智能泊车机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动泊车技术领域，特别是一种智能泊车机器人系统。
【背景技术】
[0002]目前，随着我国汽车制造业的迅速发展和人民生活水平的提高，城市交通负担随之加重，车流量大幅度增加。智能泊车机器人和停车场组成一个现代化智能自动泊车系统，代替人工泊车，减少人工停车的拥堵，节省驾驶人员的时间，减少二氧化碳排放量，节能环保。智能泊车机器人主要应用于大型公共停车场所，比如飞机场的停车场、火车站的停车场以及大型的购物中心停车场等场所使用。
[0003]中国实用新型专利CN 202520024 U公开了一种停车库用机器人，包括下层泊车位、位于下层泊车位上的泊车台，所述泊车台上设置有第一传送装置，所述泊车台面的下表面固定有部分伸出所述泊车台的托板，还包括智能控制装置、停车架、设于停车架内的载车板，所述载车板上设置有第二传送装置，所述智能装置与所述第一传送装置、第二传送装置电连接。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题提供一种控制多个智能泊车机器人同时工作的智能泊车机器人系统。
[0005]为解决上述的技术问题，本实用新型的智能泊车机器人系统包括若干智能泊车机器人和泊车系统控制中心，每个智能泊车机器人包括信息管理模块，所述智能泊车机器人通过信息管理模块与泊车系统控制中心通信连接。
[0006]进一步的，所述智能泊车机器人还包括感应调节模块、底盘传动模块和液压举升模块，所述感应调节模块、底盘传动模块和液压举升模块都与信息管理模块通信连接。
[0007]更进一步的，所述信息管理模块包括用于采集智能泊车机器人周边环境信息的信息采集单元、信息处理单元和信息收发单元，所述信息采集单元通过信息处理单元与信息收发单元相连接，所述信息收发单元与感应调节模块、底盘传动模块、液压举升模块、泊车系统控制中心通信连接。
[0008]更进一步的，所述感应调节模块包括用于采集车辆长宽信息的感应采集单元、感应处理单元和调节自身抓举轴距和液压举升模块轴距的调节执行单元，所述感应采集单元、调节执行单元与感应处理单元相连接，所述感应处理单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
[0009]更进一步的，所述底盘传动模块包括相连接的底盘传动信息收发单元和底盘传动执行单元，所述底盘传动执行单元与万向轮相连接，所述底盘传动信息收发单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
[0010]更进一步的，所述液压举升模块包括相连接的液压举升信息收发单元和液压举升执行单元，所述液压举升信息收发单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
[0011]采用上述结构后，通过泊车系统控制中心同时控制多台智能泊车机器人进行工作，通过预先设定的信息交互方式，获取停车场路面和车辆信息，就能实现泊车、运输、识另IJ、智能驾驶、交付等一系列智能泊车功能。智能泊车机器人的四端都设计有传感器，可接收地面信号，配合万向轮，驾驶更灵活。
【附图说明】
[0012]下面将结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型智能泊车机器人系统的结构框图。
[0014]图2为本实用新型智能泊车机器人的结构框图。
[0015]图中:I为泊车系统控制中心，2为智能泊车机器人，201为信息管理模块，202为感应调节模块，203为底盘传动模块，204为液压举升模块
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型智能泊车机器人系统包括若干智能泊车机器人2和泊车系统控制中心1，每个智能泊车机器人2包括信息管理模块201，所述智能泊车机器人通过信息管理模块201与泊车系统控制中心I通信连接。智能泊车机器人主要使用于是大型的公共停车场所，一个大型的停车场有成百上千的停车位，需要配备很多台智能泊车机器人才能够完成大量的泊车任务。每一台智能泊车机器人2和泊车系统控制中心I进行信息交换，由泊车系统控制中心I调配每一台智能泊车机器人的工作任务。
[0017]进一步的，所述智能泊车机器人还包括感应调节模块202、底盘传动模块203和液压举升模块204，所述感应调节模块202、底盘传动模块203和液压举升模块204都与信息管理模块201通信连接。
[0018]其中所述信息管理模块包括用于采集智能泊车机器人周边环境信息的信息采集单元、信息处理单元和信息收发单元，所述信息采集单元通过信息处理单元与信息收发单元相连接，所述信息收发单元与感应调节模块、底盘传动模块、液压举升模块、泊车系统控制中心通信连接。智能泊车机器人的信息管理模块的信息收发单元接收泊车系统控制中心的泊车或者取车信息后，信息管理模块的信息处理单元对接收的信息进行处理，并将控制信息转交信息管理模块的信息收发单元，再由信息管理模块的信息收发单元单元将控制信息发送到自身的其它模块。
