用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明一方面提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，包括：获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息；根据接触网高度信息在接触网高度与速度?接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度?接触力控制曲线；根据选取的速度?接触力控制曲线控制受电弓。本发明另一方面提供一种执行上述控制方法的控制系统，包括：接触网高度获取模块、选择模块和控制模块，分别用于执行上述控制方法的步骤。本发明提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统，提高了轨道车辆的适应能力和运行效率。
【专利说明】
用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及轨道车辆的受电弓，尤其涉及一种受电弓的控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，如今轨道列车已经进入了动车和城际列车时代。也就是说，现在的铁路路网存在高速客运专线和客货混用路线等多种路况，这些线路具有不同的接触网高度。例如，我国现有的接触路网包括:5.3111、5.5111、6111和6.4111等多个高度。为了适应这些接触网高度，从接触网受流的受电弓就需要在线路转换时调整受电弓以使受电弓和接触网之间具有合适的弓网动态接触力，从而实现良好受流。
[0003]现有的轨道列车在线路变换时调整受电弓与接触网之间弓网动态接触力的方式是:当列车由一种高度的接触网线路更换到另一种高度的接触网线路时通过人工调整受电弓静态接触力(列车静止时受电弓与接触网之间的相互作用力)和受电弓导流板(导流板用于调整空气对受电弓的作用力)的角度以使受电弓具有合适的高度，从而使受电弓对接触网具有合适的压力以实现良好受流。
[0004]但是，现有的这种受电弓控制方法需要同时调整受电弓静态接触力和受电弓导流板，非常复杂且费时，效率非常的低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统，以解决现有技术中人工控制受电弓效率低的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0007]第一方面，提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，包括以下步骤:获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息;根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线;根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0008]上述控制方法的进一步改进，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括:获取所述轨道车辆的位置信息;根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0009]上述控制方法的进一步改进，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括:获取所述轨道车辆的车次信息;根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0010]上述控制方法的进一步改进，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括:根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息;根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息;根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。[0011 ]上述控制方法的进一步改进，还包括:获取所述轨道车辆的速度;根据所述轨道车辆的速度以及所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0012]第二方面，提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制系统，包括:接触网高度获取模块，用于获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息;选择模块，用于根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线;控制模块，用于根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0013]上述控制系统的进一步改进，所述接触网高度获取模块包括:GPS单元，用于获取所述轨道车辆的位置信息;位置-接触网高度获取单元，用于根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0014]上述控制系统的进一步改进，所述接触网高度获取模块包括:车次获取单元，用于获取所述轨道车辆的车次信息;车次-接触网高度获取单元，根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0015]上述控制系统的进一步改进，所述接触网高度获取模块包括:第一获取单元，用于根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息；第二获取单元，用于根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息；处理单元，用于根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0016]上述控制系统的进一步改进，还包括:速度传感模块，用于获取所述轨道车辆的速度;所述控制模块用于根据所述轨道车辆的速度和所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0017]本发明提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统，通过获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息，并根据该信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线
