一种重载车辆轮式驱动电机巡航控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及重载车辆的新型驱动方式和巡航控制系统。
【背景技术】
[0002]在高速公路上驾驶重载车辆不是一件容易的事，不仅需要强劲的体力，而且对于驾驶技巧的要求也是相当高，主要表现在以下几点:
[0003]一、升档繁琐，刹车作用不大。目前，国内公路上行驶的重载车辆由于挡位多，加速升档的过程相当繁琐，驾驶员一旦加速，基本鲜有改变主意减速的。他们大多通过驾驶经验和技巧去躲避一些障碍物，而刹车自然就用得少了，这就造成了一些安全事故。如果判断失误，结果会很严重。而超载超速是重载车辆容易失控的另一个原因。所以一般超载车辆行驶起来的动能相当大，刹车的作用相对减弱，再加上超速，刹车所担负的远远大于自己的能力所及。所以经常看到的重载车辆刹车失灵等事故就是这样出现的。
[0004]二、驾驶疲劳。长途重载车辆司机由于长时间、长距离驾驶，难免会出现疲倦、精力不集中等状况，更有甚者在开车的时候打起了瞌睡，特别是在道路又宽又直，或者是长下坡的时候，重载车辆司机最容易视觉麻痹而造成惨重的事故。
[0005]三、超车变道技巧要求高。目前的重载车辆超车变道均靠驾驶员的主观判断，但是车辆在行驶过程中存在视觉盲点，所以单靠人为判断存在很多安全隐患。为解决上述问题，目前采取的措施主要是给车辆安装巡航控制系统，这样可以减少驾驶员的驾驶强度，减少安全隐患，但主要还是针对传统内燃机重载车辆。而随着新能源技术和电力驱动技术的不断发展和成熟，其中基于轮式驱动技术的电动汽车以其独特的优势成为研宄的热点，在重载领域将轮式驱动技术与巡航控制系统结合不仅可以很好地解决驾驶过程中的安全问题，而且可以解决传统巡航控制中控制响应慢和易出现超调的问题，所以无论是从能源清洁，减少污染还是交通安全等各个方面来说，都有必要发明一种重载车辆轮式驱动电机巡航控制装置。
【实用新型内容】
[0006]鉴于现有的内燃机驱动技术在能源节约和安全驾驶的协调上存在不足，本实用新型的目的是提供一种重载车辆轮式驱动电机巡航控制装置，使之既能达到重载车辆能源清洁和尾气“零排放”，又可以减轻驾驶员的操作强度，提高重载车辆的驾驶安全性。
[0007]本实用新型为实现其发明目的所采用的技术方案是:
[0008]一种重载车辆轮式驱动电机巡航控制装置，包括中央控制器1、信号交换系统2、人机界面3、轮式驱动电机系统4和能量管理系统5。信号交换系统2、人机界面3、轮式驱动电机系统4、能量管理系统5均与中央控制器I电连接。
[0009]所述的信号交换系统2包括接收器7、发射器8、驾驶员疲劳检测装置9和信息处理中心6 ;所述的接收器和发射器通过局域网络与信息处理中心6通讯连接；所述驾驶员疲劳检测装置与信息处理中心电连接。
[0010]轮式驱动电机系统4包括轮式驱动电机控制器10、轮式驱动电机驱动器11、轮式驱动电机12和电池组15 ;所述的轮式驱动电机控制器10与中央控制器I电连接，并结合轮式驱动电机驱动器11来驱动控制轮式驱动电机12的动作；所述的轮式驱动电机12与车轮13之间通过行星齿轮组14连接。所述的行星齿轮组14的中心轮与电机12的转子输出端同轴并刚性连接；所述的行星齿轮组14的内齿圈与车轮的轮盘固结在一起。所述的电池组15为车辆所有电力电子单元提供能源，并结合能量管理系统5实现车辆的能源分配和能量回收。
[0011]在信号交换系统中，给每辆车车前车后也都加装了雷达或者摄像头等探测仪。探测仪在汽车行驶过程中不断检测正前方和正后方车辆的行驶信息，作为局域网络信号的补充，提高信息的可靠度。
[0012]所述的人机界面3是一种触摸屏。界面上主要有巡航开启/关闭、巡航加速、巡航减速、相对距离加、相对距离减等指令按钮，是驾驶员与中央控制器I的通讯接口。
[0013]采用本实用新型安排的行驶车辆均安装了接收器和发射器，并通过一个局域网络来实现车辆间的信息交换。用户汽车不断将自身车辆的行驶速度、行驶方向、加减速情况和刹车启停等信息通过发射器发射到局域网络中以供周围车辆参考；同时，用户车辆也通过接收器不断接收来自局域网络的周围其他车辆的相应信息，并将接收到的信息传递给信息处理中心。在车辆行驶过程中驾驶员疲劳检测装置不断地检测驾驶员的疲劳状态，将此状态信息也传递给信息处理中心。信息处理中心综合处理来自车辆和驾驶员的信息，如果驾驶员处于疲劳状态，则信息处理中心将给中央控制器发出一个警告信息，此时由中央控制器控制车辆减速甚至停车；如果驾驶员状态良好，则信息处理中心会根据接收到的周围车辆的信息做出综合判断，给中央控制器一个允许加速、减速或者保持原速的信息。驾驶员通过人机界面向车辆发出指令信号，中央控制器在接收到来自信号交换系统的信息后，根据驾驶员发出的指令信号做综合判断，控制轮式驱动电机系统的动作。例如驾驶员给出的是巡航加速的指令，同时信息处理中心给出的信息也是允许加速，则中央控制器会向轮式驱动电机系统发出加速信号，通过轮式驱动电机控制器和轮式驱动电机驱动器驱动无刷直流电机加速，从而实现车辆加速；如果驾驶员给出的是巡航加速的指令，而信息处理中心给出的信息是保持原速，则中央控制器将选择保持原来的速度行驶，不会产生加速；如果驾驶员只是给定了一个巡航启动的指令，则中央控制器会根据信息处理中心的信号自动判断是否加速或减速，如图4所示的是巡航加速过程的控制流程图，以此实现车辆的自适应控制。在整个行驶过程中，由能量管理系统为车辆提供能源，并且在车辆减速或者刹车阶段，电动机可以转变为发电机将损耗的能量回收并存储到蓄电池中，进一步提高能源利用率。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0015]一、重载车辆因其载荷量远远大于普通轿车，所以其对功率和扭矩的要求高，目前的重载车辆大多数采用柴油发动机为动力源。2011年我国的柴油车仅占机动车总保有量的6.3%,而氮氧化物排放量却占到全国当年汽车氮氧化物排放量的67.2%，颗粒物PM的排放量也占到了汽车总排量的78.8%。所以无论