一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆主动稳定杆，属于车辆安全技术领域。
【背景技术】
[0002]车辆在高速转向时容易产生侧倾，侧倾过大容易使驾驶员产生疲倦和不安全感。虽然，横向稳定杆能够提高车辆的抗侧倾刚度，在转弯工况下，能够减小车辆的侧倾角，但是在直线平直路面行驶时，横向稳定杆增加了左右两侧悬架振动的耦合，降低了车辆的舒适性。
[0003]常规的带横向稳定杆的被动悬架很难同时满足乘坐舒适性与操纵稳定性的要求，而且无法实时地根据车辆的侧倾趋势主动调制悬架的抗侧倾性能。此外，一些电机式主动横向稳定杆和液压马达式主动横向稳定杆，虽然在一些高档汽车上得到应用，但是由于控制系统复杂，控制难度大，导致控制系统不稳定，且成本高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，以期能使得车辆在转弯时，降低车辆倾斜度，从而提高车辆的舒适性、稳定性和安全性。
[0005]本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案:
[0006]本实用新型一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；其结构特点是:在所述横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器，使得所述横向稳定杆分为左半侧扭杆和右半侧扭杆，从而形成主动横向稳定杆；
[0007]所述磁流变旋转阻尼器的组成包括:磁流变旋转阻尼器定子、磁流变旋转阻尼器转子、电磁线圈和外壳端盖；
[0008]所述磁流变旋转阻尼器定子与所述左半侧扭杆固接；所述磁流变旋转阻尼器转子通过所述外壳端盖与所述右半侧扭杆固接；
[0009]所述磁流变旋转阻尼器定子的内部为对称的扇形中空结构；在所述扇形中空结构中设置所述磁流变旋转阻尼器转子，且所述磁流变旋转阻尼器转子为对称的扇形叶片结构；从而在所述磁流变旋转阻尼器定子内部形成两组对角对称且相对独立密封的油腔通道，并在所述油腔通道中充满磁流变液体；
[0010]在所述磁流变旋转阻尼器转子的扇形对称叶片上分别设置有通油孔；从而使得同一扇形中空结构中的油腔通道内的磁流变液体通过所述通油孔相互流动；
[0011]在所述磁流变旋转阻尼器定子的内侧面上绕有电磁线圈；
[0012]以所述左半侧扭杆带动所述磁流变旋转阻尼器定子转动，或是，以所述右半侧扭杆通过所述外壳端盖带动所述磁流变旋转阻尼器转子转动，使得所述磁流变旋转阻尼器定子与所述磁流变旋转阻尼器转子之间形成相对运动的同时，所述电磁线圈通电使得所述磁流变旋转阻尼器的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构。
[0013]与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在:
[0014]1、本实用新型通过对磁流变旋转阻尼器施加外磁场，采用带有磁流变旋转阻尼器的主动横向稳定杆，可以根据工况特点，主动调整主动稳定杆的扭转刚度，通过磁流变旋转阻尼器定子与磁流变旋转阻尼器转子之间的相对运动，使得磁流变旋转阻尼器的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构，提高了汽车的抗侧倾性能，同时也提高了车辆的安全性和舒适性；
[0015]2、本实用新型的横向稳定杆采用磁流变旋转阻尼器结构，体积小，重量轻且结构简单；
[0016]3、本实用新型磁流变旋转阻尼器中的磁流变液是一种新型的智能材料，在外磁场的作用下，能产生明显的磁流变效应，呈现出高粘度、低流动性的宾汉体特性，表现为类似固体的性质，起到了提高磁流变旋转阻尼器的阻尼力作用；
[0017]4、本实用新型的磁流变旋转阻尼器转子结构采用扇形叶片式，增大了与磁流变液体的接触面积，从而增大了阻尼力；
[0018]5、本实用新型采用磁流变旋转阻尼器的主动横向稳定杆，相比于液压驱动式和电机驱动式的主动稳定杆，控制更简单，克服了现有技术中电机式和液压马达式主动稳定杆控制系统的不稳定问题，并降低了成本。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型主动横向稳定杆的结构图；
[0020]图2为本实用新型磁流变旋转阻尼器结构图；
[0021]图3为图2中A-A的剖视图；
[0022]图中序号:I左半侧扭杆，2右半侧扭杆，3磁流变旋转阻尼器，4磁流变旋转阻尼器定子，5磁流变旋转阻尼器转子，6a第一油腔通道，6b第二油腔通道，6c第三油腔通道，6d第四油腔通道，7电磁线圈，8外壳端盖。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；在横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器3，使得横向稳定杆分为左半侧扭杆I和右半侧扭杆2，从而形成主动横向稳定杆。
