一种倒车自动防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种倒车自动防撞装置，属于汽车安全防撞设备。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的日渐提高，汽车已逐渐成为人们日常出行的不可缺少的工具。在实际驾驶操作中，倒车是每位驾驶员必备的技能，由于汽车后视镜的视线范围有限，存在视觉盲区，以及驾驶员目测距离判断存在偏差等问题，所以对驾驶员的随机应变能力和驾驶水平都要求较高。
[0003]目前，汽车上一般会配置超声波倒车雷达，在后方出现障碍物时，用声音或显示方式提醒驾驶员减速或者刹车，这对倒车操作的安全性提供了一定程度上的有效帮助。
[0004]但是，现有技术中的汽车，在汽车后方出现障碍物时，均不能自动地帮助驾驶员减速或者刹车，所以驾驶员倒车时的主观误操作可能性仍很高，极其容易发生刮擦、碰撞等事故。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型结构的倒车自动防撞装置，结构简单、连接方便、安全可靠、反应快速，在汽车后方出现障碍物时，能够自动帮助驾驶员减速或者刹车，增强倒车操作的安全性，防止倒车刮擦、碰撞等事故的发生。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
[0007]一种倒车自动防撞装置，包括发动机控制模块、电子稳定系统控制模块、倒车雷达控制模块和倒车雷达传感器；所述倒车雷达传感器设置在汽车车尾、与倒车雷达控制模块相连、将检测信息传输给倒车雷达控制模块；所述发动机控制模块和电子稳定系统控制模块通过CAN总线与倒车雷达控制模块双向通信，通过倒车雷达控制模块进行倒车自动防撞控制。
[0008]其中，还包括设置在仪表盘上的倒车车速显示装置和报警装置。
[0009]本实用新型进一步设置为：所述倒车雷达传感器为四个超声波倒车雷达。
[0010]本实用新型进一步设置为：所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速小于20 km/h时，倒车雷达控制模块不启动；所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速在20 km/h以上时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速减速控制。
[0011]本实用新型更进一步设置为：所述倒车雷达控制模块启动运行通过发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块将车速控制在15 km/h -20 km/h，在倒车车速回落到15 km/h以下，则倒车雷达控制模块关闭运行。
[0012]本实用新型进一步设置为：所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速降速控制，直至车速为零时汽车停泊在距障碍物的安全距离处。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物、且障碍物距汽车的检测距离小于安全刹车距离时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现刹车控制，将汽车制动刹住。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0015]1、随着汽车的普及应用，倒车安全问题被愈加重视，因此配备本实用新型的倒车自动防撞装置将提高汽车的舒适性和智能化，极其容易被人们所接受而提高汽车市场应用前景。
[0016]2、具有结构简单、连接方便、成本较低的优点，安装设置的隐蔽性较好、不会影响汽车外形美观。
[0017]3、安全可靠、反应快速，在汽车后方出现障碍物时，能够自动帮助驾驶员减速或者刹车，增强倒车操作的安全性，防止倒车刮擦、碰撞等事故的发生。
[0018]4、倒车时即使汽车后方没有障碍物，可实现车速的有效控制，实现安全倒车。
[0019]上述内容仅是本实用新型技术方案的概述，为了更清楚的了解本实用新型的技术手段，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一种倒车自动防撞装置的结构原理图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0022]如图1所示，一种倒车自动防撞装置，包括发动机控制模块简称ECU、电子稳定系统控制模块简称ESP、倒车雷达控制模块简称PDC和倒车雷达传感器；所述倒车雷达传感器设置在汽车车尾、与倒车雷达控制模块PDC相连、将检测信息传输给倒车雷达控制模块PDC ;所述发动机控制模块E⑶和电子稳定系统控制模块ESP通过CAN总线与倒车雷达控制模块PDC双向通信，通过倒车雷达控制模块PDC进行倒车自动防撞控制。所述倒车雷达传感器优选为四个超声波倒车雷达。
[0023]所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速小于20 km/h时，倒车雷达控制模块不启动；所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速在20 km/h以上时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速减速控制，将车速控制在15 km/h -20 km/h，在倒车车速回落到15 km/h以下，则倒车雷达控制模块关闭运行。
[0024]所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速降速控制，直至车速为零时汽车停泊在距障碍物的安全距离处。
[0025]所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物、且障碍物距汽车的检测距离小于安全刹车距离时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现刹车控制，将汽车制动刹住。
[0026]还包括设置在仪表盘上的倒车车速显示装置和报警装置。
[0027]本实用新型的创新点在于，通过倒车雷达传感器的检测，与倒车雷达控制模块双向通信的发动机控制模块和电子稳定系统控制模块的设置，实现倒车雷达控制模块进行倒车自动防撞控制，安全可靠、反应快速，不仅实现汽车后方无障碍物时，可对倒车进行车速等控制，而且在汽车后方出现障碍物时，能够自动帮助驾驶员减速或者刹车，增强倒车操作的安全性，防止倒车刮擦、碰撞等事故的发生。
[0028]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种倒车自动防撞装置，其特征在于:包括发动机控制模块、电子稳定系统控制模块、倒车雷达控制模块和倒车雷达传感器； 所述倒车雷达传感器设置在汽车车尾、与倒车雷达控制模块相连、将检测信息传输给倒车雷达控制模块； 所述发动机控制模块和电子稳定系统控制模块通过CAN总线与倒车雷达控制模块双向通信，通过倒车雷达控制模块进行倒车自动防撞控制； 还包括设置在仪表盘上的倒车车速显示装置和报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于:所述倒车雷达传感器为四个超声波倒车雷达。
3.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于:所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速小于20 km/h时，倒车雷达控制模块不启动； 所述倒车雷达传感器检测到车后无障碍物、且倒车车速在20 km/h以上时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速减速控制。
4.根据权利要求3所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于:所述倒车雷达控制模块启动运行通过发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块将车速控制在15km/h -20 km/h，在倒车车速回落到15 km/h以下，则倒车雷达控制模块关闭运行。
5.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于:所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现车速降速控制，直至车速为零时汽车停泊在距障碍物的安全距离处。
6.根据权利要求1所述的一种倒车自动防撞装置，其特征在于:所述倒车雷达传感器检测到车后有障碍物、且障碍物距汽车的检测距离小于安全刹车距离时，启动倒车雷达控制模块运行并发送命令给发动机控制模块和电子稳定系统控制模块实现刹车控制，将汽车制动刹住。
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒车自动防撞装置，包括发动机控制模块、电子稳定系统控制模块、倒车雷达控制模块和倒车雷达传感器；所述倒车雷达传感器设置在汽车车尾、与倒车雷达控制模块相连、将检测信息传输给倒车雷达控制模块；所述发动机控制模块和电子稳定系统控制模块通过CAN总线与倒车雷达控制模块双向通信，通过倒车雷达控制模块进行倒车自动防撞控制；还包括设置在仪表盘上的倒车车速显示装置和报警装置。本实用新型的有益效果：结构简单、连接方便、安全可靠、反应快速，在汽车后方无障碍物时，可对倒车进行车速等控制，而在汽车后方出现障碍物时，能够自动帮助驾驶员减速或者刹车，增强倒车操作的安全性，防止倒车刮擦、碰撞等事故的发生。
【IPC分类】B60T7-12, B60K31-02
【公开号】CN204506565
【申请号】CN201420850275
【发明人】谢飞龙
【申请人】同致电子科技（昆山）有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月29日