一种自动限速系统的制作方法
【专利摘要】本发明智能驾驶领域，尤其涉及一种自动限速系统。包括车辆的驱动系统和整车控制器，其特征在于：还包括安装在所述车辆中的限速信号检测系统，所述限速信号检测系统包括视觉传感系统、车辆导航系统、实时路况更新系统；所述限速信号系统根据所述视觉传感系统、所述车辆导航系统、以及所示实时路况更新系统的信号输出限速信号至所述车辆控制器，所述车辆控制器根据所述限速信号控制所述驱动系统的输出扭矩；所述限速信号至少包括限制车辆行驶速度的限速值VX。
【专利说明】
一种自动限速系统
技术领域
[0001]本发明智能驾驶领域，尤其涉及一种自动限速系统。【背景技术】
[0002] 公开号为CN101208300A，【公开日】为2009年8月19日的发明专利，公开了一种自动识别道路限速标志的车辆智能方法，分别采用道路限速标志图像判断道路限速值，自动将车速限制在限速范围内。但是，并不能对车辆前方的拥堵路段进行识别，当车辆以较高的车速驶入拥堵路段时，容易造成追尾等事故。
【发明内容】
[0003]本发明基于上述技术问题提供一种自动限速系统，包括车辆的驱动系统和整车控制器，其特征在于:还包括安装在所述车辆中的限速信号检测系统，所述限速信号检测系统包括视觉传感系统、车辆导航系统、实时路况更新系统;所述限速信号系统根据所述视觉传感系统、所述车辆导航系统、以及所示实时路况更新系统的信号输出限速信号至所述车辆控制器，所述车辆控制器根据所述限速信号控制所述驱动系统的输出扭矩;所述限速信号至少包括限制车辆行驶速度的限速值Vx。所述限速信号检测系统通过视觉传感系统、车辆导航系统、以及实时路况更新系统多个渠道获得限速信号原始数据，并对多个渠道获得的限速信号原始数据进行组合应用，形成限速信号输出至所述车辆控制器进行控制。
[0004]作为优选，所述限速信号系统包括图像分析单元，所述图像分析单元接收来自所述视觉传感器的图像数据，提取道路限速值I。
[0005]作为优选，所述限速信号系统包括路况拥堵判断单元，所述路况拥堵判断单元根据所述车辆导航系统和所述实时路况更新系统的输出数据判断车辆的前方道路是否拥堵； 所述限速信号系统在所述路况拥堵判断单元判断车辆的前方道路拥堵时，输出限速信号至所述车辆控制器;所述限速信号的限速值Vx等于拥堵路段限速值VY。
[0006]作为优选，所述拥堵限速信息VY为用户预先设置的固定值。
[0007]作为优选，所述拥堵限速信息VY =Vl*A%，所述A为用于预先设定的固定值，A小于 100〇
[0008]作为优选，所述车辆控制器根据所述车辆导航系统输出的第一实际车速值乂:、所述限速值Vx、以及所述驱动系统反馈的实时扭矩值控制所述驱动系统的输出扭矩。
[0009]作为优选，还包括车辆的制动防抱死系统，所述车辆控制器根据所述制动防抱死系统输出的第二实际车速值V2、所述限速值Vx、以及所述驱动系统反馈的实时扭矩值控制所述驱动系统的输出扭矩。
[0010]作为优选，还包括所述车辆的制动防抱死系统，所述车辆控制器根据所述车辆导航系统输出的第一实际车速值V1、所述制动防抱死系统输出的第二实际车速值V2、所述限速值VX、以及所述驱动系统反馈的实时扭矩值控制所述驱动系统的输出扭矩。
[0011]作为优选，所述视觉传感器包括360全景拍摄仪。
[0012]作为优选，所述视觉传感器包括行车记录仪。
[0013]本发明通过所述实时路况更新单元监测并更新车辆前方的道路拥堵情况，车辆控制单元可以参考当前道路的车辆限速值以及前方的实时路况控制车速，车速的控制更加贴近车辆的行驶环境、可以更合理的控制车距，降低交通事故发生概率。【附图说明】
[0014]图1限速系统的系统框图。【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
[0016]本发明基于上述技术问题提供一种自动限速系统，包括车辆的驱动系统和整车控制器、安装在车辆中的限速信号检测系统。限速信号检测系统包括行车记录仪系统、360度全景系统、车辆导航系统、制动防抱死系统、以及实时路况更新系统。限速信号系统根据视觉传感系统、车辆导航系统、以及所示实时路况更新系统的信号输出限速信号至车辆控制器，车辆控制器根据限速信号控制驱动系统的输出扭矩；限速信号至少包括限制车辆行驶速度的限速值Vx。
