一种电动汽车扭矩仲裁方法
【专利摘要】本发明提供了一种电动汽车扭矩仲裁方法，先通过微处理器采集IGBT温度igbt_temp,基板温度base_temp,电机温度motor_temp，然后分别获取igbt_factor、base_factor、motor_factor并取其最大值并保存为温度降扭系数temp_factor，然后通过最大功率限制得到最大允许请求扭矩，保证了温度传感与电压采集正常情况下的扭矩设定，并且在传感器故障时，通过额定扭矩对电机进行保护。
【专利说明】
_种电动汽车扭矩仲裁方法
技术领域
[0001]本发明涉及到新能源车技术领域，特别是一种电动汽车扭矩仲裁方法。【背景技术】
[0002]为满足电动汽车动力性及经济性，整车控制器往往需要足够大的扭矩，但驱动电机扭矩的输出收到电机功率，电机控制器容量，电机控制器温度，电机温度等的影响，为了防止驱动系统输出过大扭矩而损坏。现有技术目前还没有一种有效的控制电动汽车扭矩的输出方法。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车扭矩仲裁方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0004]S1:通过微处理器采集IGBT温度igbt_temp,基板温度base_temp,电机温度motor_ temp ；
[0005]S2:定义所述IGBT温度的降扭起点温度为igbt_warn，最大降扭系数为max_igbt_ factor，控制器停止工作温度igbt_off,采集当前IGBT温度计算降扭系数igbt_f actor = max_igbt_factor X (igbt_temp-1gbt_warn) -1- (igbt_off-1gbt_warn)；
[0006]S3:定义所述基板温度的降扭起点温度为base_warn，最大降扭系数max_base_ factor，控制器停止工作温度base_off,采集当前基板温度计算降扭系数base_f actor = max_base_factor X(base_temp_base_warn) + (base_off-base_warn);
[0007]S4:定义所述电机温度的降扭起点温度为motor_warn，最大降扭系数为max_ motor_f actor，控制器停止工作温度motor_off,采集当前电机温度计算降扭系数motor_ factor=max_motor_factor X (motor_temp-motor_warn) -1- (motor_off-motor_warn)；
[0008]S5:比较S2、S3、S4中计算的丨8131:_€&(31:〇1'、匕&86_€&(31:〇1'、1]1〇1:〇1'_€&(31:〇1'并取其最大值并保存为温度降扭系数temp_factor;
[0009]S6:获取温度降扭后的扭矩T1 =T* X temp_factor;
[0010]S7:定义被控电机当前转速为speed，根据公式P = T1 X speed + 9550,计算实时功率P，当P大于电机允许的最大功率max_p时设置温度降扭后的扭矩T1为最大允许请求扭矩 max_T*；[0011 ] S8:控制器工作最低允许电压为min_volt，判断动力电池电压为volt是否小于 min_volt，如果小于min_volt则设置扭矩T为0否则设置扭矩T为！'1;
[0012]S9:判断温度传感器和电压采集是否有故障，如有故障则设置扭矩T为额定扭矩 norma1_T；
[0013]S10:比较S8、S9中的扭矩T并取最小值作为最终输出。[〇〇14]本发明具备以下有益效果:
[0015]本发明提供的电动汽车扭矩仲裁方法首选获取温度降扭后的扭矩，然后通过最大功率限制得到最大允许请求扭矩，保证了温度传感与电压采集正常情况下的扭矩设定，并且在传感器故障时，通过额定扭矩对电机进行保护。
[0016]当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例提供的电动汽车扭矩仲裁方法示意图。具体实施例
[0018]如图1所示，本发明实施例提供了一种电动汽车扭矩仲裁方法，其包括以下步骤:
[0019]S1:通过微处理器采集IGBT温度igbt_temp,基板温度base_temp,电机温度motor_ temp ；[0〇2〇 ]S 2:定义所述IGBT温度的降扭起点温度为i gb t_war n，最大降扭系数为max_ i gb t_factor，控制器停止工作温度igbt_off,采集当前IGBT温度计算降扭系数igbt_f actor = max_igbt_factor X (igbt_temp-1gbt_warn) -1- (igbt_off-1gbt_warn)；[0021 ]S3:定义所述基板温度的降扭起点温度为base_warn，最大降扭系数max_base_factor，控制器停止工作温度base_off,采集当前基板温度计算降扭系数base_f actor = max_base_factor X(base_temp_base_warn) + (base_off-base_warn);
