入插入凹陷645中时，通过传动杆600的选择定向枢转的换档位置改变是允许的。
[0071 ] 具体来说，开口 655由多个开口组成，所述多个开口依次形成在从传动杆上部670到传动杆下部680的方向上。所述多个开口中的每一个都具有围绕传动杆600的换档旋转轴610的弧形形状。
[0072]举例来说，开口655可以包含第一开口、第二开口、第三开口、第四开口、第五开口、第六开口、第七开口、第八开口和第九开口，所述开口对应于第一到第九位置依次形成在从传动杆上部670到传动杆下部680的方向上。此处，制动销151相对于第四开口通过螺丝140的旋转可向上或向下移动。
[0073]第一开口具有用于收纳制动销151的空间，防止传动杆上部670向后换档，并且允许传动杆上部670以最大三步向前换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第一开口移动到第三开口。
[0074]第二开口具有用于收纳制动销151的空间，并且允许传动杆上部670以一步向前换档，并且允许传动杆上部670以最大一步向后换档。制动销151可以通过传动杆600的选择定向枢转从第二开口移动到第三开口。
[0075]第三开口具有用于收纳制动销151的空间，防止传动杆上部670发生向后换档，并且允许传动杆上部670以一步向前换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第三开口移动到第一开口。制动销151可以通过传动杆600的选择定向枢转从第三开口移动到第二开口。
[0076]第四开口具有用于收纳制动销151的空间并且防止传动杆上部670向前和向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第四开口移动到第六开口。
[0077]第五开口具有用于收纳制动销151的空间，防止传动杆上部670向前换档，并且允许传动杆上部670以最大一步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第五开口移动到第七开口、从第五开口移动到第八开口，或者从第五开口移动到第九开口。
[0078]第六开口具有用于收纳制动销151的空间，防止传动杆上部670向前换档，并且允许传动杆上部670以最大三步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第六开口移动到第四开口。
[0079]第七开口具有用于收纳制动销151的空间，防止传动杆上部670向前换档，并且允许传动杆上部670以最大两步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第七开口移动到第五开口或从第七开口移动到第八开口。
[0080]第八开口具有用于收纳制动销151的空间，并且允许传动杆上部670以最大一步向前换档，并且允许传动杆上部670以最大两步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第八开口移动到第五开口或从第八开口移动到第七开口。
[0081]第九开口具有用于收纳制动销151的空间，并且允许传动杆上部670以最大两步向前换档，以及允许传动杆上部670以最大一步向后换档。取决于制动器的开/关、解锁按钮的开/关和车辆的行进速度中的至少一个，制动销151可以从第九开口移动到第五开口。
[0082]图10是根据实施例的车辆换挡控制杆装置I的导引件60和第二传感器73的俯视图。
[0083]参考图1到10，车辆换挡控制杆装置I可进一步包含导引件60和第二传感器73，所述第二传感器感测传动杆600的枢转方向和枢转的量。
[0084]导引件60包含连接部61和移动器63，所述连接部连接到传动杆600，所述移动器与传动杆600的下部一起工作。
[0085]并且，传动杆600可进一步包含扩展部630，所述扩展部朝向导引件60延伸并且连接到连接部61。
[0086]导引件60结合传动杆600的换档定向枢转和选择定向枢转而移动。具体来说，导引件60结合传动杆600的换档定向枢转而向前或向后移动并且结合传动杆600的选择定向枢转而向上或向下移动。
[0087]在侧盖70内，检测移动器63的移动的第二传感器73安置在面向移动器63的位置中。此处，导引件60具有通过形成于导引件盖65中的凹槽的固定的方向性。也就是说，导引件60沿着形成于导引件盖65中的凹槽的路径在固定方向上移动。因此，因为移动器63在固定方向上移动，所以可以通过第二传感器73很容易地检测移动器63的位置。
[0088]移动器63可以是磁体或导体。此处，当移动器63是磁体时，第二传感器73可以是3D霍尔传感器的2D霍尔传感器。并且，当移动器63是导体时，第二传感器73可以是电感传感器。
[0089]在下文中，将参考图1la到Ild描述电机组件100。
[0090]图1Ia到11d示出根据实施例的车辆换挡控制杆装置I的电机组件100。
[0091]参考图1到lld，根据本发明的实施例的车辆换挡控制杆装置I可进一步包含电机组件100。
