气动执行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车自动防撞器的配件，具体涉及一种汽车自动防撞器的气动执行机构。
【背景技术】
[0002]汽车自动防撞器自动制动时，需要通过执行机构来执行，现有的电动执行机构技术方案是，齿条端面顶在汽车制动踏板臂上，通过齿条往复运动推动制动踏板前后运动来实现自动制动。上述方案对于采用液压制动系统的汽车(例如:轿车)非常实用。而对于采用气动制动系统的汽车(例如:大客车或大货车)，上述方案成本高，安装困难，不利于汽车自动防撞器作为汽车的标准配置为汽车厂配套使用。
【发明内容】
[0003]为了满足采用气动制动系统汽车对汽车自动防撞器的特殊要求，降低成本，减小安装工作量，本发明提出一种汽车自动防撞器的气动执行机构，可实现汽车自动防撞器对气动制动系统汽车的自动制动功能。
[0004]本发明的设计思想是:在原车气动制动系统上连接一套自动制动装置，用防撞器电磁阀控制自动制动气压。防撞器电磁阀的开启度和汽车遇到危险的紧急程度关联，模拟驾驶员脚踩制动踏板时产生的制动效果，以达到人性化自动制动的目的。
[0005]本发明的技术方案是，一种气动执行机构，由依次连接的第一防撞器电磁阀、第一防撞器电磁阀气压开关、第一双向阀、第一制动总阀气压开关组成后轮执行机构，由依次连接的第二防撞器电磁阀、第二双向阀、第二制动总阀气压开关组成前轮执行机构；所述后轮执行机构和前轮执行机构经由气管与原车辅助气筒连接；所述第一双向阀经由原车制动灯信号气压开关与原车继动阀连接；所述第一制动总阀气压开关、第二制动总阀气压开关分别连接原车制动总阀；所述第二双向阀连接原车快放阀；所述第一制动总阀气压开关和第二制动总阀气压开关通过电线束中的信号线连接，从线束插头输出电信号，第一防撞器电磁阀气压开关和第二防撞器电磁阀的线圈串联后与第一防撞器电磁阀的线圈并联，通过电线束从电线束插头取得驱动电源；所述第一制动总阀气压开关和第二制动总阀气压开关互为备份，用其中的任意一只或两者都用。
[0006]本发明的有益效果是，遇到危险时模拟驾驶员脚踩制动踏板时产生的制动效果，特别适用于采用气动制动系统的大客车或大货车，成本可控，安装方便，有利于汽车自动防撞器作为汽车的标准配置为汽车厂配套使用。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的气动执行机构与原车制动系统的连接关系示意图。
[0008]图2是本发明的气动执行机构的原理图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0010]本发明的气动执行机构分为后轮执行机构和前轮执行机构两部分，与原车气压制动系统的连接关系参见图1。
[0011]本发明的气动执行机构具体管路连接关系参见图2。图中细实线13表示电线束。第一制动总阀气压开关9和第二制动总阀气压开关9-1通过电线束13中的信号线连接，采集驾驶员制动的信号，从电线束插头14输出电信号；第一防撞器电磁阀气压开关7和第二防撞器电磁阀11的线圈串联后与第一防撞器电磁阀6的线圈并联，通过电线束13从电线束插头14取得驱动电源。把原车制动总阀10的后轮出气口和原车制动灯信号气压开关2进气口之间的制动气管截断，从原车制动灯信号气压开关2的进气口端依次接入第一双向阀8的出气口，第一双向阀8的一个进气口和第一制动总阀气压开关9，串联到原车制动气管上；第一双向阀8的另一个进气口依次接入第一防撞器电磁阀气压开关7、第一防撞器电磁阀6并与三通5的一个端口连接，组成后轮执行机构。把原车制动总阀10的前轮出气口和原车快放阀15的进气口之间气管截断，从原车制动总阀10的前轮出气口端依次接入第二制动总阀气压开关9-1、第二双向阀12的一个进气口和第二双向阀12的出气口，串联到原车快放阀15的进气口上；第二双向阀12的另一个进口接入第二防撞器电磁阀11，与三通5的另一个端口连接，组成前轮执行机构。前、后轮气动执行机构的进气管在三通5处汇合，通过气管4和原车辅助气筒3连接。第一制动总阀气压开关9和第二制动总阀气压开关9-1互为备份，以提高可靠度。可以用其中的任意一只，也可以两者都用(如图2所示)。
[0012]上述方案中，第一防撞器电磁阀6和第二防撞器电磁阀11采用电气比例阀，使自动制动力度连续可调，以达到人性化自动制动的目的。
