整车控制器及电动汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种整车控制器，尤其涉及一种整车控制器及电动汽车。
【背景技术】
[0002]整车控制器是电动汽车的核心控制部件，可以根据驾驶员的操作指示，如油门、刹车等，综合汽车当前的状态，解释出驾驶员的意图，并根据各个单元的当前状态做出最优协调控制，以保障电动汽车驾驶的及时性和安全性。此外，整车控制器还直接影响汽车的动力性、可靠性和其他性能，所以整车控制器的设计对于电动汽车尤为重要。
[0003]整车控制器可以实时采集车辆工作信号，进行车辆工作模式处理，对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和计算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制，能量优化控制和制动回馈控制等功能。
[0004]相对于传统汽车，电动汽车由于存在大功率电机的缘故，电磁环境更为复杂，这就要求车内的电气设备有更好的电磁兼容性和抗干扰能力【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种整车控制器及电动汽车，以提高整车控制器的抗干扰能力，进而提升电动汽车的整体安全性。
[0006]本实用新型提供一种整车控制器，包括:微控制器模块，模拟量调理电路、开关量调理电路、继电器驱动电路，CAN总线接口电路以及隔离电路模块；
[0007]所述模拟量调理电路与所述微控制器模块连接；
[0008]所述隔离电路模块包括第一隔离电路、第二隔离电路以及第三隔离电路；
[0009]其中，所述开关量调理电路通过所述第一隔离电路与所述微控制器模块连接，用于将所采集到的电压信号转换为所述微控制器模块可以识别的电压信号；
[0010]所述继电器驱动电路通过所述第二隔离电路与所述微控制器模块连接，用于根据所述微控制器模块输出的控制信号，控制外部高压继电器；
[0011 ] 所述CAN总线接口电路通过所述第三隔离电路与所述微控制器模块连接，用于实现所述微控制器模块与电机控制器、电池管理系统和仪器仪表之间的通信。
[0012]如上所述的整车控制器，其中，所述隔离电路模块还包括第四隔离电路，所述整车控制器通过所述第四隔离电路与外部电源模块连接。
[0013]如上所述的整车控制器，其中，所述第一隔离电路通过采用光耦元件TLP124，对所述开关量调理电路所采集的信号进行光电隔离。
[0014]如上所述的整车控制器，其中，所述第二隔离电路通过采用光耦元件TLP124，对所述微控制器输出的所述控制信号进行光电隔离。
[0015]如上所述的整车控制器，其中，所述第三隔离电路通过采用光耦元件6N173，对所述CAN总线接口电路与所述微控制器模块之间的通信进行光电隔离。
[0016]如上所述的整车控制器，其中，所述第四隔离电路通过采用隔离直流变直流Drac电源模块，对所述整车控制器和所述外部电源模块进行光电隔离。
[0017]如上所述的整车控制器，其中，所述隔离D⑶C电源模块为MSGW10624D15电源模块。
[0018]本实用新型还提供一种电动汽车，应用如上任一所述的整车控制器。
[0019]本实用新型提供的整车控制器及电动汽车，包括微控制器模块，模拟量调理电路、开关量调理电路、继电器驱动电路，CAN总线接口电路以及隔离电路模块；所述模拟量调理电路与所述微控制器模块连接；所述隔离电路模块包括第一隔离电路、第二隔离电路以及第三隔离电路；其中，所述开关量调理电路通过所述第一隔离电路与所述微控制器模块连接；所述继电器驱动电路通过所述第二隔离电路与所述微控制器模块连接；所述CAN总线接口电路通过所述第三隔离电路与所述微控制器模块连接；通过采用全隔离设计，提高了整车控制器的抗干扰能力，解决了整车控制器在电动汽车控制中的不稳定因素，提高了电动汽车的整体安全性。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型整车控制器实施例一的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型整车控制器实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]图1为本实用新型整车控制器实施例一的结构示意图；图2为本实用新型整车控制器实施例二的结构示意图。结合图1及图2，本实施例提供的整车控制器可以包括:微控制器模块，模拟量调理电路、开关量调理电路、继电器驱动电路，CAN总线接口电路以及隔离电路模块。
[0025]其中，所述模拟量调理电路与所述微控制器模块连接。具体的，所述模拟量调理电路一共有8路电路，包括6路模拟量信号采集电路和2路模拟量信号输出电路；其中，模拟量信号采集电路采用差分输入，其输入范围是OV?5V，模拟量信号输出电路采用PWM转模拟量输出，PWM信号输出频率具体可以为ΙΟΚΗζ，通过三级低通滤波处理得到稳定的模拟量信号，所述模拟量信号的输出范围是OV?5V。
[0026]所述隔离电路模块包括第一隔离电路、第二隔离电路以及第三隔离电路；其中，所述开关量调理电路通过所述第一隔离电路与所述微控制器模块连接，用于将所采集到的电压信号转换为所述微控制器模块可以识别的电压信号；所述继电器驱动电路通过所述第二隔离电路与所述微控制器模块连接，用于根据所述微控制器模块输出的控制信号，控制外部高压继电器；所述CAN总线接口电路通过所述第三隔离电路与所述微控制器模块连接，用于实现所述微控制器模块与电机控制器、电池管理系统和仪器仪表之间的通信。
[0027]具体的，所述开关量调理电路一共有23路，用于将外部输入的24V开关量信号转换成所述微控制器模块可以识别的5V开关量信号，以供所述微控制器模块进行采集和处理；当外部输入信号大于15V时，所述开关量调理电路输出5V开关量信号，当外部输入信号小于15V时，所述开