一种纯电动车真空助力系统的控制方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种电动汽车真空助力系统的控制方法及装置，所述方法按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空泵的启动阈值，当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空泵启动，为所述助力器抽取真空。可以看出，由于真空泵的启动阈值是根据外界环境的大气压力值而设置的，因此，在高原地区的外界环境大气压力降低时，真空泵的启动阈值也随之降低，在真空泵启动后，助力器中与外界环境的压差可以保证真空助力系统为刹车系统提供足够的助力，在驾驶人刹车时及时刹停汽车，进而提高人们在高海拔地区的行车安全。
【专利说明】
一种纯电动车真空助力系统的控制方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种纯电动车真空助力系统的控制方法及装置。【背景技术】
[0002]随着新能源汽车技术的不断发展以及人们对环保意识的日益提高，人们越来越青睐使用纯电动汽车作为出行工具。
[0003]在纯电动汽车中，真空助力系统是其重要的组成部分。真空助力系统中，真空栗和助力器相连接，由真空栗为助力器抽取真空，助力器在真空环境下产生与外界环境足够大的压差，在驾驶人刹车时，为刹车系统提供助力使车辆可以及时刹停，进而保障驾驶人的行车安全。
[0004]然而，在高海拔地区，由于空气稀薄，大气压力较低，使得纯电动汽车在高海拔地区行驶时，助力器中的压力值与外界环境的压力值之间的压差不足，在驾驶人制动时，真空助力系统无法为刹车系统提供足够的助力，导致刹车距离过长，进而对人们在高海拔地区使用纯电动汽车的出行造成安全隐患。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种纯电动车真空助力系统的控制方法和装置，使得纯电动汽车真空助力系统可以在高海拔地区实现辅助制动的效果，进而提高人们的行车安全。
[0006]为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下:
[0007]本发明提供了一种纯电动车真空助力系统的控制方法，包括:
[0008]按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环境的大气压力值；
[0009]按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值；
[0010]判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；
[0011]当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。[〇〇12] 优选的，还包括:
[0013]判断所述第二压力值是否小于所述真空助力系统中真空栗的停止阈值，所述停止阈值为使用第二预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值。
[0014]优选的，判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值包括:
[0015]判断所述助力器是否处于工作状态；
[0016]若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值； [〇〇17] 优选的，还包括:
[0018]若所述助力器处于工作状态，则判断所述第二压力值是否小于所述停止阈值，若所述第二压力值是否小于所述停止阈值则控制所述真空栗停止运行。
[0019]优选的，还包括:
[0020]监测所述真空栗的运行状态，当所述真空栗出现故障时，发送警告信号到报警装置。
[0021]本发明另一方面提供了一种纯电动车真空助力系统的控制装置，包括:[〇〇22]第一采集装置，用于按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值， 所述第一压力值为外界环境的大气压力值；[〇〇23]第二采集装置，用于按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值；[〇〇24]第一判断装置，用于判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；
[0025]控制装置，用于当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。[〇〇26] 优选的，还包括:[〇〇27]第二判断装置，用于判断所述第二压力值是否小于所述真空助力系统中真空栗的停止阈值，所述停止阈值为使用第二预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值。 [〇〇28]优选的，所述第一判断装置包括:[〇〇29]第一判断单元，用于判断所述助力器是否处于工作状态；[〇〇3〇]若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值； [〇〇31] 优选的，还包括:[〇〇32]第二判断单元，用于若所述助力器处于工作状态，则判断所述第二压力值是否小于所述停止阈值，若所述第二压力值是否小于所述停止阈值则控制所述真空栗停止运行。 [〇〇33] 优选的，还包括:
[0034]检测模块，用于监测所述真空栗的运行状态，当所述真空栗出现故障时，发送警告信号到报警装置。