[0013]上述方案中，汽车自动防撞器的控制器发出自动制动信号时，第一防撞器电磁阀6开启，后轮气动执行机构先于前轮气动执行机构开始自动制动，预留制动协调时间，以保证汽车的制动稳定性。
[0014]本发明的气动执行机构工作原理说明如下，后轮气动执行机构自动制动过程:原车辅助气筒3的压缩空气一第一防撞器电磁阀6的进气口一第一防撞器电磁阀6的出气口—第二防撞器电磁阀气压开关7 —第一双向阀8的进气口一第一双向阀8的出气口一原车制动灯气压开关2—原车继动阀I的进气口，触发原车后轮制动系统，实现自动制动。前轮气动执行机构自动制动过程:在后轮气动执行机构自动制动过程中，第一电磁阀气压开关7感应到一定气压后导通，开启第二防撞器电磁阀11。原车辅助贮气筒3的压缩空气一第二防撞器电磁阀11的进气口一第二防撞器电磁阀11的出气口一第二双向阀12进气口一第二双向阀12的出气口一原车快放阀15的进气口一原车快放阀15的出气口一触发原车前轮制动系统，实现自动制动。
[0015]如果驾驶员已经踩下制动踏板，推动原车制动总阀10，第一制动总阀气压开关9或者第二制动总阀气压开关9-1感应到气压后导通，将会输出一个信号给汽车自动防撞器的控制器，汽车自动防撞器会立即解除自动制动，以保证驾驶员的操作权限高于汽车自动防撞器自动制动的权限。
【主权项】
1.一种气动执行机构，其特征在于，由依次连接的第一防撞器电磁阀(6)、第一防撞器电磁阀气压开关(7)、第一双向阀(8)、第一制动总阀气压开关(9)组成后轮执行机构，由依次连接的第二防撞器电磁阀(11)、第二双向阀(12)、第二制动总阀气压开关(9-1)组成前轮执行机构；所述后轮执行机构和前轮执行机构经由气管(4)与原车辅助气筒(3)连接；所述第一双向阀(8)经由原车制动灯信号气压开关(2)与原车继动阀(I)连接；所述第一制动总阀气压开关(9)、第二制动总阀气压开关(9-1)分别连接原车制动总阀(10);所述第二双向阀(12)连接原车快放阀(15);所述第一制动总阀气压开关(9)和第二制动总阀气压开关(9-1)通过电线束(13)中的信号线连接，从线束插头(14)输出电信号，第一防撞器电磁阀气压开关(7)和第二防撞器电磁阀(11)的线圈串联后与第一防撞器电磁阀(6)的线圈并联，通过电线束(13)从电线束插头(14)取得驱动电源；所述第一制动总阀气压开关(9)和第二制动总阀气压开关(9-1)互为备份，用其中的任意一只或两者都用。2.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，所述第一防撞器电磁阀(6)和第二防撞器电磁阀(11)采用电气比例阀。3.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，汽车自动防撞器的控制器发出自动制动信号时，第一防撞器电磁阀(6)开启，后轮气动执行机构先于前轮气动执行机构开始自动制动，预留制动协调时间。4.根据权利要求1所述的气动执行机构，其特征在于，当驾驶员踩下制动踏板，推动原车制动总阀(10)，第一制动总阀气压开关(9)或者第二制动总阀气压开关(9-1)感应到气压后导通，将会输出一个信号给汽车自动防撞器的控制器，汽车自动防撞器会立即解除自动制动。
【专利摘要】本实用新型提出一种汽车自动防撞器的气动执行机构，可实现汽车自动防撞器对气动制动系统汽车的自动制动功能。一种气动执行机构，由第一防撞器电磁阀、第一防撞器电磁阀气压开关、第一双向阀、第一制动总阀气压开关组成后轮执行机构，由第二防撞器电磁阀、第二双向阀、第二制动总阀气压开关组成前轮执行机构；后轮执行机构和前轮执行机构经由气管与原车辅助气筒连接；第一双向阀经由原车制动灯信号气压开关与原车继动阀连接；第一制动总阀气压开关、第二制动总阀气压开关分别连接原车制动总阀；第二双向阀连接原车快放阀；第一制动总阀气压开关和第二制动总阀气压开关通过电线束中的信号线连接，从线束插头输出电信号，从电线束插头取得驱动电源。
【IPC分类】B60T7/12, B60T11/10
【公开号】CN204641724
【申请号】CN201520289511
【发明人】刘泰远, 姜舜, 应来明
【申请人】于春雨
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月7日