[0092]电机组件100可以安装在轴承导引件650的一侧上并且可以包含电机110、第一齿轮120、第二齿轮130、螺丝140和螺母150。
[0093 ]电机110可根据从控制器(未图示)接收的信号顺时针或逆时针旋转。电机110包含步进电机。
[0094]第一齿轮120安装在电机110的驱动轴上并且与驱动轴一起工作。此处，第一齿轮120包含惰轮。
[0095]第二齿轮130与第一齿轮120啮合。此处，第二齿轮130包含小齿轮。
[0096]螺丝140的一端安装在第二齿轮130的驱动轴上，并且螺丝140与第二齿轮130啮合。此处，虽然描述的第二齿轮130和螺丝140是单独的部件，但是它们不限于此。第二齿轮130和螺丝140可彼此一体地形成。
[0097]螺母150安装在螺丝140上。螺母150可以通过螺丝140的旋转沿着螺丝140线性往复运动。螺母150包含位于开口 655处的制动销151。
[0098]并且，电机组件100可进一步包含第一传感器160。此处，第一传感器160是位置传感器并且可以是接触电感传感器或非接触电感传感器。
[0099]第一传感器160感测制动销151的当前位置。举例来说，导体152可以安置在螺母150的另一端上，因此，第一传感器160可以感测制动销151的当前位置。此处，如果通过第一传感器160检测到的制动销151的当前位置不是预定位置，那么控制器再次控制电机110，并且因此，重设制动销151的位置。
[0100]此处，因为螺母150沿着螺丝140移动，所以如图1 Ib和11C中所示，螺母150可以位于螺丝140的两端上。因此，第一传感器160可以如图1ld中所示形成为相当于螺丝140的长度。
[0101]在下文中，将描述轴承导引件650的开口655和制动销151的操作。
[0102]控制器可以确定制动销151的下一个位置，并且可以根据确定的制动销151的下一个位置控制电机110。
[0103]控制器可以通过考虑制动销151的当前位置(已经由第一传感器160感测到)、传动杆600的枢转方向和枢转的量(已经由第二传感器73感测到)、制动器的开/关、解锁按钮的开/关以及车辆的行进速度确定制动销151的下一个位置。
[0104]控制器可以产生驱动信号使得当车辆的发动机关闭而当前换档位置是R、D或M换档位置时，当前换档位置自动改变成P换档位置。
[0105]在行进车辆的当前换档位置在与车辆的行进方向相反的方向上移位或变为P换档位置的情况中、当车辆的速度小于6km/h，控制器控制待改变的换档位置时，并且当车辆的速度大于6km/h时，控制器将待改变的换档位置控制到N换档位置。
[0106]图12a和12b示出用于描述电机组件100的操作的一个实例。图13a和13b示出用于描述电机组件100的操作的另一实例。具体来说，图12和13是图6中所示的传动杆600的右侧视图。
[0107]参考图1到13，电机组件100可以根据换档位置限制传动杆600的换档定向枢转。
[0108]具体来说，导引件60通过传动杆600的操作移动，并且第二传感器73检测导引件60的移动且将传动杆600的可操作信息发送到控制器。接收到可操作信息的控制器可通过使用先前换档位置和可操作信息设置新的换档位置。随后，电机110根据从控制器接收的新的换档位置信息顺时针或逆时针旋转，并且随后可将制动销151移动到对应于新的换档位置的位置。此处，控制器可以包含安装在PCB上的组件。
[0109]举例来说，在当前换档位置是R换档位置时，制动销151限制传动杆上部670围绕换档旋转轴610向前枢转。具体来说，如图12A中所示，当换档位置变为R换档位置时，电机组件100的制动销151移动到第五位置。当制动销151移动到第五位置时，制动销151的前侧接触开口 655的内周表面655a。因此，传动杆下部680向后枢转，换句话说，传动杆上部670的向前枢转受到机械限制，并且允许传动杆上部670的向后枢转，使得换档位置可以从R换档位置变为N换档位置。
[0110]此处，当在换档位置是R换档位置的状态中满足预定条件时，电机组件100的制动销151移动到第七位置。当制动销151移动到第七位置时，传动杆上部670的向前枢转受到限制，并且与在第五位置处相比允许传动杆上部670的更向后的枢转，使得换档位置可以一次从R换档位置变为D换档位置。因此，仅在满足预定条件时，换档位置可以一次从R换档位置变到D换档位置。
[0111]类似地，在当前换档位置是N换档位置时，制动销151限制传动杆上部670围绕换档旋转轴610向前枢转。具体来说，当换档位置变为N换档位置时，电机组件100的制动销151移动到第五位置。当制动销151移动到第五位置时，传动杆上部670的向前枢转受到限制，从而换档位置无法从N换档位置变到R换档位置，并且允许传动杆上部670的向后枢转。因此，换档位置可以从N换档位置变到D换档位置。
[0112]此处，当在换档位置是N换档位置的状态中满足预定条件时，电机组件100的制动销151移动到第九位置。当制动销151移动到第九位置时，允许传动杆上部670的向前和向后枢转，使得换档位置可以从N换档位置变到R换档位置或D换档位置。因此，仅在满足预定条件时，换档位置可以从N换档位置变到R换档位置。