[0035]本发明提供了一种电动汽车真空助力系统的控制方法及装置，所述方法按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环境的大气压力值;按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值;判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值； 当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。可以看出，由于真空栗的启动阈值是根据外界环境的大气压力值而设置的，因此，在高原地区的外界环境大气压力降低时，真空栗的启动阈值也随之降低，在真空栗启动后，助力器中的压力值也降低，使得助力器中的压力值与外界环境的压力值的压差可以保证真空助力系统为刹车系统提供足够的助力，可以在驾驶人刹车时及时刹停汽车，进而提高人们在高海拔地区的行车安全。【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制方法的流程图；
[0038]图2为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制方法的另一种流程图；
[0039]图3为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制装置的结构示意图；
[0040]图4为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制装置实际使用中的结构示意图。【具体实施方式】
[0041]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]本发明实施例公开了一种电动汽车真空助力系统的控制方法，所述控制方法可以使驾驶人在高原地区驾驶纯电动汽车时，根据高原地区的外界环境大气压力变化，真空栗的启动阈值也随之变化，在真空栗启动后，助力器中的压力值也变化，使得助力器中的压力值与外界环境的压力值的压差可以保证真空助力系统为刹车系统提供足够的助力，可以在驾驶人刹车时及时刹停汽车，进而提高人们在高海拔地区的行车安全。
[0043]图1为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制方法的流程图；
[0044]参见图1所示，本发明提供的一种纯电动车真空助力系统的控制方法，包括:[〇〇45]S101、按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环境的大气压力值；[〇〇46]S102、按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值；[〇〇47]本发明实施例中，预设的周期优选为100ms。本发明实施例中，每100ms读取一次第一压力值和第二压力值。[〇〇48]其中，第一压力值是外界环境的大气压力值。本发明实施例中，大气压力传感器是用来采集第一压力值的，在实际使用中独立安装在车身上，实时监测外界环境的大气压力值。[〇〇49]需要说明的是，大气压力传感器采集到的是外界环境的压力信号，并将外界环境的压力信号转换成电信号后发送到汽车控制器总线CAN上，由整车控制器ECU或者其它车身控制器读取此电信号，然后对电信号解析后得到第一压力值。大气压力传感器可以实时采集到外界环境压力值的变化，并发送给整车控制器。
[0050]本发明实施例中，真空助力系统中的第二压力值是由与真空助力系统中的真空压力传感器所采集的，真空压力传感器与助力器相连接，实时采集助力器中的气压值。采集到第二压力值后，发送到整车控制器中。整车控制器读取由真空压力传感器采集的第二压力值。
[0051]S103、判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；
[0052]本发明实施例中，真空栗中的启动阈值是有一个预设的启动阈值的，而此预设的启动阈值通常是在平原地区设置的阈值，因此，在高原地区时，此阈值通常情况下是不起作用的。本发明实施例中，将真空栗的启动阈值设置为外界环境压力值的50%，也就是真空栗的启动阈值实时与外界环境的压力值相对应。[〇〇53]本发明实施例中，整车控制器按照预设的周期读取第一压力值和第二压力值后， 将真空栗的启动阈值也就是第一压力值的50%与第二压力值进行比较，判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值。[〇〇54]S104、当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。[〇〇55]本发明实施例中，如果第二压力值大于启动阈值，也就是说明外界环境压力值的 50%小于或者等于助力器中的气压值，此时真空助力系统中的助力器的气压值与外界环境的压力值的压力差小于或者等于外界环境压力值的50%，此时，助力器所提供的助力不足以辅助刹车系统进行刹车。因此，需要对助力器进行抽取真空的操作。[〇〇56]抽取真空的作用是使得助力器中的气压值降低，使得助力器中的气压值与外界环境的压力值的差值使得真空助力系统可以对刹车系统起到辅助刹车的作用。[〇〇57]本发明提供了一种电动汽车真空助力系统的控制方法，所述方法按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环境的大气压力值;按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值;判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。可以看出，由于真空栗的启动阈值是根据外界环境的大气压力值而设置的，因此，在高原地区的外界环境大气压力降低时，真空栗的启动阈值也随之降低，在真空栗启动后，助力器中的压力值也降低，使得助力器中的压力值与外界环境的压力值的压差可以保证真空助力系统为刹车系统提供足够的助力，可以在驾驶人刹车时及时刹停汽车，进而提高人们在高海拔地区的行车安全。
[0058]图2为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制方法的另一种流程图。
