电动车辆的同步驱动轮组的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动车辆的动力装置领域，具体地说是一种电动车辆的同步驱动轮组，以带动该电动车辆直线移动，而不会因为动力输出不平均造成行走路线偏斜。
【背景技术】
[0002]按，一般如:电动自行车、电动车、电动轮椅、助行器及电动I产雪车等电动车辆，因为负载较低且不需要时速快，而不需使用石化燃料的引擎结构，大多是采用以电动马达作为旋转动力源，其利用电池的电力驱动电动马达运转而产生行走所需的动力，故不会造成空气污染。
[0003]该等电动车辆也会因为不同的需求而使用不同的驱动轮组，例如:电动自行车或电动车等，由于有转向及动力加速等需求，大多将转向轮及动力轮分开设置，或有高转速设计的电动马达搭配其它变速机构而达到提高动力及操控性等功效。如:助行器或电动铲雪车等，则是因为必须搭配使用者的行走速度设计，虽然使用了高转速设计的电动马达，配合适当的动力传递机构，以将电动马达的高转速动力经过转换而成为高扭力动力，以带动该等电动车辆作移动，其设计是将单一旋转动力源经减速而输出至一输出轴上，并于该输出轴的两端部分设一轮体，使得两端的轮体作同步的旋转运动，再通过转向机制而进行，如:原地进行转弯移动或转向等动作；特别是电动铲雪车，因为在行进的过程中会不断地进行铲雪的动作，不仅阻碍极大且相当费力，而需要更充足的力量向前推动，在铲雪的过程中同步运转必须确实才不会发生偏斜，如发生偏斜时，操作人员就必须来回数次才能整理出供车辆或人员行走的通道，徒增人力及时间的浪费。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电动车辆的同步驱动轮组。该电动车辆的同步驱动轮组于一壳体内部装设有一马达定子、一马达转子及至少一减速机构，以将旋转动力经过减速而输出至单一输出轴上，并用来同步带动位于输出轴两端的轮体进行旋转运动，使得直线移动更加顺利。并且，该输出轴包覆于两个轴管内部，不仅提高防尘、防水的效果，而提高使用寿命，并可确保运转时不会打滑而影响运转时的同步率。另外，该电动车辆的同步驱动轮组还具有单向器的设计，以供控制该输出轴两端作单/双向的旋转而达到转向的功效，提高操作时的便利性。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]本实用新型安装于该电动车辆上、驱动该电动车辆直线移动；所述同步驱动轮组包括
[0007]一壳体，其内部形成一容置空间，且所述壳体两端分别向外延伸有一段轴管；
[0008]一输出轴，活动贯穿设置于所述壳体及轴管内，且所述输出轴的两端分别由壳体两端的轴管穿出；
[0009]一马达定子，固设于所述壳体的内壁面上，并环绕设置于所述输出轴的外围，该马达定子电连接至一电力源；
[0010]—转子套管，间隔设置于所述输出轴的外围；
[0011]一马达转子，固设于所述转子套管且与所述马达定子互呈间隔设置，所述马达转子与转子套管同步旋转，且相对于马达定子旋转；
[0012]一行星减速模组，设于所述壳体内且位于所述转子套管的一侧，该行星减速模组的一端与所述转子套管连动，另一端与所述输出轴相连接，所述转子套管所产生的旋转动力通过该行星减速模组减速，带动所述输出轴的两端作同步旋转；及
[0013]固定座，所述输出轴的两端部分别固设有该固定座，每个所述固定座上均安装有轮体。
[0014]其中:所述输出轴的两端部分别设有内插销孔及外插销孔，且每个所述固定座上均设有使所述固定座与输出轴形成连动的内插销，该内插销插置于该内插销孔内，所述输出轴两端的外插销孔内均插置有避免固定座向外脱落的外插销；所述内插销及外插销均以活动方式设置于固定座的外侧；