--映射表中选取与该接触网高度相对应的速度-接触力控制曲线来控制受电弓，从而使得受电弓和接触网之间获得合适的动态接触力，保证轨道车辆的良好受流，突破了现有技术需要人为调整受电弓的静态接触力和导流板所造成的费时费力的问题，提高了轨道车辆对不同接触网高度线路的适应能力，进而提高了轨道车辆的运行效率和运能。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例一提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；
[0019]图2为本发明实施例二提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；
[0020]图3为本发明实施例三提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；
[0021]图4为本发明实施例四提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；
[0022]图5为本发明实施例五提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图；
[0023]图6为本发明实施例六提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第一种结构示意图；
[0024]图7为本发明实施例六提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第二种结构示意图；
[0025]图8为本发明实施例六提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第三种结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的【具体实施方式】。
[0027]本申请提供一种用于轨道车辆的受电弓控制方法，以实现轨道车辆在具有不同接触网高度的线路上运行时可以对受电弓进行控制以使其适应不同接触网的高度，从而保证受电弓和接触网之间具有良好的动态接触力(也即，弓网动态接触力)，实现轨道车辆的良好受流，进而提高轨道车辆的运行效率。
[0028]实施例一
[0029]本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，用于控制轨道车辆的受电弓抬起高度，从而获得合适的弓网动态接触力。本实施例的控制方法可以通过控制器或者处理器等设备执行。图1是本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图。
[0030]如图1所示，本实施例的控制方法具体包括:
[0031]步骤SlOl，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0032]具体的，可以通过定位参数、感应信息或者轨道车辆的参数来获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。例如，当轨道车辆按照预定线路运行时，由于线路是确定的，线路上的不同段的接触网高度所对应的距离也是确定的，因此，通过行驶的距离就可以获知该轨道车辆在线路的准确位置，也就能获取到该轨道车辆下一段运行线路所对应的接触网高度信息。另外，还可以通过在线路接触网高度发生改变的位置处设置发射装置，并在轨道车辆上设置相应的接收装置。这样，当轨道车辆运行到发射装置的发射半径内时即可通过接收装置接收到接触网高度将发生改变的信号。再通过轨道车辆运行方向和列车线路的设计和铺设信息就可确定轨道车辆在下一段运行线路时的接触网高度信息。
[0033]步骤S102，根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。
[0034]具体的，不同接触网高度所对应的速度-接触力控制曲线，可以预先通过实验进行标定，并将其存储在单独的存储器或者轨道车辆中央处理器的存储设备中，当然也可以存储在受电弓的控制器中。也就是说，将经过标定的不同接触网高度与其所对应的速度-接触力控制曲线进行绑定，从而生成接触网高度与速度-接触力控制曲线的一一映射表。更具体的，在我国的轨道车辆，尤其是高速动车组列车上，可以建立接触网高度为5.3m、5.5m、6m和6.4m及其各自的速度-接触力控制曲线一一映射表。具体如何标定接触网高度与速度-接触力控制曲线的关系属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
[0035]当获取到轨道车辆所在位置的接触网高度时，即可将该接触网高度信息和接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中的接触网高度进行比较，查找到与获取到的接触网高度信息相同的接触网高度，从而在一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度_接触力控制曲线。
[0036]进一步，当轨道车辆在运行过程中有多架使用的受电弓时，可以包括以下步骤:
[0037]获取轨道车辆上每一架正在使用的受电弓的位置；
[0038]具体的，可以通过列车网络控制系统确定轨道车辆上的哪几架受电弓在使用，并获得其在列车运行方向上的具体位置。
[0039]根据正在使用中的每一架的受电弓的位置，在受电弓位置与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。
[0040]具体的，每一架使用的受电弓所选用的速度-接触力曲线应该受到步骤S102的限制。也即，每一架使用的受电弓所选用的速度-接触力控制曲线均是与下一段运行线路的接触网高度相匹配的。
[0041 ]通过为轨道车辆上使用的不同位置的受电弓选取与自身位置相对应的速度-接触力控制曲线可以消除前方受电弓与接触网接触后对后面的受电弓与接触网的动态接触力的影响，从而使得所有的受电弓都可以与接触网之间具有合适的动态接触力，保证轨道车辆良好受流，提高其运行效率。
