一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输车辆主动安全控制领域，尤其涉及一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置。
【背景技术】
[0002]道路运输车辆主要包括客运、货运等形式，也分为整体式、挂式等结构形式，大部分的道路运输车辆主动安全控制技术相对欠缺，仅安装ABS —套安全系统用来防止车辆侧滑、失速等安全问题。而且道路运输车辆由于质心位置高、车身较长，在高速行驶、急弯行驶时更易发生侧翻事故，造成的人员伤亡与财产损失较大；目前，采用主动防侧倾杆、差动制动调节能够在一定程度上实现车辆的主动防侧翻，但是主动防侧倾杆结构复杂、产生防侧倾力矩大小有限，差动制动在紧急刹车状态下不可工作，因此这些技术在道路运输车辆某些运行工况下进行主动防侧翻控制方面存在一定的缺陷和不足。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中所存在的问题，提出一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置。
[0004]一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括前车桥、液压泵、液压油箱、车架、第一车身高度传感器、第一油气悬架、第一车轮、第一轮速传感器、第一制动器、第一车身高度控制电磁阀、第一制动压力控制电磁阀、液压管路、转向盘转角位置传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器、第二制动压力控制电磁阀、第二制动器、第二轮速传感器、第二车轮、第二车身高度传感器、第二油气悬架、第二车身高度控制电磁阀、后车桥、第三车身高度传感器、第三油气悬架、第三车轮、第三轮速传感器、第三制动器、第三车身高度控制电磁阀、第三制动压力控制电磁阀、主动防侧翻控制器、第四制动压力控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀、第四制动器、第四轮速传感器、第四车轮、第四油气悬架、第四车身高度传感器、蓄能器；车架上固定安装有液压油箱、液压泵、蓄能器、第一车身高度控制电磁阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀、第一制动压力控制电磁阀、第二制动压力控制电磁阀、第三制动压力控制电磁阀、第四制动压力控制电磁阀；液压油箱通过液压管路与液压泵相连接，液压泵与蓄能器通过液压管路相连接，第一车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接，出油孔通过液压管路与第一油气悬架相连接，第一油气悬架上端与车架固定相连接，第一油气悬架下端与前车桥固定相连接，前车桥的左端固定安装有第一车轮，第一车轮上固定安装有第一制动器，第一制动压力控制电磁阀也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，出油孔通过液压管路与第一制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第二车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接，出油孔通过液压管路与第二油气悬架相连接，第二油气悬架上端与车架固定相连接，第二油气悬架下端与后车桥固定相连接，后车桥的左端固定安装有第二车轮，第二车轮上固定安装有第二制动器，第二制动压力控制电磁阀也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，出油孔通过液压管路与第二制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第三车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接，出油孔通过液压管路与第三油气悬架相连接，第三油气悬架上端与车架固定相连接，第三油气悬架下端与后车桥固定相连接，后车桥的右端固定安装有第三车轮，第三车轮上固定安装有第三制动器，第三制动压力控制电磁阀也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，出油孔通过液压管路与第三制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；第四车身高度控制电