[0022]S4:定义所述电机温度的降扭起点温度为motor_warn，最大降扭系数为max_ motor_f actor，控制器停止工作温度motor_off,采集当前电机温度计算降扭系数motor_ factor=max_motor_factor X (motor_temp-motor_warn) -1- (motor_off-motor_warn)；
[0023]S5:比较S2、S3、S4中计算的丨8131:_€&(31:〇1'、&&86_€&(31:〇1'、1]1〇1:〇1'_€&(31:〇1'并取其最大值并保存为温度降扭系数temp_factor;[〇〇24]S6:获取温度降扭后的扭矩T1 =T* X temp_factor;[0〇25]S7:定义被控电机当前转速为speed，根据公式P = T1 X speed + 9550,计算实时功率P，当P大于电机允许的最大功率max_p时设置温度降扭后的扭矩T1为最大允许请求扭矩 max_T*；
[0026]S8:控制器工作最低允许电压为min_volt，判断动力电池电压为volt是否小于 min_volt，如果小于min_volt则设置扭矩T为0否则设置扭矩T为！'1;
[0027]S9:判断温度传感器和电压采集是否有故障，如有故障则设置扭矩T为额定扭矩 norma1_T；[〇〇28]S10:比较S8、S9中的扭矩T并取最小值作为最终输出。
[0029]本发明提供的低俗电动汽车扭矩仲裁方法首选获取温度降扭后的扭矩，然后通过最大功率限制得到最大允许请求扭矩，保证了温度传感与电压采集正常情况下的扭矩设定，并且在传感器故障时，通过额定扭矩对电机进行保护。
[0030]以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容， 可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种电动汽车扭矩仲裁方法，其特征在于，包括以下步骤:S1:通过微处理器采集IGBT温度igbt_temp，基板温度base_temp，电机温度motor_ temp ；S2:定义所述IGBT温度的降扭起点温度为igbt_warn，最大降扭系数为max_igbt_ factor，控制器停止工作温度igbt_off,采集当前IGBT温度计算降扭系数igbt_f actor = max_igbt_factor X (igbt_temp-1gbt_warn) -1- (igbt_off-1gbt_warn)；S3:定义所述基板温度的降扭起点温度为base_warn，最大降扭系数max_base_factor， 控制器停止工作温度base_off，采集当前基板温度计算降扭系数base_factor=max_base_ factor X (base_temp-base_warn) -1- (base_off-base_warn)；S4:定义所述电机温度的降扭起点温度为motor_warn，最大降扭系数为max_motor_ factor，控制器停止工作温度motor_off,采集当前电机温度计算降扭系数motor_factor = max_motor_factor X (motor_temp-motor_warn) -1- (motor_off-motor_warn)；S5:比较S2、S3、S4 中计算的丨8131:_€&(31:〇1'、&&86_€&(31:〇1'、1]1〇1:〇1'_€&(31:〇1'并取其最大值并 保存为温度降扭系数temp_factor;S6:获取温度降扭后的扭矩T1 = T* X temp_factor;S7:定义被控电机当前转速为speed，根据公式P = T1 X speed+ 9550,计算实时功率P， 当P大于电机允许的最大功率max_p时设置温度降扭后的扭矩T1为最大允许请求扭矩max_T氺；S8:控制器工作最低允许电压为min_volt，判断动力电池电压为volt是否小于min_ volt，如果小于min_volt则设置扭矩T为0否则设置扭矩T为II;S9:判断温度传感器和电压采集是否有故障，如有故障则设置扭矩T为额定扭矩 norma1_T；S10:比较S8、S9中的扭矩T并取最小值作为最终输出。
【文档编号】B60L3/00GK106080267SQ201610645060
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610645060.8, CN 106080267 A, CN 106080267A, CN 201610645060, CN-A-106080267, CN106080267 A, CN106080267A, CN201610645060, CN201610645060.8
【发明人】张鸿恺, 李杨
【申请人】合肥泰好乐电子科技有限公司