[0019]所述感应调节模块包括用于采集车辆长宽信息的感应采集单元、感应处理单元和调节自身抓举轴距和液压举升模块轴距的调节执行单元，所述感应采集单元、调节执行单元与感应处理单元相连接，所述感应处理单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。所述底盘传动模块包括相连接的底盘传动信息收发单元和底盘传动执行单元，所述底盘传动执行单元与万向轮相连接，所述底盘传动信息收发单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。所述液压举升模块包括相连接的液压举升信息收发单元和液压举升执行单元，所述液压举升信息收发单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
[0020]本实用新型的工作原理如下:首先，信息管理模块的信息收集单元通过传感器等设备采集机器人周边环境信息，交由信息处理单元进行处理，处理后由信息收发单元发送控制信息给底盘传动模块，底盘传动模块根据控制信息来控制自身安全前进、转弯或者后退，快速、安全的到达指定地点；在此过程中信息管理模块的信息收集单元不停的收集自身周边的环境信息，信息处理单元不停处理收集的信息，并将控制信息转交信息收发单元发送给底盘传动模块，使泊车机器人安全的向目标运行，到达目标后返回信息给信息管理系统部分。
[0021]到达目标后，信息管理模块的信息收发单元发送控制信息给感应调节模块，感应调节模块通过传感器感知被泊车辆或者取车辆的车轮位置、大小来自身轴距和液压举升模块轴距，并抓取好目标；抓取好目标后，返回抓取信息给信息管理模块。
[0022]信息管理模块的信息收发单元收到感应调节模块的抓取信息后，再发送控制信息给液压举升模块，液压举升模块收到控制信息后将被泊车辆举起，并返回信息给信息管理丰旲块。
[0023]信息管理模块的信息收发单元接收到液压举升系统返回信息后，再次发送控制信息给底盘传动模块，底盘传动模块根据控制信息，控制自身向下一个目的地移动，在此移动过程中信息管理模块的信息收集单元不停的收集自身周边的环境信息，信息处理单元不停处理收集的信息，并将控制信息转交信息收发单元发送给底盘传动模块，使泊车机器人安全的向目标运行，到达目标后返回信息给信息管理模块。
[0024]信息管理模块的信息收发单元收到底盘传动模块信息后，再发送控制信息给液压举升模块，液压举升模块收到控制信息后将被泊车辆安全放下，并发送信息给信息管理模块。
[0025]信息管理模块的信息收发单元收到液压举升模块信息后，再发送控制信息给感应调节模块，感应调节模块收到控制信息后，感应调节模块根据被泊车或者取车的长和宽调整自身的轴距和液压举升模块的轴距，将液压举升模块的液压装置安全撤离被泊车辆，安全撤离后返回撤离信息给信息管理模块。
[0026]整个泊车或者取车过程，泊车系统控制中心和泊车机器人的信息管理模块之间不停的进行信息交换，信息管理模块和自身的其它模块也不停的进行信息交换，从而使被泊车辆安全、快速的到达指定泊车位置或者取车位置。
[0027]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种智能泊车机器人系统，其特征在于:包括若干智能泊车机器人和泊车系统控制中心，每个智能泊车机器人包括信息管理模块，所述智能泊车机器人通过信息管理模块与泊车系统控制中心通信连接。
2.按照权利要求1所述的智能泊车机器人系统，其特征在于:所述智能泊车机器人还包括感应调节模块、底盘传动模块和液压举升模块，所述感应调节模块、底盘传动模块和液压举升模块都与信息管理模块通信连接。
3.按照权利要求2所述的智能泊车机器人系统，其特征在于:所述信息管理模块包括用于采集智能泊车机器人周边环境信息的信息采集单元、信息处理单元和信息收发单元，所述信息采集单元通过信息处理单元与信息收发单元相连接，所述信息收发单元与感应调节模块、底盘传动模块、液压举升模块、泊车系统控制中心通信连接。
4.按照权利要求3所述的智能泊车机器人系统，其特征在于:所述感应调节模块包括用于采集车辆长宽信息的感应采集单元、感应处理单元和调节自身抓举轴距和液压举升模块轴距的调节执行单元，所述感应采集单元、调节执行单元与感应处理单元相连接，所述感应处理单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
5.按照权利要求3所述的智能泊车机器人系统，其特征在于:所述底盘传动模块包括相连接的底盘传动信息收发单元和底盘传动执行单元，所述底盘传动执行单元与万向轮相连接，所述底盘传动信息收发单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
6.按照权利要求3所述的智能泊车机器人系统，其特征在于:所述液压举升模块包括相连接的液压举升信息收发单元和液压举升执行单元，所述液压举升信息收发单元与信息管理模块的信息收发单元通信连接。
【专利摘要】本实用新型涉及自动泊车技术领域，特别是一种智能泊车机器人系统，系统包括若干智能泊车机器人和泊车系统控制中心，每个智能泊车机器人包括信息管理模块，所述智能泊车机器人通过信息管理模块与泊车系统控制中心通信连接。采用上述结构后，通过泊车系统控制中心同时控制多台智能泊车机器人进行工作，通过预先设定的信息交互方式，获取停车场路面和车辆信息，就能实现泊车、运输、识别、智能驾驶、交付等一系列智能泊车功能。智能泊车机器人的四端都设计有传感器，可接收地面信号，配合万向轮，驾驶更灵活。
【IPC分类】B60W30-06
【公开号】CN204548098
【申请号】CN201520277735
【发明人】党带喜
【申请人】南京盈创新图科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月30日