一种越障车轮的制作方法

文档序号:9084031阅读:1207来源:国知局
一种越障车轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车轮,尤其涉及一种越障车轮。
【背景技术】
[0002]目前具翻越障碍功能的车轮多数是将三四个小轮子组成的轮系放在一个车轮的位置。车子前进时由一到两个轮子与地面接触,其余的悬空备用。遇到障碍物时整个轮系旋转,上方悬空的轮子与障碍物接触。轮系转动将车抬起,从而达到翻越障碍的目的。但是这种设计具有明显的缺点:第一:轮系的支架一般由支撑杆或支架构成,也就是说整个车身的重量需要由较容易损坏的支撑杆或支架承受,这使得这种车轮的可靠性不好。第二:过多的小车轮使整个车轮体系过于庞大,不仅浪费驱动的能源而且很难适应复杂多变的环境。第三:由于这种前进方式效率较低,以至于车身很难有较理想的前进速度与平稳性。
[0003]为解决上述问题上海交通大学的专利(201110110300.1)公开了一种支撑杆式越障车轮,包括:车轮、支撑杆组、弹性轮轴、移动盘、轮杆转换结构和驱动电机组件,其中:支撑杆组分别与车轮和移动盘活动连接,车身、移动盘和车轮通过弹性轮轴依次连接,轮杆转换结构分别与移动盘和驱动电机组件连接,提高了车轮的适应性和可靠性。
[0004]但是上述专利的支撑杆为斜的,这大大降低了支撑杆的强度,而且因为支撑杆是斜放的,所以扩大同样的半径需要伸出的长度更长,这两个原因同时作用更容易导致杆件弯曲或折断。此外杆件伸出的动力为车上的凸轮,使得越障车轮不仅机构复杂,凸轮还要一直与转动的车轮摩擦才能将车轮顶住,不然车轮回缩,杆件就收回了。最后最大的问题是车上很可能没有合适的空间安装凸轮,因为不可能因为发明了一个车轮然后为车轮配备一辆车,因此实用性不高。

