挖掘装载机支腿报警装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种挖掘装载机支腿报警装置，特别是涉及一种垂直支腿式挖掘 装载机的带视觉及声音报警的支腿报警装置，属于挖掘装载机技术领域。
【背景技术】
[0002] 挖掘装载机俗称两头忙，是一种集挖掘装载于一体的多功能工程机械。施工时，操 作手只需转动一下座椅，就可以转变工作端。主要用于城市和农村的公路建设及养护、电缆 铺设、电力和机场工程、市政建设、农田水利建设、农村住宅建设、开山取石以及各种小型建 筑队所从事的各种建筑施工工程。
[0003]随着人们对工程机械安全性和可靠性要求越来越高，现阶段国内外对挖掘装载机 的安全标准也不断完善。其中国标GB25684. 4-2010就对挖掘装载机的支腿报警提出了具 体的要求。挖掘装载机若无此支腿报警装置，在挖掘状态时移动整机，不仅对支腿造成严重 的损坏，在运行过程中，支腿未完全收起，还存在安全隐患。
[0004] 但是，现有的支腿报警装置结构复杂，装配繁琐，有些因内外支腿装配精度限制， 报警装置经常损坏，因此亟待研宄一种结构合理、安装方便的挖掘装载机支腿。
【发明内容】
[0005] 针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种挖掘装载机支腿报警装置，以提 高了整机的安全性和可靠性。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供一种挖掘装载机支腿报警装置，包括跟车架连 接为一体的两外支腿，分别通过一支腿油缸安装在相应外支腿上的两内支腿；还包括分别 安装在相应外支腿上的两传感器，安装在驾驶室内的两警示灯、控制器和警示蜂鸣器；所述 控制器分别与两传感器、警示蜂鸣器、档位手柄和电源连接，所述传感器分别与警示灯和电 源连接，所述档位手柄通过变速箱与电源连接。
[0007] 进一步，所述的控制器包括A、B、C、D、E号针脚，其中：两传感器的输出端分别连接 A、D号针脚，开关量输入；档位手柄的前进挡和后退挡分别连接B、C号针脚，开关量输入；警 示蜂鸣器的使能端连接E号针脚，开关量输出。
[0008] 本装置的具体功效如下：当挖掘装载机未移动且内支腿没有完全收起时，警示灯 常亮，警示蜂鸣器不响；当挖掘装载机移动且内支腿没有完全收起时，警示灯常亮，警示蜂 鸣器响，控制器切断档位手柄与变速箱的连接；当内支腿完全收起时，警示灯熄灭，警示蜂 鸣器不响，控制器恢复档位手柄与变速箱的连接。
[0009] 更进一步，还包括两支架，安装在两外支腿上并包围相应传感器，以保护传感器。
[0010] 综上所述，本装置通过支腿警示灯和警示蜂鸣器实现双层报警；同时与前进后退 关联，在任何一个支腿未完全收起时，切断控制器的输出信号，限制整机移动，必须两个支 腿完全收起，解除整机移动限制，才能移动整机，进一步提尚了整机的安全性和可靠性。并 且结构合理，成本低，安装简单、方便。
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型的安装示意图；
[0012] 图2为本实用新型中支架的结构图；
[0013] 图3为本实用新型中警示灯的结构图；
[0014] 图4为本实用新型的电器原理图；
[0015] 图5为本实用新型中控制器的结构图；
[0016] 图中：1、内支腿，2、外支腿，3、传感器，4、支腿油缸，5、支架，6、警示灯，7、控制器， 8、警示蜂鸣器，9、变速箱，10、档位手柄。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018] 本实用新型采用带视觉及声音报警的垂直支腿式挖掘装载机用支腿报警装置，如 图1和图4所示，包括两个内支腿1、两个外支腿2、两个传感器3、两个支腿油缸4、两个支 架5、两个警示灯6、控制器7、警示蜂鸣器8、变速箱9、档位手柄10和电源。
[0019] 具体的，本实用新型以挖掘装载机的车架为主体，外支腿2跟车架焊接为一体；内 支腿1通过销轴、支腿油缸4安装在外支腿2上；支腿油缸4通过销轴分别与内支腿1和外 支腿2相连；传感器3本身带螺纹，直接安装在外支腿2上，并通过螺母及锁止垫片锁紧；如 图2所示，支架5通过螺栓安装在外支腿2上，并包围相应传感器3,起保护相应传感器3的 作用。
[0020] 如图3、图4和图5所示，警示灯6、警示蜂鸣器8、控制器7安装在驾驶室内；警示 灯6通过线束与传感器3相连；控制器7通过线束与传感器3、警示蜂鸣器8、档位手柄10 及电源相连；档位手柄10通过线束与变速箱9连接，变速箱9和电源连接。