磁阀是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接，出油孔通过液压管路与第四油气悬架相连接，第四油气悬架上端与车架固定相连接，第四油气悬架下端与前车桥固定相连接，前车桥的右端固定安装有第四车轮，第四车轮上固定安装有第四制动器，第四制动压力控制电磁阀也是一个三位三通阀，包括进油孔、出油孔、回油孔三个端孔，进油孔通过液压管路与蓄能器相连，出油孔通过液压管路与第四制动器相连接，回油孔通过液压管路与液压油箱相连接；陀螺仪固定安装在车架的质心位置，三轴加速度传感器固定安装在陀螺仪后方的车架上，转向盘转角位置传感器固定安装在转向轴上，第一车身高度传感器固定安装在第一油气悬架附近的车架上，第二车身高度传感器固定安装在第二油气悬架附近的车架上，第三车身高度传感器固定安装在第三油气悬架附近的车架上，第四车身高度传感器固定安装在第四油气悬架附近的车架上，第一轮速传感器固定安装在第一车轮上，第二轮速传感器固定安装在第二车轮上，第三轮速传感器固定安装在第三车轮上，第四轮速传感器固定安装在第四车轮上；主动防侧翻控制器的信号输入端口分别与三轴加速度传感器、转向盘转角位置传感器、陀螺仪、第一车身高度传感器、第二车身高度传感器、第三车身高度传感器、第四车身高度传感器、第一轮速传感器、第二轮速传感器、第三轮速传感器、第四轮速传感器电连接，主动防侧翻控制器的信号输出端口分别与液压泵、第一车身高度控制电磁阀、第二车身高度控制电磁阀、第三车身高度控制电磁阀、第四车身高度控制电磁阀、第一制动压力控制电磁阀、第二制动压力控制电磁阀、第三制动压力控制电磁阀、第四制动压力控制电磁阀电连接。
[0005]本实用新型的有益效果:控制装置能够预先判断运输车辆下一状态是否存在侧翻的危险状况，防止行驶中运输车辆突然侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性，减少交通事故的发生，提高驾驶员的安全保障，减少经济损失。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型控制装置的结构示意图。
[0007]图中1-前车桥，2-液压泵，3-液压油箱，4-车架，5-第一车身高度传感器，6_第一油气悬架，7-第一车轮，8-第一轮速传感器，9-第一制动器，10-第一车身高度控制电磁阀，11-第一制动压力控制电磁阀，12-液压管路，13-转向盘转角位置传感器，14-陀螺仪，15-三轴加速度传感器，16-第二制动压力控制电磁阀，17-第二制动器，18-第二轮速传感器，19-第二车轮，20-第二车身高度传感器，21-第二油气悬架，22-第二车身高度控制电磁阀，23-后车桥，24-第三车身高度传感器，25-第三油气悬架，26-第三车轮，27-第三轮速传感器，28-第三制动器，29-第三车身高度控制电磁阀，30-第三制动压力控制电磁阀，31-主动防侧翻控制器，32-第四制动压力控制电磁阀，33-第四车身高度控制电磁阀，34-第四制动器，35-第四轮速传感器，36-第四车轮，37-第四油气悬架，38-第四车身高度传感器，39-蓄能器。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，一种多调节手段的运输车辆主动防侧翻控制装置，包括前车桥1、液压泵2、液压油箱3、车架4、第一车身高度传感器5、第一油气悬架6、第一车轮7、第一轮速传感器8、第一制动器9、第一车身高度控制电磁阀10、第一制动压力控制电磁阀11、液压管路12、转向盘转角位置传感器13、陀螺仪14、三轴加速度传感器15、第二制动压力控制电磁阀16、第二制动器17、第二轮速传感器18、第二车轮19、第二车身高度传感器20、第二油气悬架21、第二车身高度控制电磁阀22、后车桥23、第三车身高度传感器24、第三油气悬架25、第三车轮26、第三轮速传感器27、第三制动器28、第三车身高度控制电磁阀29、第三制动压力控制电磁阀30、主动防侧翻控制器31、第四制动压力控制电磁阀32、第四车身高度控制电磁阀33、第四制动器34、第四轮速传感器35、第四车轮36、第四油气悬架37、第四车身高度传感器38、蓄能器39 ;车架4上固定安装有液压油箱3、液压泵2、蓄能器39、第一车身高度控制电磁阀10、第二车身高度控制电磁阀22、第三车身高度控制电磁阀29、第四车身高度控制电磁阀33、第一制动压力控制电磁阀11、第二制动压力控制电磁阀16、第三制动压力控制电磁阀30、第四制动压力控制电磁阀32 ;液压油箱3通过液压管路12与液压泵2相连接，液压泵2与蓄能器39通过液压管路12相连接，第