【发明内容】

[0005]为解决上述问题,本实用新型公布了一种越障车轮,拥有普通车轮的平稳和速度,也拥有变形车轮的越障能力,克服了上述支撑杆容易弯曲或折断的缺点,实用性较强。
[0006]为达到上述技术效果,本实用新型的技术方案是:
[0007]一种越障车轮,包括车轮,车轮外侧设有越障机构,所述越障机构包括驱动装置,驱动装置连接有第一齿轮,第一齿轮连接有支撑杆件组,所述支撑杆件组包括若干第一杆件;第一杆件一端设有第二齿轮,另一端通过内外螺纹连接有第二杆件;第一杆件通过第二齿轮与第一齿轮相连;越障机构上设有供第二杆件出入的通孔。
[0008]进一步的,所述第一杆件和第二杆件均与车轮的外侧面平行设置。
[0009]进一步的,第一杆件上设有外螺纹,第二杆件上设有内螺纹,第一杆件和第二杆件通过第一杆件上的外螺纹和第二杆件上的内螺纹连接在一起。
[0010]进一步的,所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮。
[0011]进一步的,所述驱动装置为电机。
[0012]进一步的,所述电机为遥控电机。
[0013]进一步的改进,电机与向电机供电的电池在车轮的轮轴两侧相对设置,电机到轮轴的距离乘以电机重量等于电池到轮轴的距离乘以电池重量。
[0014]进一步的,所述车轮侧壁上均匀分布有与轮轴连接的螺栓孔。
[0015]本实用新型的优点:
[0016]本实用新型的越障车轮结构简单,体积小,便于安装,拥有普通车轮的平稳和速度,也拥有变形车轮的越障能力,而且克服了支撑杆容易弯曲或折断的缺点,实用性较强。
[0017]【附图说明】:
[0018]图1本实用新型的越障车轮正面示意图;
[0019]图2本实用新型的越障车轮侧面示意图;
[0020]图3本实用新型的越障车轮中的越障机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]如图1-3所示的越障车轮,包括车轮1,车轮I外侧设有越障机构2,所述越障机构2包括驱动装置3,所述驱动装置3为遥控电机,驱动装置3连接有第一齿轮4,第一齿轮4连接有支撑杆件组,所述支撑杆件组包括若干第一杆件5 ;第一杆件5 —端设有第二齿轮6,另一端连接有第二杆件7 ;第一杆件5上设有外螺纹,第二杆件7上设有内螺纹,第一杆件5和第二杆件7通过第一杆件5上的外螺纹和第二杆件7上的内螺纹连接在一起;第一杆件5通过第二齿轮6与第一齿轮4相连;越障机构2上设有供第二杆件7出入的通孔。第一杆件5和第二杆件7均与车轮I的外侧面平行设置。所述第一齿轮4和第二齿轮6均为锥齿轮。遥控电机与向遥控电机供电的电池在车轮的轮轴两侧相对设置,遥控电机到轮轴的距离乘以遥控电机重量等于电池到轮轴的距离乘以电池重量。车轮I侧壁上均匀分布有与轮轴连接的螺栓孔。
[0023]遥控电机的遥控器可以放在驾驶室或者安装到驾驶室的操作面板上。未碰到障碍时第二杆件7收缩在障机构2内,遇到障碍时通过遥控器控制遥控电机转动,从而带动第一齿轮4转动,第一齿轮4通过第二齿轮6带动第一杆件5转动,第一杆件5通过内外螺纹将第二杆件7通过通孔顶出越障机构2外表面。在一定长度内第二杆件7不需要将车轮I顶起,所以受力很小,从而对电机和电池要求很低,经过计算,如果车轮I直径为70厘米,根据勾股定理第二杆件7伸出到80厘米,即足够越障。若需要伸出得更长,则可以使用更大的车轮或选用合适的电机及电池,要收缩则将电机反向转动即可。
[0024]第一杆件5和第二杆件7的连接方式也可以为第一杆件5设有内螺纹,第二杆件7设有外螺纹。
[0025]电池需要要离轮轴近一点,不然离心力太大会使电池失效,而且电机和电池在轮轴两侧相对布置,电机到车轮轴的距离乘以电机重量要等于电池到车轮轴的距离乘以电池重量,从而增加车轮的平稳性,避免重量偏一边车轮就不稳了。
[0026]以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种越障车轮,包括车轮(I ),其特征在于,车轮(I)外侧设有越障机构(2),所述越障机构(2 )包括驱动装置(3 ),驱动装置(3 )连接有第一齿轮(4 ),第一齿轮(4 )连接有支撑杆件组,所述支撑杆件组包括若干第一杆件(5);第一杆件(5) —端设有第二齿轮(6),另一端通过内外螺纹连接有第二杆件(7 );第一杆件(5 )通过第二齿轮(6 )与第一齿轮(4 )相连;越障机构(2)上设有供第二杆件(7)出入的通孔。2.如权利要求1所述的越障车轮,其特征在于,所述第一杆件(5)和第二杆件(7)均与车轮(I)的外侧面平行设置。3.如权利要求1所述的越障车轮,其特征在于,第一杆件(5)上设有外螺纹,第二杆件(7)上设有内螺纹,第一杆件(5)和第二杆件(7)通过第一杆件(5)上的外螺纹和第二杆件(7 )上的内螺纹连接在一起。4.如权利要求1所述的越障车轮,其特征在于,所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)均为锥齿轮。5.如权利要求1所述的越障车轮,其特征在于,所述驱动装置(3)为电机。6.如权利要求5所述的越障车轮,其特征在于,所述电机为遥控电机。7.如权利要求5所述的越障车轮,其特征在于,电机与向电机供电的电池在车轮的轮轴两侧相对设置,电机到轮轴的距离乘以电机重量等于电池到轮轴的距离乘以电池重量。8.如权利要求1所述的越障车轮,其特征在于,所述车轮(I)侧壁上均匀分布有与轮轴连接的螺栓孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种越障车轮,包括车轮,车轮外侧设有越障机构,所述越障机构包括驱动装置,驱动装置连接有第一齿轮,第一齿轮连接有支撑杆件组,所述支撑杆件组包括若干第一杆件;第一杆件一端设有第二齿轮,另一端通过内外螺纹连接有第二杆件;第一杆件通过第二齿轮与第一齿轮相连;越障机构上设有供第二杆件出入的通孔。本实用新型的越障车轮结构简单,体积小,便于安装,拥有普通车轮的平稳和速度,也拥有变形车轮的越障能力,而且克服了支撑杆容易弯曲或折断的缺点,实用性较强。
【IPC分类】B60B15/16
【公开号】CN204736654
【申请号】CN201520463075
【发明人】张鸿飞
【申请人】张鸿飞
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月1日
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