[0042]步骤S103，根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0043]具体的，当获取到与轨道车辆所在位置的接触网高度所对应的速度-接触力控制曲线后，就可以根据该速度-接触力控制曲线来控制轨道车辆受电弓，从而获得合适的弓网动态接触力，以实现轨道车辆的良好受流。
[0044]本实施例的用于轨道车辆的受电弓控制方法，通过获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息，并根据该信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度相对应的速度-接触力控制曲线来控制受电弓的抬起高度，从而使得受电弓和接触网之间获得合适的动态接触力，保证轨道车辆的良好受流，突破了现有技术需要人为调整受电弓的静态接触力和导流板所造成的费时费力的问题，提高了轨道车辆对不同接触网高度线路的适应能力，进而提高了轨道车辆的运行效率和运能。
[0045]实施例二
[0046]本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，该控制方法可以通过控制器或者处理器等设备执行。图2是本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图。
[0047 ]如图2所示，本实施例的控制方法，具体包括:
[0048]步骤S201，获取所述轨道车辆的位置信息。
[0049]具体的，轨道车辆的位置信息可以是单独为受电弓加装的GPS定位系统或者北斗导航系统所定位到的位置信息；也可以是从轨道车辆控制系统中获取的轨道车辆定位信息，例如，从轨道车辆的自动列车保护系统(ATP)中或者旅客信息系统(PIS)中获取到的轨道车辆位置信息。
[0050]步骤S202，根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0051]在既定线路上，由于在设计和铺设线路时该线路不同位置所对应的接触网高度就已经确定，因此，当获取到轨道车辆的位置信息时，就可以通过线路设计和铺设信息以及轨道车辆的运行方向获取到轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0052]具体的，可以将当前GPS信息与目标GPS信息进行比较的步骤，根据比较结果来获取轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。其中，目标GPS信息是指接触网高度发生变化的位置的GPS信息，例如，该位置的GPS经玮度信息。
[0053]例如，首先将获取到轨道车辆当前位置的GPS信息与接触网高度变化位置的目标GPS信息进行比较，如果比较结果大于预设值时，则该轨道车辆在下一段运行线路的接触网高度即为当前运行线路段的接触网高度;如果比较结果小于或等于预设值时，则该轨道车辆在下一段运行线路的接触网高度调整为目标位置的接触网高度。
[0054]步骤S203，根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。
[0055]本实施例的步骤S203和实施例一中的步骤S102相同，具体可参见上述实施例一中的步骤S102。
[0056]步骤S204，根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0057]本实施例的步骤S204和实施例一中的步骤S103相同，具体可参见上述实施例一中的步骤S103。
[0058]本实施例的受电弓控制方法，通过获取轨道车辆的位置信息来获得该轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。这样，该位置信息可以是实时的，从而可以突破现有轨道线路设计中只能在车站及其附近位置调整接触网高度的弊端，在线路设计和铺设时就可以根据不同的地势灵活设置接触网高度，进一步提高轨道车辆的自动化运行效率，进而提高运量。
[0059]实施例三
[0060]本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，该控制方法可以通过控制器或者处理器等设备执行。图3是本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图。
[0061 ]如图3所示，本实施例的控制方法具体包括:
[0062]步骤S301，获取所述轨道车辆的车次信息。
[0063]具体的，可以从轨道车辆的旅客信息系统中获取到该趟列车在不同接触网高度线路段的车次，也可以通过接收轨道车辆运行控制中心的控制数据以获取不同接触网高度线路段的车次，还可以是接收车站信息所获取的列车进出该车站前后的车次，或者还可以是通过司机的输入来获取该轨道车辆的车次。
[0064]步骤S302，根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0065]由于我国现有的列车车次是与接触网高度一一对应的，因此，通过获取轨道车辆的车次信息即可获取到准确的接触网高度。
[0066]具体的，首先将获取到的当前车次号与预设距离内的目标车次号进行比较，如果当前车次号和目标车次号相同时，则在轨道车辆进入下一段运行线路时继续使用当前运行线路的接触网高度;如果当前车次号和目标车次号不相同时，则在轨道车辆进入下一段运行线路时将接触网的高度调整为目标车次号所对应的接触网高度。
[0067]步骤S303，根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。
[0068]在选取速度-接触力控制曲线时，可以根据获取到的接触网高度信息在接触网高度与速度-控制力曲线一一映射表中比较和选取与获取到的接触网高度相对应的速度-接触力控制曲线，具体可以参见实施例一中的步骤S102。
[0069]步骤S304，根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0070]本实施例的步骤S304和实施例一中的步骤S103相同，具体可参见上述实施例一中的步骤S103。
[0071]本实施例的受电弓控制方法，通过获取轨道车辆的车次信息来获得其位置信息，步骤简单易于操作。
[0072]实施例四
