进行简单的功能扩展，便可显著提高行车的安全性，提高行车时安全管控的准确性和智能性，降低人工操作的误差，将行车安全事故扼杀在发生前。
[0028]本实用新型实施例构思巧妙，实施方便，具有实质性特点和进步，适合大规模推广应用。
[0029]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1示出了本实用新型实施例所提供的一种系统框图；
[0032]图2示出了本实用新型实施例所提供的一种摩擦板与前桥、后桥的连接示意图；
[0033]图3示出了本实用新型实施例所提供的另一种摩擦板与前桥、后桥的连接示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]实施例
[0036]经研宄，在车辆运行时，驾驶员对车辆安全距离的错误估计是造成行车事故发生的重要因素，设计人经研宄发现，即使驾驶员得知这一安全距离，很多驾驶员为追求行车速度，会抱着侥幸心理，不及时采取措施，待其真正采取措施时，往往已无法阻止事故发生，基于此，如图1所示，本实用新型实施例公开了一种在实施时，只需通过简单的功能扩展，便可根据预设(紧急刹车)安全距离在车辆与周围物体的距离达到安全距离时自动控制车辆进行紧急刹车的安全行车系统。
[0037]该安全行车系统应用于车辆，所述系统包括中央控制器201，均与所述中央控制器201相连的测距装置200、测速装置202和制动装置205 ;所述测距装置200包括安装于所述车辆的车头处、用于测量所述车辆的车头与前方物体的距离的第一测距装置，分别安装于所述车辆的车身两侧的第二测距装置和第三测距装置，所述第二测距装置和第三测距装置分别用于测量所述车辆与车身两侧物体的距离；所述中央控制器201连接有方向盘锁止装置208 ;所述测速装置202安装于所述车辆上，用于测量所述车辆的行车速度，可直接与车速表相连。其中，测速装置202可为速度传感器；测距装置200可为超声波测距仪、激光测距仪、红外线测距仪等，只要能测出车辆与周围物体的距离即可。
[0038]上述系统中，第一测距装置、第二测距装置和第三测距装置会对车辆的车头与前方物体的距离进行测量，对车辆与两侧物体的距离进行测量，在实施时，本领域技术人员只需基于该系统架构，对中央控制器201进行简单的功能扩展，便可显著提高行车的安全性和智能性，例如:设定不同速度时车辆和前方物体的安全距离阈值(该安全距离阈值大于紧急刹车安全距离阈值)，设定车辆两侧的锁止距离阈值，中央控制器201根据获得的车头与前方物体的距离、行车速度及预存的安全距离阈值，通过制动装置205 (减速、刹车等)将车辆与前方物体的距离控制在该速度下的安全距离阈值内；在车辆与两侧任一侧物体的距离达到锁止距离阈值时，中央控制器201控制方向盘锁止装置208对该侧方向进行锁止，使得驾驶员无法再向该侧操作方向盘，使得车辆无法再向该侧偏移，从而有效确保车辆与两侧物体均保持安全距离，大大减小了刮蹭、撞击等事故发生的几率。又例如:设定不同速度时车辆和前方物体的紧急刹车安全距离阈值，设定车辆两侧的锁止距离阈值，中央控制器201获取车头与前方物体的距离、行车速度，获取车辆与两侧物体的距离，在车辆与前方物体的距离即将达到紧急刹车安全距离阈值或车辆与两侧物体的距离即将达到锁止距离阈值时进行报警，提醒驾驶员提前进行制动操作、锁止操作等。其中，优选采用语音报警，提醒驾驶员当前所处状况，建议采取的措施。如果驾驶员疏忽失误，未进行制动操作，那么，在达到紧急刹车安全距离阈值时中央控制器控制制动代替驾驶员完成刹车作业，以确保车辆运行的安全性。
[0039]为了确保车尾的安全，根据实际情况，亦可在车辆的车尾安装测距装置200，用于监测车辆与后方物体的距离，按照相同原理，同样适合倒车行驶作业，车辆前行时后方有物体追尾达到一定值时，通过报警提醒驾驶员加速或变道，应急处理，如果驾驶员疏忽，未进行相应操作，则由中央控制器自动执行，以确保车辆运行的安全性。
[0040]如此，基于本实用新型实施例所提供的系统架构，用户可根据实际需求，利用本领域公知的技术手段，巧妙地设置自动应急或手动应急，即可设置为，在达到紧急刹车安全距离阈值或锁止距离阈值时，由中央控制器201自动进行应急操作，如控制制动装置205刹车，控制方向盘锁止装置208进行锁止等，由中央控制器201自动进行应急操作，可以有效确保行车时安全管控的准确性和智能性，降低人工操作的误差，将行车安全事故扼杀在发生前，显著提高行车的安全性，自动操作的方式适用于不同驾龄的驾驶员，对于驾车新手尤为适用；亦可设置为，在达到安全距离阈值或锁止距离阈值时进行报警，由驾驶员手动进行应急操作，采用人工操作，可以提高应急操作的灵活性，有利于驾驶员根据自身经验巧妙进行危险应对，化险为夷，人工操作的方式优选适用于经验比较丰富的驾驶员。
[0041]为了确保驾驶员在行车途中，能实时了解到当前安全距离阈值或锁止距离阈值，预先防止危险的发生，优选设置显示装置203，将显示装置203和中央控制器201相连，将显示装置203安装于车辆的驾驶室中，中央控制器201实时将当前的安全距离阈值和锁止距离阈值发送至显示装置203进行显示，使得驾驶员能够实时获得车辆和周围物体的“真实”距离，避免了因凭“感觉”驾驶所造成的事故发生，从而达到有效提高车辆行驶安全性的目的。
[0042]另，为了确保安全距离阈值设定的准确性，在设定安全距离时，优选将车辆载重，路况等信息考虑进去，根据不同载重、坡度对安全距离阈值进行调整，例如:同一速度、载重下，下坡时的距离阈值必然大于上坡时的距离阈值；同一速度、不同载重下，载重越重，距离阈值越大。为此，中央控制器201还连接有坡度检测装置207和重量测量装置204，为了确保检测的准确性，优选将坡度检测装置207安装于车辆的底盘上，重量测量装置204安装于所述车辆的车胎或悬臂上。其中，车辆载重可通过压力传感器、电子计重器等获得，坡度可通过坡度传感器获得。
[0043]设计人在研宄中发现，车辆在行驶过程中，遇到需紧急刹车的状况时最易发生意夕卜，此时，制动装置205启动刹车至车辆停止下来车辆所运行的距离长短为能否确保行车安全的重要因素，不同车辆的制动装置205性能不同，制动装置205启动刹车至车辆停止下来车辆所运行的距离长短亦不同，车辆的车胎磨损不同刹车有效距离不同，道路表面防滑原因，经研宄，若能在制动装置205控制车辆紧急刹车的基础下，进一步增大车辆的摩擦力，能够大大减小启动刹车至车