[0113]在N换档位置处的传动杆上部670的向后枢转总是被允许。然而，当换档位置在车辆以大于下文描述的可能安全换档的速度的速度下向后行进的状态中从N换档位置变为D换档位置时，不可能安全地改变换档位置。因此，当车辆以大于可能安全换档的速度的速度向后行进时，即使传动杆上部670是向后枢转的，通过软件可以防止换档位置从N换档位置变为D换档位置。
[0114]并且，在当前换档位置是D换档位置时，制动销151限制传动杆上部670围绕换档旋转轴610向后枢转。具体来说，如图13a中所示，当换档位置变为D换档位置时，电机组件100的制动销151移动到第三位置。当制动销151移动到第三位置时，制动销151的后侧接触开口655的内周表面655a。因此，传动杆下部680向前枢转，换句话说，传动杆上部670的向后枢转受到限制，并且允许传动杆上部670的向前枢转，使得换档位置可以从D换档位置变为N换档位置。
[0115]此处，当在换档位置是D换档位置的状态中满足预定条件时，电机组件100的制动销151移动到第一位置。当制动销151移动到第一位置时，传动杆上部670的向后枢转受到限制，并且与在第三位置处相比允许传动杆上部670的更向前的枢转，使得换档位置可以同时从D换档位置变为R换档位置。因此，仅在满足预定条件时，换档位置可以一次从D换档位置变到R换档位置。
[0116]并且，出于在换档位置是R、D或N换档位置的状态中将换档位置变为P换档位置的目的，当传动杆上部670以满足预定条件的状态向前枢转时，电机组件100的制动销151移动到第四位置。当制动销151移动到第四位置时，传动杆上部670的向前和向后枢转受到限制。
[0117]并且，当换档位置变为M换档位置时，电机组件100的制动销151移动到第二位置。当制动销151移动到第二位置时，允许传动杆上部670的向前和向后枢转，并且换档位置可以手动地变为上部或下部换档位置。
[0118]此处，预定条件允许换档位置变为R或P换档位置、从R换档位置变为D换档位置，或者从D换档位置变为R换档位置。为了防止驾驶员无意地改变换档位置以及在高速驾驶期间改变换档位置造成无法安全地改变换档位置，并且为了使得驾驶员能够有意地改变换档位置并且仅在有可能安全地改变换档位置的速度驾驶期间改变换档位置，预定条件可以是制动器和解锁按钮处于接通状态并且车辆的速度是可能安全换档的速度。可能安全换档的速度意味着当车辆处于静止状态或以非常低的速度驾驶时允许驾驶员安全地改变换档位置的速度。可能安全换档的速度可以小于6km/h，包含车辆的向前和向后驾驶。
[0119]图14到16是传动杆600和制动销151的后部截面图。具体来说，图14示出了位于第四位置处的制动销151。图15示出了位于第三位置处的制动销151。图16示出了图15的传动杆上部670，所述传动杆上部枢转到左侧。
[0120]电机组件100可以根据换档位置限制传动杆600的选择定向枢转。举例来说，当换档位置变为R或N换档位置时，电机组件100的制动销151移动到第五和第七到第九位置中的一个，使得制动销151限制传动杆上部670的左侧方向枢转。
[0121]同时，电机组件100可允许传动杆600根据换档位置在选择方向上枢转。举例来说，当换档位置变为D或M换档位置时，电机组件100的制动销151移动到第一到第三位置，使得传动杆上部670可以枢转到左侧。
[0122]具体来说，如图14中所示，当制动销151位于第四位置处时，制动销151的端部接触传动杆600的内周表面655a，使得电机组件100能够限制传动杆上部670的左侧方向枢转。类似地，当制动销151位于第五到第九位置中的一个时，制动销151的端部接触传动杆600的暴露表面640，使得电机组件100能够限制传动杆上部670的左侧方向枢转。因此，换档位置无法从R或N换档位置变到M换档位置。
[0123]同时，当如图15中所示，制动销151位于第三位置时，即使传动杆上部670如图16中所示枢转到左侧，制动销151的端部也会插入到插入凹陷645中而不接触传动杆600的暴露表面640。因此，传动杆上部670可以枢转到左侧。类似地，当制动销151位于第一或第二位置时，制动销151的端部插入到插入凹陷645中而不接触传动杆600的暴露表面640。因此，传动杆上部670可以枢转到左侧，使得换档位置可以从D换档位置变到M换档位置或者从M换档位置变到D换档位置。
[0124]图17是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在P换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的。
[0125]图18是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在R换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的。
[0126]图19是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在N换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的。