[0024]如图2和3所示，磁流变旋转阻尼器3的组成包括:磁流变旋转阻尼器定子4、磁流变旋转阻尼器转子5、电磁线圈7和外壳端盖8。
[0025]磁流变旋转阻尼器定子4与左半侧扭杆I固接，磁流变旋转阻尼器转子5通过外壳端盖8与右半侧扭杆2固接。
[0026]磁流变旋转阻尼器定子4的内部为对称的扇形中空结构，在扇形中空结构中设置磁流变旋转阻尼器转子5，且磁流变旋转阻尼器转子5为对称的扇形叶片结构，从而在磁流变旋转阻尼器定子4内部形成两组对角对称且相对独立密封的油腔通道，即第一油腔通道6a与第三油腔通道6c对称；第二油腔通道6b与第四油腔通道6d对称，第一油腔通道6a与第四油腔通道6d相对密封、第二油腔通道6b与第三油腔通道6c相对密封，并在四个油腔通道中充满磁流变液体。磁流变液是一种新型的智能材料，在外磁场的作用下，能产生明显的磁流变效应，呈现出高粘度、低流动性的宾汉体特性，表现为类似固体的性质，起到了提高磁流变旋转阻尼器的阻尼力作用。
[0027]在磁流变旋转阻尼器转子5的扇形对称叶片上分别设置有通油孔，从而使得同一扇形中空结构中的油腔通道内的磁流变液体通过通油孔相互流动，即当磁流变旋转阻尼器转子顺时针转动时，磁流变液体从第一油腔通道6a、第三油腔通道6c分别流到第二油腔通道6b、第四油腔通道6d，当磁流变旋转阻尼器转子逆时针转动时，磁流变液体从第二油腔通道6b、第四油腔通道6d分别流到第一油腔通道6a、第三油腔通道6c。
[0028]在磁流变旋转阻尼器定子4的内侧面上绕有电磁线圈7，通电后产生磁场。不同大小的电流，建立不同强度的磁场，流经管道磁流变液体在磁场作用液体流动特性变差，使得稳定杆的整体的阻尼系数增大。
[0029]通过磁流变旋转阻尼器3的变阻器特性，根据车辆侧向加速度、侧倾角等信息，主动控制磁流变旋转阻尼器3外磁场的强度，改变磁流变旋转阻尼器3的阻尼力，从而实现左右两侧悬架振动力的耦合主动可调，提高车辆的安全性和舒适性。
[0030]在车辆因转弯等原因发生侧倾时，本实用新型以左半侧扭杆I带动磁流变旋转阻尼器定子4转动，或是，以右半侧扭杆2通过外壳端盖8带动磁流变旋转阻尼器转子5转动，使得磁流变旋转阻尼器定子4与磁流变旋转阻尼器转子5之间形成相对运动的同时，电磁线圈7通电使得磁流变旋转阻尼器3的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构。
【主权项】
1.一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；其特征是:在所述横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器(3)，使得所述横向稳定杆分为左半侧扭杆(I)和右半侧扭杆(2)，从而形成主动横向稳定杆； 所述磁流变旋转阻尼器(3)的组成包括:磁流变旋转阻尼器定子(4)、磁流变旋转阻尼器转子(5)、电磁线圈(7)和外壳端盖⑶； 所述磁流变旋转阻尼器定子(4)与所述左半侧扭杆(I)固接；所述磁流变旋转阻尼器转子(5)通过所述外壳端盖(8)与所述右半侧扭杆(2)固接； 所述磁流变旋转阻尼器定子(4)的内部为对称的扇形中空结构；在所述扇形中空结构中设置所述磁流变旋转阻尼器转子(5)，且所述磁流变旋转阻尼器转子(5)为对称的扇形叶片结构；从而在所述磁流变旋转阻尼器定子(4)内部形成两组对角对称且相对独立密封的油腔通道￠)，并在所述油腔通道￠)中充满磁流变液体； 在所述磁流变旋转阻尼器转子(5)的扇形对称叶片上分别设置有通油孔；从而使得同一扇形中空结构中的油腔通道内的磁流变液体通过所述通油孔相互流动； 在所述磁流变旋转阻尼器定子(4)的内侧面上绕有电磁线圈(7); 以所述左半侧扭杆(I)带动所述磁流变旋转阻尼器定子(4)转动，或是，以所述右半侧扭杆(2)通过所述外壳端盖(8)带动所述磁流变旋转阻尼器转子(5)转动，使得所述磁流变旋转阻尼器定子(4)与所述磁流变旋转阻尼器转子(5)之间形成相对运动的同时，所述电磁线圈(7)通电使得所述磁流变旋转阻尼器(3)的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防侧倾的车辆主动横向稳定杆，是设置在汽车悬架上；其特征是：在横向稳定杆的中间位置处固接一磁流变旋转阻尼器，使得横向稳定杆分为左半侧扭杆和右半侧扭杆；磁流变旋转阻尼器的组成包括磁流变旋转阻尼器定子、磁流变旋转阻尼器转子、电磁线圈和外壳端盖；以左半侧扭杆带动磁流变旋转阻尼器定子转动，或是，以右半侧扭杆通过外壳端盖带动磁流变旋转阻尼器转子转动，使得磁流变旋转阻尼器定子与磁流变旋转阻尼器转子之间形成相对运动的同时，电磁线圈通电使得磁流变旋转阻尼器的内部产生反向阻尼力，从而形成防侧倾结构。本实用新型能使得车辆在转弯时，降低车辆倾斜度，从而提高车辆的舒适性、稳定性和安全性。
【IPC分类】B60G17/027
【公开号】CN204641316
【申请号】CN201520384913
【发明人】赵韩, 赵福民, 黄康, 邓斌, 甄圣超, 孙浩
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月4日