[0021] 控制器7的控制过程为如下所述：控制器7包括A、B、C、D、E号针脚，其中：两传感 器3的输出端分别连接A、D号针脚，开关量输入；档位手柄10的前进挡和后退挡分别连接 B、C号针脚，开关量输入；警示蜂鸣器8的使能端连接E号针脚，开关量输出。并规定逻辑 关系：
[0022] (一）四路输入：
[0023] ( 1)左支腿传感器3信号：左支腿收到顶为0,左支腿未收到顶为1 ;
[0024] (2)右支腿传感器3信号：左支腿收到顶为0,左支腿未收到顶为1 ;
[0025] (3)前进挡信号：未挂前进挡为0,挂前进挡为1 ;
[0026] (4)后退档信号：未挂后退挡为0,挂后退挡为1。
[0027] (二）一路输出：
[0028] (1)警示蜂鸣器8声音报警：无声音报警为0,有声音报警为1 ;
[0029] (2)警示灯6视觉报警：不亮为0,亮为1。
[0030] 输入矩阵表如下(注：按二进制转化成数值)。
[0032]根据上述矩阵，本装置工作时，当左右支腿都到顶时，数值会达到0、1、2的任一 个，此时警示蜂鸣器8输出为0,声音不报警，同时警示灯6输出为0,视觉不报警。
[0033] 当左、右支腿中至少有一个未收到顶，但整机不移动时，数值会达到4、8、12中的 任一个，则警示灯6输出为1，一直处于常亮状态，警示蜂鸣器8输出为0,处于不报警状态。[0034] 当左、右支腿中至少有一个未收到顶时，此时若驾驶员挂倒退档或前进挡，数值会 达到5,6,9,10,13,14中的任一个，则警示灯6输出为1，警示蜂鸣器8输出为1，通过视觉 报警和声音报警同时提醒驾驶员支腿未收起，并通过控制器7切断档位手柄10与变速箱9 的连接，限制整机不能前进或后退。
[0035] 只有当内支腿1完全收起时，左、右支腿上的警示灯6才熄灭，警示蜂鸣器8处于 不报警状态，通过控制器7恢复档位手柄10与变速箱9的连接，整机才能移动。
[0036] 又如：当右支腿未收到顶，此时若驾驶员挂倒退档，则数值为5,警示蜂鸣器8报 警，警示灯6报警，并通过控制器7切断档位手柄10与变速箱9的连接，限制整机不能前进 或后退。
[0037] 如此，本装置的使用大大增加了主机的适用性、安全性和可靠性，能满足不同工况 的施工要求。
【主权项】
1. 一种挖掘装载机支腿报警装置，包括跟车架连接为一体的两外支腿（2)，分别通过 一支腿油缸（4)安装在相应外支腿（2)上的两内支腿（1); 其特征在于：还包括分别安装在相应外支腿（2)上的两传感器（3)，安装在驾驶室内的 两警示灯（6)、控制器（7)和警示蜂鸣器（8);所述控制器（7)分别与两传感器（3)、警示蜂鸣 器（8)、档位手柄（10)和电源连接，所述传感器（3)分别与警示灯（6)和电源连接，所述档位 手柄（10 )通过变速箱（9 )与电源连接。2. 根据权利要求1所述的一种挖掘装载机支腿报警装置，其特征在于，所述的控制器 (7) 包括A、B、C、D、E号针脚，其中：两传感器（3)的输出端分别连接A、D号针脚，开关量输 入；档位手柄（10)的前进挡和后退挡分别连接B、C号针脚，开关量输入；警示蜂鸣器（8)的 使能端连接E号针脚，开关量输出。3. 据权利要求1或2所述的一种挖掘装载机支腿报警装置，其特征在于，当挖掘装载机 未移动且内支腿（1)没有完全收起时，警示灯（6)常亮，警示蜂鸣器（8)不响；当挖掘装载机 移动且内支腿（1)没有完全收起时，警示灯（6)常亮，警示蜂鸣器（8)响，控制器（7)切断档 位手柄（10)与变速箱（9)的连接；当内支腿（1)完全收起时，警示灯（6)熄灭，警示蜂鸣器 (8) 不响，控制器（7)恢复档位手柄（10)与变速箱（9)的连接。4. 根据权利要求1或2所述的一种挖掘装载机支腿报警装置，其特征在于，还包括两支 架（5)，安装在两外支腿（2)上并包围相应传感器（3)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种挖掘装载机支腿报警装置，包括跟车架连接为一体的两外支腿（2），分别通过一支腿油缸（4）安装在相应外支腿（2）上的两内支腿（1）；还包括分别安装在相应外支腿（2）上的两传感器（3），安装在驾驶室内的两警示灯（6）、控制器（7）和警示蜂鸣器（8）；所述控制器（7）分别与两传感器（3）、警示蜂鸣器（8）、档位手柄（10）和电源连接，所述传感器（3）分别与警示灯（6）和电源连接，所述档位手柄（10）通过变速箱（9）与电源连接。通过支腿警示灯和警示蜂鸣器实现双层报警；同时与前进后退关联，进一步提高了整机的安全性和可靠性。
【IPC分类】B60Q9/00, E02F9/24
【公开号】CN204712960
【申请号】CN201520185893
【发明人】孙会海, 吴建强, 宋红兵, 李凯, 侯璐, 李强, 刘成
【申请人】徐州徐工特种工程机械有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年3月31日