[0127]图20是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在D换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的。
[0128]图21是示出了根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶，在M换档位置处确定的制动销151的位置的表，并且根据其枢转方向示出了传动杆600是否是可枢转的。
[0129]具体来说，图17到21中所示的“Λ”意味着传动杆上部670向前枢转一步。
[0130]“ΛΛ”意味着传动杆上部670向前枢转两步。
[0131 ] “Λ Λ Λ”意味着传动杆上部670向前枢转三步。
[0132]“V”意味着传动杆上部670向后枢转一步。
[0133]“V V”意味着传动杆上部670向后枢转两步。
[0134]“V V V”意味着传动杆上部670向后枢转三步。
[0135]“<”意味着传动杆上部670在左侧方向上枢转。
[0136]根据本发明的实施例的车辆换挡控制杆装置I，如图17到21中所示，根据制动器、解锁按钮以及是否驾驶改变了制动销151的位置，以便在每个换档位置处限制传动杆600的枢转方向。
[0137]在所述实施例中描述的特征、结构和作用等等都包含于本发明的至少一个实施例中且不限于一个实施例。此外，每一实施例中提供的特征、结构、作用等等可以由实施例所属的领域的技术人员在其它实施例中组合或修改。因此，与组合和修改相关的内容应该被解释为包含于本发明的范围中。
[0138]尽管上文描述了本发明的实施例，但这些实施例仅是实例且并不限制本发明。此夕卜，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以由所属领域的技术人员以不同方式改变和修改本发明。也就是说，可以修改在本发明的实施例中详细描述的组件。此外，由于修改和应用导致的差异应该被解释为包含于在所附权利要求书中描述的本发明的范围和精神中。
【主权项】
1.一种车辆换挡控制杆装置，其特征在于，其包括: 传动杆(600); 轴承导引件(650)，其与所述传动杆(600)的下部一起工作并且具有开口(655);以及 电机组件(100)，其安装在所述轴承导引件(650)的一侧上，其中所述电机组件(100)包括: 电机(110); 第一齿轮(120)，其安装在所述电机(110)的驱动轴上并且与所述电机(110)的所述驱动轴一起工作； 第二齿轮(130)，其与所述第一齿轮(120)啮合； 螺丝(140)，其与所述第二齿轮(130)啮合；以及 螺母(150)，其安装在所述螺丝(140)上并且包括制动销(151)。2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述电机组件(100)进一步包括第一传感器(160)，用于感测所述制动销(151)的当前位置。3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述第一传感器(160)是接触式电感传感器或非接触式电感传感器。4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，其进一步包括: 导引件(60)，其包括:连接部(61)以及移动器(63)，所述连接部连接到所述传动杆(600)，所述移动器与所述传动杆(600)的所述下部一起工作；以及 第二传感器(73)，其安装在所述轴承导引件(650)的另一侧上并且用于检测所述移动器(63)的移动。5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述第二传感器(73)是霍尔传感器。6.根据权利要求4所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述传动杆(600)进一步包括扩展部(630)，所述扩展部朝向所述导引件(60)延伸并且连接到所述连接部(61)。7.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述轴承导引件(650)包括内周表面(655a)，所述内周表面界定所述开口(655)，并且在所述轴承导引件(650)的运动过程中当所述内周表面(655a)接触所述制动销(151)时通过所述传动杆(600)的换档位置改变受到机械限制。8.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述传动杆(600)的所述下部包括由所述开口(655)暴露的表面(640)，并且当所述暴露的表面(640)接触所述制动销(151)时，通过所述传动杆(600)的换档位置改变受到机械限制。9.根据权利要求8所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，所述暴露的表面(640)具有插入凹陷(645)，所述制动销(151)插入所述插入凹陷中，并且当所述制动销(151)插入所述插入凹陷(645)中时，通过所述传动杆(600)的所述换档位置改变是允许的。