汽车限速倒车防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车倒车防撞系统，具体地说是一种带限速功能的汽车倒车智能防撞系统。
【背景技术】
[0002]目前现有的汽车倒车防撞系统，是一种汽车在倒车时，按事先设定好的车辆与障碍物固定距离，来启动制动，以达到防撞的目的。但由于汽车在倒车时的速度不同，所以就可能出现:当倒车速度过快时，车辆在固定好与障碍物的距离开始制动，但到了障碍物的位置车辆还不能停下，不能够达到防撞的目的；当倒车速度速过慢时，车辆同样在固定好与障碍物的距离开始制动，有可能在离障碍物较远的位置车辆就停住，就不能有效的利用后方空间，给实际操作带来不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可以在一定的范围内限定汽车倒车速度的汽车限速倒车防撞系统
[0004]本实用新型采取的技术方案是:一种汽车限速倒车防撞系统，包括主控模块、倒车测距模块、超声波测距探头和推杆电机，所述超声波测距探头与倒车测距模块相连，倒车测距模块与主控模块相连，主控模块连接所述推杆电机，推杆电机通过推杆与制动踏板连接。
[0005]所述倒车测距模块包括电源模块、处理器、超声波发送模块、超声波接收模块、倒车输入模块和CAN模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块分别和超声波测距探头连接，所述倒车输入模块一端连接汽车倒车灯，另一端连接处理器。
[0006]优选的，所述处理器使用STM8A处理器。
[0007]所述主控模块包括电源模块、控制器、电机驱动模块、报警模块和两个CAN模块；所述的两个CAN模块一个用于与倒车测距模块通信、另一个用于与汽车OBD接口通信；所述控制器通过电机驱动模块与推杆电机连接。
[0008]优选的，所述控制器使用STM32F4控制器。
[0009]所述倒车测距模块安装在汽车的后备箱内，并通过CAN总线与主处理模块相连。所述主控模块安装在汽车驾驶座下，所述超声波测距探头均匀的安装在汽车的后保险杠上。
[0010]优选的，所述超声波测距探头数量为4个。
[0011]本实用新型的有益效果是:可以在一定的范围内限定汽车倒车的速度，并根据倒车速度的不同，在与障碍物不同的距离上能灵活的启动车辆制动，以达到既有效防撞，又能够充分利用后方空间的目的。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的原理框图。
[0013]图2是本实用新型的主控模块电路图。
[0014]图3是本实用新型的倒车测距模块电路图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1至图3所述，一种汽车限速倒车防撞系统，包括主控模块、倒车测距模块、超声波测距探头和推杆电机，所述超声波测距探头与倒车测距模块相连，倒车测距模块与主控模块相连，主控模块连接所述推杆电机，推杆电机通过推杆与制动踏板连接。其中，所述倒车测距模块包括电源模块、处理器、超声波发送模块、超声波接收模块、倒车输入模块和CAN模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块分别和超声波测距探头连接，所述倒车输入模块一端连接汽车倒车灯，另一端连接处理器，处理器使用STM8A处理器。所述主控模块包括电源模块、控制器、电机驱动模块、报警模块和两个CAN模块；所述的两个CAN模块一个用于与倒车测距模块通信、另一个用于与汽车OBD接口通信；所述控制器通过电机驱动模块与推杆电机连接，控制器使用STM32F4控制器。此外，所述倒车测距模块安装在汽车的后备箱内，并通过CAN总线与主处理模块相连。所述主控模块安装在汽车驾驶座下，所述超声波测距探头均匀的安装在汽车的后保险杠上，超声波测距探头数量为4个。
[0017]本实用新型中，当汽车准备倒车，驾驶员将档位挂入倒挡时，倒车灯亮，倒车测距模块采集倒车灯高电平信号，将倒车信号通过CAN通信送给主控模块，汽车限速倒车防撞系统开始工作。通过OBD接口连接线，主控模块读取车辆行车电脑里的车辆行驶的适时速度，当车辆行驶速度大于系统设定好的最高限速，主控模块就启动推杆电机，对制动踏板连接杆向前推压，对车辆实施制动减速；当车辆速度减到系统设定好的速度下限，主控模块就启动推杆电机反向运转，释放车辆制动，确保车辆在倒车时始终在系统设定好的速度范围内行驶。当超声波测距探头探测到后方障碍物时，倒车测距模将采集到的信号处理后通过CAN总线发给主控模块，主控模块根据与障碍物距离的远近不同，发出不同的报警声。当障碍物的距离与倒车的适时速度满足与系统设定的制动曲线时，主控模块启动推杆电机，对倒车的车辆实施制动，使车辆在碰撞到障碍物之前停下。车辆停止后，推杆电机处于推压制动的保持状态，当驾驶员将档位从倒挡退出时，推杆电机返回，释放制动，系统退出工作。
[0018]本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:包括主控模块、倒车测距模块、超声波测距探头和推杆电机，所述超声波测距探头与倒车测距模块相连，倒车测距模块与主控模块相连，主控模块连接所述推杆电机，推杆电机通过推杆与制动踏板连接。
2.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述倒车测距模块包括电源模块、处理器、超声波发送模块、超声波接收模块、倒车输入模块和CAN模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块分别和超声波测距探头连接，所述倒车输入模块一端连接汽车倒车灯，另一端连接处理器。
3.根据权利要求2所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述处理器使用STM8A处理器。
4.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述主控模块包括电源模块、控制器、电机驱动模块、报警模块和两个CAN模块；所述的两个CAN模块一个用于与倒车测距模块通信、另一个用于与汽车OBD接口通信；所述控制器通过电机驱动模块与推杆电机连接。
5.根据权利要求4所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述控制器使用STM32F4控制器。
6.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述倒车测距模块安装在汽车的后备箱内，并通过CAN总线与主处理模块相连。
7.根据权利要求1所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述主控模块安装在汽车驾驶座下，所述超声波测距探头均匀的安装在汽车的后保险杠上。
8.根据权利要求7所述的汽车限速倒车防撞系统，其特征在于:所述超声波测距探头数量为4个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车限速倒车防撞系统，其包括主控模块、倒车测距模块、超声波测距探头和推杆电机，所述超声波测距探头与倒车测距模块相连，倒车测距模块与主控模块相连，主控模块连接所述推杆电机，推杆电机通过推杆与制动踏板连接；所述倒车测距模块包括电源模块、处理器、超声波发送模块、超声波接收模块、倒车输入模块和CAN模块，所述超声波发送模块、超声波接收模块分别和超声波测距探头连接，所述倒车输入模块一端连接汽车倒车灯，另一端连接处理器。本实用新型在与障碍物不同的距离上能灵活的启动车辆制动，既有效防撞，又能够充分利用后方空间。
【IPC分类】B60T7-12, B60Q9-00, B60K31-02
【公开号】CN204415163
【申请号】CN201520029959
【发明人】黄建强, 祝江滢, 王铁钢
【申请人】南京天安汽车电子科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月16日