一种农田土壤信息采集车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及土壤信息采集装置领域，更具体的涉及一种能够自动行进同时能够自动对土壤信息进行采集的农田土壤信息采集车。
【背景技术】
[0002]土壤情况的好坏，土壤中植物生长需要的各种元素的多少直接影响到土壤中植物的生长情况，土壤中含有的元素的含量分布不同直接影响到种植哪种植物能够获得丰收，种植哪种植物可能歉收。因此，采用科学的方法对土壤中的各种信息进行采集、分析和比对，能够更好的选择应该种植哪种植物，或者对土壤中缺少的元素和废料进行补充，让植物生长的更好。
[0003]现有技术当中，在对农田的土壤进行信息采集的工作主要是通过在土壤中埋设固定土壤信息传感器的方式或是采用由基层农业技术人员手持传感器进行人工采集。但由于农田面积广阔，需要进行土壤信息采集的区域较多，造成定点采集数据不全面，人工进行采集费时、费力等状况。
[0004]因此，市场亟需一种能够自动行进并间歇向土壤中插入用于对土壤进行信息采集的传感器，以实现自动对土壤进行信息采集，极大的解放了劳动力，并使得土壤信息采集过程更加高效、便捷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的一个目的在于，提出一种能够自动行进同时能够自动对土壤中的信息进行采集的农田土壤信息采集车，以解决现有技术中存在的土壤信息采集工作量大，人工采集耗时长、效率低的问题。
[0006]为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种农田土壤信息采集车，包括承载台和设置在所述承载台上的动力装置、采集装置、传动装置和移动装置，所述动力装置提供的动力通过所述传动装置分别带动所述采集装置进行土壤信息采集和所述移动装置进行移动，所述传动装置包括电动机、与所述电动机相连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的第二从动齿轮、一端与所述第一从动齿轮相连接的第一连杆以及一端与所述第二从动齿轮相连接的第二连杆；所述第一连杆的另一端与所述采集装置相连接，并将所述第一从动齿轮的动力传递给所述采集装置以带动所述采集装置进行土壤信息采集；所述第二连杆的另一端与所述移动装置相连接，并将所述第二从动齿轮的动力传递给所述移动装置以带动所述移动装置进行移动；所述主动齿轮沿圆周方向上一半设有与所述第一从动齿轮和第二从动齿轮相合的齿，另一半为锁止圆弧；
[0008]所述主动齿轮在所述电动机的带动下转动并与所述第一从动齿轮和第二从动齿轮间歇轮流啮合。
[0009]优选的，所述动力装置为太阳能供电装置或蓄电池；所述动力装置与所述电动机电连接。
[0010]进一步的，所述太阳能供电装置包括用于将太阳能转换为电能的太阳能电池板，所述太阳能电池板通过支撑架固定在所述承载台上；所述太阳能电池板与所述电动机相连接并为所述电动机的转动提供动力。
[0011]进一步的，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均为全齿齿轮；
[0012]所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分布于所述主动齿轮的两侧并分别与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮的中心的连线在同一水平线上。
[0013]进一步的，所述采集装置包括采集连杆、设置在所述采集连杆底端的传感器组、设置在所述采集连杆上的限位套筒；所述采集连杆与所述第一连杆相连接，在所述第一连杆的带动下上下移动。
[0014]优选的，所述承载台上开设有采集孔，所述采集孔的位置与所述采集连杆对应设置，所述采集连杆穿过所述采集孔插入到土壤中对土壤进行信息采集。
[0015]进一步的，还包括设置在所述承载台上的信息存储器；所述信息存储器与所述动力装置相连接，所述信息存储器与所述传感器组相连接并存储所述传感器组采集到的土壤信息；所述动力装置为所述信息存储器提供电能。
[0016]优选的，所述移动装置包括至少一对车轮，一对所述车轮通过车轮架对称固定在所述承载台的底部的两侧；所述第二连杆与所述至少一对车轮中的一对车轮架相连接并将所述第二从动齿轮的运动传递给所述车轮。