[0059]参见图2所示，本发明提供的一种纯电动车真空助力系统的控制方法，包括:
[0060]S201、按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环境的大气压力值；
[0061]S202、按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值；
[0062]S203、判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；[〇〇63]S204、当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空；[〇〇64] 上述步骤S201至步骤S204与步骤S101至步骤S104相同，在此不再赘述。[〇〇65]S205、判断所述第二压力值是否小于所述真空助力系统中真空栗的停止阈值，所述停止阈值为使用第二预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值。
[0066]本发明实施例中，除了设定真空栗的开启阈值外，还需要设置真空栗的停止阈值。 设置停止阈值的目的是使得助力器中的气压值与外界环境的压力值的差值到达一定的比例时，停止抽取真空的操作，省去驾车人手动停止真空栗的操作。[〇〇67]具体的，停止阈值设置为外界环境的30%。也就是说，助力器中的压力值在外界环境压力值的50%时真空栗启动运行，在外界环境压力值的30%时真空栗停止运行，使得助力器中的气压值与外界环境的压力值始终保持在外界环境压力值的50%到70%之间，从而保证真空助力系统提供的助力可以起到对刹车系统的助力效果。解决了驾驶人在高原地区驾驶纯电动汽车时，由于外界环境的变化而助力不足，刹车过长的问题。
[0068]并且，由于启动阈值和停止阈值是根据外界环境的压力值实时进行设置的，因此， 当驾驶人从高原地区向平原地区行驶时，或者向海拔更低的地区如盆地地区行驶时，助力器中的气压值也与外界环境的压力值成比例的变化，进而保证纯电动汽车的真空助力器在各种环境下都可以起到对刹车系统的助力效果。[〇〇69]优选的，判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值包括:
[0070]判断所述助力器是否处于工作状态；
[0071]若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值；
[0072]在本发明实施例中，还在判断第二压力值是否大于真空栗的启动阈值之前，对助力器当前时刻的工作状态进行判断，只有当助力器处于非工作状态时，才判断第二压力值是否大于启动阈值。[〇〇73]若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值。 执行后面的步骤S203至S205。[〇〇74]若所述助力器处于工作状态，则判断所述第二压力值是否小于所述停止阈值，若所述第二压力值是否小于所述停止阈值则控制所述真空栗停止运行。[〇〇75] 优选的，还包括:
[0076]监测所述真空栗的运行状态，当所述真空栗出现故障时，发送警告信号到报警装置。
[0077]本发明实施例中，还对真空栗的运行状态进行监控。实际使用中，真空栗中存在多种管路，当某一管路出现故障如漏气或堵塞时，真空栗会出现故障。此时，监控到故障信号时，会将警告信号发送到报警装置，如液晶显示装置或报警器等，来提示驾驶人真空栗出现故障。
[0078]图3是本发明实施例提供的一种纯电动车真空助力系统的控制装置结构示意图。
[0079]参见图3所示，本发明提供的一种纯电动车真空助力系统的控制装置包括:
[0080]第一采集装置301，用于按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环境的大气压力值；
[0081]第二采集装置302,用于按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值， 所述第二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值；[〇〇82]第一判断装置303,用于判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；[〇〇83]控制装置304,用于当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。[〇〇84] 优选的，还包括:[〇〇85]第二判断装置，用于判断所述第二压力值是否小于所述真空助力系统中真空栗的停止阈值，所述停止阈值为使用第二预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值。 [〇〇86]优选的，所述第一判断装置包括:[〇〇87]第一判断单元，用于判断所述助力器是否处于工作状态；[〇〇88]若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值。 [〇〇89] 优选的，还包括:[〇〇9〇]第二判断单元，用于若所述助力器处于工作状态，则判断所述第二压力值是否小于所述停止阈值，若所述第二压力值是否小于所述停止阈值则控制所述真空栗停止运行。
[0091]优选的，还包括:
[0092]检测模块，用于监测所述真空栗的运行状态，当所述真空栗出现故障时，发送警告信号到报警装置。[〇〇93]需要说明的是，本实施例的一种纯电动车真空助力系统的控制装置可以采用上述方法实施例中的一种纯电动车真空助力系统的控制方法，用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
[0094]图4为本发明实施例公开的一种电动汽车真空助力系统的控制装置实际使用中的结构示意图。