[0073]本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，该控制方法可以通过控制器或者处理器等设备执行。图4是本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图。
[0074]如图4所示，本实施例的控制方法具体包括:
[0075]步骤S401，根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息。
[0076]具体的，通过轨道车辆的位置信息获取轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息的方法与实施例二中步骤S201和S202相同，具体可参见实施例二，在此不再赘述。
[0077]步骤S402，根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息。
[0078]具体的，通过轨道车辆的车次信息获取轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息的方法与实施例三中步骤S301和S302相同，具体可参见实施例三，在此不再赘述。
[0079]步骤S403，根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0080]具体的，是将第一接触网高度信息和第二接触网高度信息进行比较，当二者一致时，则将这一相同的接触网高度设置为轨道车辆在其后需要使用的接触网高度信息，例如，第一接触网高度信息和第二接触网高度信息均为5.5m。当二者不一致时，可以将通过轨道车辆的车次所获得的第二接触网高度信息或者通过轨道车辆的位置信息所获得的第一接触网高度信息作为轨道车辆在下一段运行线路所使用的接触网高度信息。当然，也可以既不使用第一接触网高度信息或者第二接触网高度信息而直接使用当前接触网高度信息作为下一段运行线路的接触网高度信息。或者，也可以通过人工输入接触网高度信息的方式来提供轨道车辆下一段运行线路所使用的接触网高度信息。
[0081]步骤S404，根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。
[0082]具体的，在选取速度-接触力控制曲线时，可以根据获取到的接触网高度信息在接触网高度与速度-控制力曲线一一映射表中比较和选取与获取到的接触网高度相对应的速度-接触力控制曲线，具体可以参见实施例一中的步骤S102。
[0083]步骤S405，根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0084]本实施例的步骤S405和实施例一中的步骤S103相同，具体可参见上述实施例一中的步骤S103。
[0085]本实施例的受电弓控制方法，通过轨道车辆的位置信息和车次信息分别获取轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息和第二接触网高度信息，并将这两个信息进行比较以获得更加准确的所需接触网高度信息，可以提高控制的准确率和精度。
[0086]实施例五
[0087]本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，该控制方法可以通过控制器或者处理器等设备执行。图5是本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制方法的流程图。
[0088]如图5所示，本实施例的控制方法是在实施例1、实施例2、实施例3或者实施例4的基础上进行的改进，其不同之处在于，还包括:
[0089]步骤S501，获取所述轨道车辆的速度。
[0090]具体的，可以通过速度传感器获取轨道车辆的速度，也可以直接从轨道车辆的中央控制系统中获取轨道车辆当前的运行速度。
[0091]步骤S502，根据所述轨道车辆的速度以及所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0092]具体的，在对受电弓进行控制时，在接触网的高度变化区间，需要轨道车辆的运行速度达到一定条件，例如轨道车辆的速度低于预设速度时才根据选取到的速度-接触力控制曲线控制受电弓。
[0093]本实施例的受电弓控制方法，通过控制在接触网高度变化区间轨道车辆的速度，可以保证轨道车辆在调整受电弓时不会损坏接触网，从而保证接触网的使用寿命。
[0094]为了更好的理解本实施例的控制方法，以下以图5所表示的一个优选实施方式为例简单介绍用于轨道车辆中受电弓的控制方法:
[0095]首先，执行步骤S503a，获取所述轨道车辆的位置信息，之后执行步骤S504a，根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息。
[0096]与此同时，执行步骤S503b，获取所述轨道车辆的车次信息，之后执行步骤S504b，根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息。
[0097]然后，对第一接触网高度信息和第二接触网高度信息进行校验，当校验一致时，也即，第一接触网高度和第二接触网高度信息一致时，视为通过检验。
[0098]接着，执行步骤S505，根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0099]在此基础上结合步骤S501所获取所述轨道车辆的速度，并在该速度小于限值时执行步骤S502，根据所述轨道车辆的速度以及所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。当然，当轨道车辆有多架同时使用以受流的受电弓时，在执行步骤S502时可以结合不同的受电弓在轨道车辆的不同位置来控制每架受电弓，从而使每架受流的受电弓均与接触网之间保持合适的动态接触压力。
[0100]可以理解的是，上述对图5中所表示的最佳实施方式的描述并不表示对本申请的限制，本领域技术人员可以根据其提供的构思对相应的步骤进行增删或者变换，而这些变换均应视为在本申请的保护范围以内。
[0101]实施例六
[0102]本实施例提供一种用于轨道车辆中受电弓的控制系统，用于执行图1-图5的控制方法，也即执行上述实施例中所描述的控制方法。图6为本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第一种结构示意图；图7为本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第二种结构示意图；图8为本实施例提供的用于轨道车辆中受电弓的控制系统的第三种结构示意图。