[0017]优选的，所述承载台上设置有尖角，所述尖角呈60±5° ;所述尖角位置处设置有圆弧倒角。
[0018]优选的，所述电动机为慢速电动机，所述电动机的转速为2 — 6rpm。
[0019]本实用新型的有益效果为:本实用新型在主动齿轮沿圆周方向一半设置有与第一从动齿轮和第二从动齿轮相啮合的齿，另一半为锁止圆弧，主动齿轮在电动机的带动下转动并与第一从动齿轮和第二从动齿轮间歇轮流啮合，分别带动第一从动齿轮驱动采集装置进行土壤信息采集和带动第二从动齿轮驱动移动装置进行移动，从而实现了间歇移动的同时对土壤进行信息采集，实现了农田土壤信息采集车自动移动自动采集土壤信息的功能，减轻了基层工作人员的劳动量，极大的解放了劳动力，使得采集过程更加高效、便捷。
[0020]本实用新型在承载台的前端设置有60°左右的尖角，当承载台在移动装置带动其移动过程中遇到前方有障碍物的时候，尖角由于受力不均会带动承载台发生转向，并继续前进，防止农田土壤信息采集车遇到障碍物停止移动的情况出现。
[0021]本实用新型中的农田土壤信息采集车结构简单、生产制造容易、生产制造成本低、经济效益好，适合大规模推广使用。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型实施例一提出的农田土壤信息采集车的整体结构示意图。
[0023]图中:
[0024]1、承载台；2、车轮；3、太阳能电池板；4、支撑架；5、电动机；6、主动齿轮；7、第二从动齿轮；8、第二连杆；9、第一从动齿轮；10、第一连杆；11、采集连杆；12、限位套筒；13、传感器组；14、信息存储器；15、采集孔；16、车轮架。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]实施例一
[0027]如图1所示，是本实施例提出的一种农田土壤信息采集车，包括承载台I和设置在承载台I上的动力装置、采集装置、传动装置和移动装置。其中，动力装置为采集装置和移动装置提供动力，动力装置提供的动力通过传动装置分别带动采集装置进行土壤信息采集和移动装置进行移动。
[0028]作为进一步的实施方式，传动装置包括电动机5、与电动机5相连接的主动齿轮6、与主动齿轮6相啮合的第一从动齿轮9、与主动齿轮6相啮合的第二从动齿轮7、一端与第一从动齿轮9相连接的第一连杆10以及一端与第二从动齿轮7相连接的第二连杆8。第一连杆10的另一端与采集装置相连接，并将第一从动齿轮9的动力传递给采集装置以带动采集装置进行土壤信息采集。第二连杆8的另一端与移动装置相连接，并将第二从动齿轮7的动力传递给移动装置以带动移动装置进行移动。为了能够实现本实施例中的采集车在移动过程中同时能够稳定的对土壤中的信息进行采集，本实施例中采用间歇式移动方式，在采集车移动过程中，采集装置不进行土壤信息采集，当采集车停止移动时，采集装置对土壤中的?目息进行米集。
[0029]为了实现上述技术效果，本实施例中采用的技术方案为，主动齿轮6沿圆周方向上一半设有与第一从动齿轮9和第二从动齿轮7相合的齿，另一半为锁止圆弧；主动齿轮6在电动机5的带动下转动并与第一从动齿轮9和第二从动齿轮7间歇轮流啮合。第一从动齿轮9和第二从动齿轮7均为全齿齿轮，第一从动齿轮9和第二从动齿轮7分布于主动齿轮6的两侧并分别与主动齿轮6相啮合，主动齿轮6、第一从动齿轮9、第二从动齿轮7的中心的连线在同一水平线上。由于采用了上述结构，当主动齿轮6具有齿的一部分与第二从动齿轮7啮合时给移动装置提供动力，带动采集车向前移动；当主动齿轮6转动过程中，主动齿轮6的锁止圆弧部分与第二从动齿轮7相对应时，采集车停止移动。当主动齿轮6的齿与第一从动齿轮9相啮合时，第一从动齿轮9带动采集装置进行土壤信息采集。
[0030]本实施例中的采集装置包括采集连杆11、设置在采集连杆11底端的传感器组13、设置在采集连杆11上的限位套筒12。采集连杆11与第一连杆10相连接，在第一连杆10的带动下上下移动。为了保证传感器组13能够顺利的插入到土壤中对土壤中的信息进行采集，承载台I上开设有采集孔15，采集孔15的位置与采集连杆11对应设置，采集连杆11穿过采集孔15插入到土壤中对土壤进行信息采集。传感器组13中包含有多个传感器，其中有用于检测土壤温度的温度传感器、检测土壤湿度的湿度传感器以及用于检测土壤中各种微量元