[0017]限速信号系统包括图像分析单元和路况拥堵判断单元，图像分析单元接收来自视觉传感器的图像数据，提取道路限速值Vl。路况拥堵判断单元根据车辆导航系统和实时路况更新系统的输出数据判断车辆的前方道路是否拥堵:限速信号系统在路况拥堵判断单元判断车辆的前方道路畅通时，限速信号的限速值Vx等于道路限速值Vl;限速信号系统在路况拥堵判断单元判断车辆的前方道路拥堵时，限速信号的限速值Vx等于拥堵路段限速值Vy。
[0018]拥堵限速信息VY可以为用户预先设置的固定值，该固定值最好小于60km/h。[〇〇19]拥堵限速信息VY也可以为Vl*A%，A为用于预先设定的固定值，A的值最好为30-80 之间。
[0020]实时路况单元还可以进一步统计更新前方道路的拥堵等级，分别针对不同的拥堵登记设置不同的拥堵限速信息Vy。
[0021]车辆控制器根据车辆导航系统输出的第一实际车速值V1、制动防抱死系统输出的第二实际车速值V2、限速值Vx、以及所述驱动系统的实时扭矩值，控制驱动系统的输出扭矩， 对车辆的实时车速进行闭环控制。
[0022]虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
【主权项】
1.一种自动限速系统，包括车辆的驱动系统和整车控制器，其特征在于:还包括安装在 所述车辆中的限速信号检测系统，所述限速信号检测系统包括视觉传感系统、车辆导航系 统、实时路况更新系统;所述限速信号系统根据所述视觉传感系统、所述车辆导航系统、以 及所示实时路况更新系统的信号输出限速信号至所述车辆控制器，所述车辆控制器根据所 述限速信号控制所述驱动系统的输出扭矩；所述限速信号至少包括限制车辆行驶速度的限速值Vx。2.根据权利要求1所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述限速信号系统包括图像 分析单元，所述图像分析单元接收来自所述视觉传感器的图像数据，提取道路限速值Vl。3.根据权利要求2所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述限速信号系统包括路况 拥堵判断单元，所述路况拥堵判断单元根据所述车辆导航系统和所述实时路况更新系统的 输出数据判断车辆的前方道路是否拥堵;所述限速信号系统在所述路况拥堵判断单元判断 车辆的前方道路拥堵时，输出限速信号至所述车辆控制器；所述限速信号的限速值Vx等于拥堵路段限速值VY。4.根据权利要求3所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述拥堵限速信息Vy为用户 预先设置的固定值。5.根据权利要求3所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述拥堵限速信息Vy =Vl* A%，所述A为用于预先设定的固定值，A小于100。6.根据权利要求1所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述车辆控制器根据所述车 辆导航系统输出的第一实际车速值V1、所述限速值Vx、以及所述驱动系统反馈的实时扭矩值 控制所述驱动系统的输出扭矩。7.根据权利要求1所述的一种自动限速系统，其特征在于:还包括车辆的制动防抱死系 统，所述车辆控制器根据所述制动防抱死系统输出的第二实际车速值V2、所述限速值Vx、以 及所述驱动系统反馈的实时扭矩值控制所述驱动系统的输出扭矩。8.根据权利要求1所述的一种自动限速系统，其特征在于:还包括车辆的制动防抱死系 统，所述车辆控制器根据所述车辆导航系统输出的第一实际车速值^、所述制动防抱死系 统输出的第二实际车速值V2、所述限速值Vx、以及所述驱动系统反馈的实时扭矩值控制所述 驱动系统的输出扭矩。9.根据权利要求1所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述视觉传感器包括360全 景拍摄仪。10.根据权利要求1所述的一种自动限速系统，其特征在于:所述视觉传感器包括行车 记录仪。
【文档编号】B60W30/14GK106080599SQ201610490670
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】张洪雷, 郭广曾, 刘传代, 王袁明
【申请人】浙江合众新能源汽车有限公司