[0103]如图6-8所示，本实施例提供的控制系统，包括:接触网高度获取模块10、选择模块20和控制模块30。其中，接触网高度获取模块10，用于获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。选择模块20，用于根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线。控制模块30，用于根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
[0104]具体的，请参阅图6，在一种优选实施方式中，接触网高度获取模块10包括:GPS单元111和位置-接触网高度获取单元112。其中，GPS单元111，用于获取所述轨道车辆的位置信息。位置-接触网高度获取单元112，用于根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0105]请参阅图7，在另一种优选实施方式中，接触网高度获取模块10包括:车次获取单元121和车次-接触网高度获取单元122。其中，车次获取单元121，用于获取所述轨道车辆的车次信息。车次-接触网高度获取单元122，根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0106]请参阅图8，在另外的一种优选实施方式中，接触网高度获取模块10包括:第一获取单元131、第二获取单元132和处理单元133。其中，第一获取单元131，用于根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息。第二获取单元132，用于根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息。处理单元133，用于根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。
[0107]进一步，请一并参阅图6-8，在上述实施方式的基础上，上述控制系统还可以包括速度传感模块40，该速度传感模块40用于获取所述轨道车辆的速度。控制模块30则根据速度传感模块30获取到的轨道车辆的速度以及选择模块20选取的速度-接触力控制曲线控制受电弓，从而保证弓网的动态接触力，实现轨道车辆的良好受流。
[0108]本实施例的控制系统可以执行图1-5所示方法的技术方案，其实现原理和工作效果与上述实施例类似，在此不再赘述。
[0109]本实施例的用于轨道车辆中受电弓的控制系统，可以自动调整受电弓的高度以使其适应轨道车辆行驶过程中接触网高度的变化，保证受电弓和接触网之间具有足够的弓网动态接触力。
[0110]最后应说明的是:以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制;尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。
【主权项】
1.一种用于轨道车辆中受电弓的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息； 根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线； 根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括: 获取所述轨道车辆的位置信息； 根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括: 获取所述轨道车辆的车次信息； 根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息具体包括: 根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息； 根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息; 根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括:获取所述轨道车辆的速度； 根据所述轨道车辆的速度以及所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。6.一种用于轨道车辆中受电弓的控制系统，其特征在于，包括: 接触网高度获取模块，用于获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息； 选择模块，用于根据所述接触网高度信息在接触网高度与速度-接触力控制曲线一一映射表中选取与该接触网高度对应的速度-接触力控制曲线； 控制模块，用于根据所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述接触网高度获取模块包括: GPS单元，用于获取所述轨道车辆的位置信息； 位置-接触网高度获取单元，用于根据所述位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述接触网高度获取模块包括: 车次获取单元，用于获取所述轨道车辆的车次信息； 车次-接触网高度获取单元，根据所述车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述接触网高度获取模块包括: 第一获取单元，用于根据所述轨道车辆的位置信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第一接触网高度信息； 第二获取单元，用于根据所述轨道车辆车次信息获取所述轨道车辆下一段运行线路的第二接触网高度信息； 处理单元，用于根据所述第一接触网高度信息和第二接触网高度信息的比较结果获取所述轨道车辆下一段运行线路的接触网高度信息。10.根据权利要求6-9任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括: 速度传感模块，用于获取所述轨道车辆的速度； 所述控制模块用于根据所述轨道车辆的速度和所述速度-接触力控制曲线控制所述受电弓。
【文档编号】B60L5/18GK106080212SQ201610404755
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】周佳, 任刚, 苏文煜, 苑丰彪, 李海游
【申请人】中车唐山机车车辆有限公司