一种基于aws汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于道路交通安全技术领域，特别涉及一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置。
【背景技术】
[0002]道路交通安全涉及很多方面，包括车辆安全、驾驶员及乘客安全、行人安全等。事故弯道处是一个比较特殊的交通环境，此处车辆的安全也是比较重要的问题。驶进事故弯道处的车辆，由于弯道本身线型的原因和前方行驶车辆的遮挡形成的视野盲区，使后方的来车不能很清楚地看清前方已发生的事故。当前方车辆驶离弯道事故处时，后方的来车不能及时做出减速等避险行为，极容易因未及时减速而直接撞上事故车辆，引起二次事故。鉴于以上原因，有必要研宄一种装置，给视野盲区内的车辆在到达事故处之前进行提示，提示驾驶员提前减速，从而达到避险的目的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置，该装置能够给视野盲区内的车辆在到达事故处之前进行提示，提示驾驶员提前减速，从而达到避险的目的；该装置无需人工操作、高智能化、结构简单、检测准确，值得大量推广应用。
[0004]为达到上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。
[0005]一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置，其特征在于，包括微处理器，用于获取本车的横向加速度的陀螺仪，用于测量本车车速的速度传感器，用于测量本车后方是否有来车的毫米波雷达，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的报警信号显示提示信息的显示屏；
[0006]所述陀螺仪的输出端、所述速度传感器的输出端、所述毫米波雷达的输出端和所述AWS汽车碰撞预警系统的输出端对应电连接所述微处理器的四个1\0输入端，所述报警器的输入端和显示屏的输入端对应电连接所述微处理器的两个AO输出端。
[0007]本技术方案的特点和进一步改进在于:
[0008]所述AWS汽车碰撞预警系统安装在本车前挡风玻璃上方正中间位置处，所述陀螺仪安装在本车的质心处，所述毫米波雷达安装在本车后保险杠中间位置，所述显示屏安装在仪表盘上。
[0009]所述微处理器采用ARM9微处理器，型号为S3C2410。
[0010]所述毫米波雷达采用ESR毫米波雷达。
[0011 ] 所述显示屏采用亮牌P4全彩高亮LED电子屏。
[0012]所述陀螺仪的型号为ADIS16405。
[0013]本实用新型的基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置，主要采用AWS汽车碰撞预警系统、陀螺仪、ESR毫米波雷达、显示屏、ARM9处理器等，投资费用少、设计简单、可靠性高。通过AWS汽车碰撞预警系统和陀螺仪获取前方危险信息，通过ESR毫米波雷达获取后方有来车跟随，通过报警器告知来车前方路段危险，使来车减速行驶，避免二次事故的发生。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]图1为本实用新型的一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置的电气连接示意图；
[0016]图2为本实用新型中的本车和来车的行驶路线示意图；
[0017]图3为本实用新型的基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置的工作流程不意图。
[0018]图中:1、前方车辆或障碍物；2、本车；3、来车。
【具体实施方式】
[0019]参照图1，为本实用新型的一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置的电气连接示意图；该装置包括微处理器，用于获取本车的横向加速度的陀螺仪，用于测量本车车速的速度传感器，速度传感器可以利用本车上自带的速度传感器，节约成本，用于测量本车后方是否有来车的毫米波雷达，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的报警信号显示提示信息的显示屏。
[0020]陀螺仪的输出端、速度传感器的输出端、毫米波雷达的输出端和AWS汽车碰撞预警系统的输出端对应电连接微处理器的四个1\0输入端，报警器的输入端和显示屏的输入端对应电连接微处理器的两个1\0输出端。
[0021]其中，AWS汽车碰撞预警系统安装在本车前挡风玻璃上方正中间位置处，使镜头指向本车行驶方向的正前方，用螺栓固定；陀螺仪安装在本车的质心处，用螺栓固定；毫米波雷达安装在本车后保险杠中间位置，用螺栓固定；显示屏安装在仪表盘上，使其正对驾驶员且不能遮挡住驾驶员的前方视线。
[0022]其中，微处理器采用ARM9微处理器，型号为S3C2410，封装在金属盒中。
[0023]其中，毫米波雷达采用ESR毫米波雷达。
[0024]其中，显示屏采用亮牌P4全彩高亮LED电子屏。
[0025]其中，陀螺仪的型号为ADIS16405。
[0026]该装置的工作过程如下:
[0027](I)本车2横向加速度的测量
[0028]安装在本车2质心处的陀螺仪启动后输出本车2在X、Y、Z三轴方向上的加速度到ARM9微处理器，ARM9微处理器只提取Y轴方向上的加速度值即为本车2的横向加速度，其它值忽略。
[0029](2)本车2车速的获取
[0030]ARM9微处理器通过速度传感器获取本车2当前的车速，并将该车速数据传输至ARM9微处理器。
[0031](3)本车2后方是否有来车3的判定
[0032]安装在本车2后保险杠中间的ESR毫米波雷达启动后，扫描本车后方的道路上物体的情况。检测到本车后方有移动的车辆且与本车距离小于100米时，输入危险信号到ARM9微处理器。
[0033](4)本车2前方车道线线型和前方车辆或障碍物I的速度的获取
[0034]AffS汽车碰撞预警系统自带的功能可提取出车道信息和前方车辆或障碍物I的速度。AWS汽车碰撞预警系统将前方