10.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置，其特征在于，其进一步包括: 控制器，其确定所述制动销(151)的下一个位置并且根据所述制动销(151)的确定的位置产生用于驱动所述电机(110)的驱动信号； 第一传感器(160)，其用于感测所述制动销(151)的当前位置；以及 第二传感器(73)，其用于感测所述传动杆(600)的枢转方向和枢转的量； 其中根据由所述第一传感器(160)感测到的所述制动销(151)的所述当前位置、由所述第二传感器(73)感测到的所述传动杆(600)的所述枢转方向和所述枢转的量、制动器的开/关、解锁按钮的开/关以及所述车辆的行进速度，所述控制器确定所述制动销(151)的所述下一个位置。11.根据权利要求10所述的车辆换挡控制杆装置， 其特征在于，所述开口(655)包括:第一开口，其防止所述传动杆(600)的上部向前和向后换档；以及第二开口，其防止所述传动杆(600)的所述上部向前换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大三步向后换档； 并且取决于所述制动器的开/关、所述解锁按钮的开/关和所述车辆的所述行进速度中的至少一个，所述制动销(151)从所述第一开口移动到所述第二开口或从所述第二开口移动到所述第一开口。12.根据权利要求10所述的车辆换挡控制杆装置， 其特征在于，所述开口(655)包括:第一开口，其防止所述传动杆(600)的上部向前换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大一步向后换档;第二开口，其防止所述传动杆(600)的所述上部向前换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大两步向后换档；以及第三开口，其允许所述传动杆(600)的所述上部以最大一步向前换档并且以最大两步向后换档； 并且取决于所述制动器的开/关、所述解锁按钮的开/关以及所述车辆的所述行进速度中的至少一个，制动销(151)从所述第一开口、所述第二开口和所述第三开口中的任一个移动到其它开口中的一个。13.根据权利要求10所述的车辆换挡控制杆装置， 其特征在于，所述开口(655)包括:第一开口，其防止所述传动杆(600)的上部向前换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大一步向后换档；以及第二开口，其允许所述传动杆(600)的所述上部以最大两步向前换档并且以最大一步向后换档； 并且取决于所述制动器的开/关、所述解锁按钮的开/关和所述车辆的所述行进速度中的至少一个，所述制动销(151)从所述第一开口移动到所述第二开口或从所述第二开口移动到所述第一开口。14.根据权利要求10所述的车辆换挡控制杆装置， 其特征在于，所述开口(655)包括:第一开口，其防止所述传动杆(600)的上部向后换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大一步向前换档；以及第二开口，其防止所述传动杆(600)的所述上部向后换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大三步向前换档； 并且取决于所述制动器的开/关、所述解锁按钮的开/关和所述车辆的所述行进速度中的至少一个，所述制动销(151)从所述第一开口移动到所述第二开口或从所述第二开口移动到所述第一开口。15.根据权利要求10所述的车辆换挡控制杆装置， 其特征在于，所述开口(655)包括:第一开口，其防止所述传动杆(600)的上部向后换档并且允许所述传动杆(600)的所述上部以最大一步向前换档；以及第二开口，其允许所述传动杆(600)的所述上部以最大一步向后换档并且以最大一步向前换档； 并且取决于所述传动杆(600)的选择定向枢转，所述制动销(151)从所述第一开口移动到所述第二开口或从所述第二开口移动到所述第一开口。16.根据权利要求1所述的车辆换挡控制杆装置， 其特征在于，所述开口(655)由多个开口组成，所述多个开口依次形成在从所述传动杆(600)的上部到所述传动杆(600)的下部的方向上； 并且所述多个开口中的每一个都具有围绕所述传动杆(600)的换档旋转轴(610)的弧形形状。
【文档编号】B60K20/02GK106080186SQ201610280489
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月28日 公开号201610280489.1, CN 106080186 A, CN 106080186A, CN 201610280489, CN-A-106080186, CN106080186 A, CN106080186A, CN201610280489, CN201610280489.1
【发明人】金东愿
【申请人】庆昌产业株式会社