[0015]所述行星减速模组包括太阳齿轮、多个行星架及多个行星齿轮，该太阳齿轮固设于所述转子套管的一端并随转子套管同步旋转，所述多个行星架位于太阳齿轮的一侧、依次套设于所述输出轴上，最远离太阳齿轮的行星架与所述输出轴固接，各所述行星架朝向太阳齿轮的一面均沿圆周方向均布有多个行星齿轮，除最远离太阳齿轮之外的各行星架的另一面均设有太阳齿轮部，最靠近太阳齿轮的行星架上的各行星齿轮分别与所述太阳齿轮相啮合，相邻行星架上的太阳齿轮部与行星齿轮相啮合；
[0016]所述行星减速模组包括太阳齿轮、三个行星架及多个行星齿轮，该太阳齿轮固设于所述转子套管的一端并随转子套管同步旋转，所述三个行星架为第一行星架、第二行星架及第三行星架，该第一行星架间隔设于所述太阳齿轮的一侧，且所述第一行星架的一面以等距间隔的方式设有多个与太阳齿轮相啮合的第一行星齿轮，所述第一行星架的另一面设有第一太阳齿轮部；所述第二行星架间隔设于第一行星架的一侧，该第二行星架的一面以等距间隔的方式设有多个与所述第一太阳齿轮部相啮合的第二行星齿轮，所述第二行星架的另一面设有第二太阳齿轮部；所述第三行星架间隔设于第二行星架的一侧，该第三行星架的一面以等距间隔的方式设有多个与所述第二太阳齿轮部相啮合的第三行星齿轮，所述第三行星架的另一面固定于所述输出轴上；
[0017]所述同步驱动轮组还具有至少一个使所述轮体仅能单一方向旋转的单向器，该单向器对应所述固定座而设于所述输出轴的中心位置；所述固定座为车轮的轮框或履带固定用盘架，所述轮体对应该固定座而为车轮的轮胎或履带；所述同步驱动轮组还具有至少一处以上的固定架，该固定架装设于所述壳体或所述轴管上，所述同步驱动轮组通过该固定架固定于所述电动车辆上；所述同步驱动轮组还具有至少一锁掣所述轮体旋转的煞车器，该煞车器安装于所述输出轴任一端，且位于所述固定座的一侧；所述煞车器为电磁煞车、鼓式煞车、碟式煞车、吊拉式煞车或外扩式煞车。
[0018]本实用新型的优点与积极效果为:
[0019]1.本实用新型通过转子套管随马达转子同步旋转，将旋转动力经过减速而输出至输出轴上，同步带动两端的轮体进行旋转运动，实现电动车辆顺利地直线移动。
[0020]2.本实用新型的输出轴包覆于壳体及轴管内部，不仅提高防尘、防水的效果，而提高使用寿命，并可确保运转时不会打滑而影响运转时的同步率。
[0021]3.本实用新型输出轴的两端均设置了内插销孔及外插销孔，固定座通过内插销插置于内插孔内，可作为固定座与输出轴连接的用途，解除后可使固定座呈现空转状态；外插销孔内可插置外插销，避免固定座脱落；内、外插销均以活动方式连接，方便取出利于保养与维修用。
[0022]4.本实用新型的输出轴上还具有至少一个单向器，可使固定座及轮体作单一方向旋转，可作为单边转向或是不用电力而无阻力的移动该电动车辆等用途。
[0023]5.本实用新型还具有至少一个煞车器，可锁掣固定座及轮体的旋转，以作为紧急停止时的手段。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例一的立体分解示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例一的内部剖视图；
[0026]图3为本实用新型实施例安装时的使用状态示意图；
[0027]图4为本实用新型实施例二的内部结构示意图；
[0028]其中:1为电动车辆，2为同步驱动轮组，21为壳体，211为容置空间，212为轴管，213为固定架，22为输出轴，221为内插销孔，222为外插销孔，223为外插销，23为马达定子，24为转子套管，25为马达转子，26为行星减速模组，