[0095]参见图4,本发明在实际使用中，主要有电动真空栗1、继电器2、整车控制单元3、真空压力传感器4、大气压力传感器5、助力器6、制动踏板总成7、12V蓄电池8。其中，整车控制器单元3中包括有上述控制装置。[〇〇96]真空栗(EVP)l:根据系统的需求和命令动作，为助力器产生真空。[〇〇97]助力器6:在真空的环境下，为制动踏板力提供放大作用，在其上安装有真空度传感器，为整车控制单元提供供真空度信号。
[0098]继电器2:根据整车控制器发出的控制信号来导通或截止真空栗的功率电路。
[0099]蓄电池8:为真空栗的运行提供能量。
[0100]整车控制单元3:采集第一压力值和第二压力值，根据控制逻辑进行计算和判断， 设置真空栗的启动阈值和停止阈值，对真空栗的工作进行监控，在系统失效时进行警告和诊断。(也可以使用车上的其它ECU或功能模块来进行控制)。
[0101]真空压力传感器4:安装在助力器上，实时监控助力器内部真空度值的变化。
[0102]大气压力传感器5:单独安装在车身上，实时监测外界环境大气压的变化。
[0103]制动踏板总成7:汽车制动的操纵装置，驾驶者通过制动踏板进行刹车。
[0104]本发明提供了一种电动汽车真空助力系统的控制装置，所述装置按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。可以看出，由于真空栗的启动阈值是根据外界环境的大气压力值而设置的，因此，在高原地区的外界环境大气压力降低时，真空栗的启动阈值也随之降低，在真空栗启动后，助力器中与外界环境的压差可以保证真空助力系统为刹车系统提供足够的助力，在驾驶人刹车时及时刹停汽车，进而提高人们在高海拔地区的行车安全。
[0105]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0106]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0107]为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0108]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0109]以上对本申请所提供的一种多点间路径分析方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种纯电动车真空助力系统的控制方法，其特征在于，包括:按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述第一压力值为外界环 境的大气压力值；按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第二压力值为所述真空 助力系统中助力器中的气压值；判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动阈值，所述启动阈值 为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述助力器抽取真空。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括:判断所述第二压力值是否小于所述真空助力系统中真空栗的停止阈值，所述停止阈值 为使用第二预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述第二压力值是否大于所述真 空助力系统中真空栗的启动阈值包括:判断所述助力器是否处于工作状态；若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括:若所述助力器处于工作状态，则判断所述第二压力值是否小于所述停止阈值，若所述 第二压力值是否小于所述停止阈值则控制所述真空栗停止运行。5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制方法，还包括:监测所述真空栗的运行状态，当所述真空栗出现故障时，发送警告信号到报警装置。6.—种纯电动车真空助力系统的控制装置，其特征在于，包括:第一采集装置，用于按照预设的周期读取由大气压力传感器采集的第一压力值，所述 第一压力值为外界环境的大气压力值；第二采集装置，用于按照预设的周期读取所述真空助力系统中的第二压力值，所述第 二压力值为所述真空助力系统中助力器中的气压值；第一判断装置，用于判断所述第二压力值是否大于所述真空助力系统中真空栗的启动 阈值，所述启动阈值为使用第一预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值；控制装置，用于当所述第二压力值大于所述启动阈值时，控制所述真空栗启动，为所述 助力器抽取真空。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括:第二判断装置，用于判断所述第二压力值是否小于所述真空助力系统中真空栗的停止 阈值，所述停止阈值为使用第二预设百分比运算后的所述第一压力值设置的阈值。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断装置包括:第一判断单元，用于判断所述助力器是否处于工作状态；若所述助力器处于非工作状态，则判断所述第二压力值是否大于所述启动阈值。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括:第二判断单元，用于若所述助力器处于工作状态，则判断所述第二压力值是否小于所 述停止阈值，若所述第二压力值是否小于所述停止阈值则控制所述真空栗停止运行。10.根据权利要求6至9任意一项所述的控制方法，还包括:检测模块，用于监测所述真空栗的运行状态，当所述真空栗出现故障时，发送警告信号 到报警装置。
【文档编号】B60T13/52GK106080565SQ201610528414
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】白玉峰, 王超, 马涛
【申请人】北京长安汽车工程技术研究有限责任公司